STM32 オープンソース クアッドコプター DIY キット - レーザー オプティカル フロー学生学習ボード PCB + PID パラメーター デバッグ ラック

概要

の STM32 自作 オープンソース クワッドコプター キット 実践的な経験を積みたい学生、愛好家、開発者のための包括的なソリューションです。 ドローンプログラミング、飛行力学、ハードウェア開発など、 STM32F103C8T6 マイクロコントローラ、 MPU6050 6軸ジャイロスコープ、 そして NRF24L01 無線モジュールこのクワッドコプターは、スムーズで安定した飛行を実現する最先端の技術を搭載しています。 光学フロー安定化 と組み合わせて 気圧センサー 正確な高度維持と位置ロックを保証し、 オープンソースのCファームウェア ユーザーは飛行アルゴリズムを変更できます。 カスタマイズ可能なIOポート、 ワイヤレスPIDパラメータ調整、およびサポート 二次開発 Keil MDK5を搭載したこのクワッドコプターは、初心者から上級者まで、比類のない汎用性を提供します。強力な 3.7V 1200mAhバッテリー 最大10分の飛行時間を保証し、軽量 320mm x 230mmフレーム 安定性と携帯性を考慮して設計されています。付属の PID デバッグ ラックにより学習体験がさらに向上し、このキットは教育プロジェクト、競技会、ドローン愛好家に最適です。

主な特徴

1. 飛行制御精度:

   • 装備 STM32F103C8T6 マイクロコントローラ そして MPU6050 ジャイロスコープ 信頼性の高い飛行ダイナミクスを実現します。
   • オプティカルフローモジュール（PMW3901） そして 気圧センサー（SPL06-001） 正確な位置保持と高度安定化（20cm～400cm）を可能にします。

2. オープンソースとプログラミング可能性:

   • 完全にオープンソースのファームウェアは 標準C 二次開発が容易になります。
   • 互換性あり キールMDK5 高度なプログラミング プロジェクトのための環境。

3. ワイヤレスコントロール:

   • 特徴 NRF24L01 無線モジュール 制御距離をサポートする 5000万以上 オープンな環境で。
   • 無線 PIDパラメータ調整 X、Y、Z 軸により飛行の最適化が簡素化されます。

4. 堅牢なハードウェア設計:

   • 耐久性のあるフレーム 8520 ブラシ付きモーター そして 13.5cmプロペラ 屋内外での安定した飛行を実現します。
   • 軽量設計（100g（電池含む））は最大ペイロードをサポート 60グラムセンサーやカメラを追加するのに適しています。

5. 強化された学習ツール:

   • 含まれるもの PIDデバッグラック PID パラメータを微調整します。
   • 事前にはんだ付けされたIOポートは次のような拡張機能をサポートします。 Wi-Fiカメラインターフェース、 SPI、 シリアル、 そして IICモジュール。

6. 強力なバッテリーシステム:

   • 含まれるもの 3.7V 380mAh そして 3.7V 1200mAhバッテリー、飛行時間は 5〜10分 積載量と条件によって異なります。
   • 過充電および放電に対する保護機能が組み込まれているため、バッテリーの安全性が確保されます。

7. プラグアンドプレイ接続:

   • USB HID接続用 リアルタイムデータ転送 コンピュータインターフェースを介してパラメータを調整します。
   • 両方をサポートする使いやすいSWDプログラミングインターフェース J-リンク そして STリンク デバッガー。

技術仕様

クワッドコプター

• メインチップ: STM32F103C8T6
• ジャイロスコープ: MPU6050（6軸）
• ワイヤレスモジュール: NRF24L01 (SI24R1)
• モータードライバー: AO3400（A09T）
• モーター: 8520 ブラシ付きモーター
• プロペラ: 13.5cm（4個入り）
• センサー: SPL06-001（気圧計）、PMW3901 （オプティカルフロー）
• バッテリー： 3.7V 1200mAh (10分飛行) + 3.7V 380mAh (5分飛行)
• 重さ： 100g（電池含む）
• フレームサイズ: 320mm×230mm
• 追加ポート: SPI x1、UART x2、IIC x1、USB IO x1
• 積載量: 60グラム

リモートコントローラー

• メインチップ: STM32F103C8T6
• ワイヤレスモジュール: NRF24L01 (SI24R1)
• 画面： 0.96インチOLED
• 力： 3.7V 380mAhバッテリー
• 制御距離: >50m（オープンフィールド）
• サイズ： 12cm×10cm
• 重さ： 60グラム
• 追加機能: キャリブレーションボタン、視覚化されたPIDチューニングインターフェース

パッケージ内容

1. 組み立て済みの電子機器を備えたクワッドコプターフレーム （STM32F103C8T6ベースのフライトコントローラ、MPU6050、SPL06-001、PMW3901）。
2. STM32 ワイヤレス リモート コントローラー (OLEDディスプレイとNRF24L01モジュール付き)。
3. 電池:
   • 3.7V 1200mAhリチウム電池x1（飛行時間10分）
   • 3.7V 380mAhリチウム電池x1（飛行時間5分）
4. 予備プロペラ (4個)
5. USB充電ケーブル (3.7V～4.2V対応)
6. ジャンパーワイヤー （各種）
7. 精密ドライバー
8. PIDデバッグラック
9. 包括的なユーザーマニュアルとチュートリアル （PDFとビデオ）。

注目の追加機能

• 正確な部品配置: 電源、SPI、IIC、USB、モーターコネクタなどのポートを含む、はんだ付けされた各部品にマークが付けられています。
• モジュラーデバッグツール: オプティカルフローおよび気圧センサーの配置により、PID 調整のための正確な飛行データが確保されます。
• 開発ボード拡張: 航空写真やビデオ録画用のカメラとセンサーを統合できます。
• 視覚化されたインターフェース: デバッグと最適化のために、PC ソフトウェアを介してクワッドコプターのデータがリアルタイムで表示されます。

用途:

• 教育目的での使用: STEM 学習プロジェクトやエンジニアリング コースに最適です。
• 競技会: 理想的なのは DIYドローン チャレンジやロボット競技会。
• 趣味人: 技術愛好家やメーカーにとって魅力的なプロジェクト。
• 高度な開発: カスタムアプリケーションの二次開発をサポートします。

安全に関するお知らせ:

付属のデバッグ ラックを使用して、安全なテスト条件を確保してください。混雑した場所や危険な場所での飛行は避けてください。組み立て手順に従い、はんだ付けされたコンポーネントを慎重に取り扱ってください。

モジュール設計、オープンソースの柔軟性、豊富な学習リソースを備えた STM32 DIY オープンソース クワッドコプター キットは、ドローン技術とプログラミングを習得するための入門キットです。

これは、高品質のビデオ送受信用に設計された、STM3ZF103C8T6F チップを搭載したテレビ システム用の PCB ボード アセンブリです。

STM32F ブルーピル、7% i: STM32 高周波 BRB+、10 オーム x 7 HhJfV: STM32 リモートコントロール。ディスプレイ: 0.96 インチ OLED IM Et: 2.4C IMHM: ~20°C ～ ~60°C JE+HFZ: >50x (ワット)、EFt) 7ARh: 12cm x 6cm InLaR: 3.7V、380mAh、重量: 60g