T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S 固定翼用ESC 電子スピードコントローラー テレメトリー＆UBEC搭載

概要

T-Motor AM66Aは、3Dおよび固定翼航空機用に設計された固定翼ESC（電子速度コントローラー）で、AM480およびAT/AS 28シリーズモーターと互換性があります。飛行データの収集とテレメトリーをサポートし、飛行状況の監視が可能です。

主な特徴

• 高効率・高出力のUBEC
• ゼロレイテンシー、高精度のフォローアップ
• 包括的な飛行データ収集とテレメトリー
• 最大48MHzの動作周波数を持つ32ビットARMマイクロプロセッサ
• BLHeli-32ファームウェア（第3世代BLHeli、BLHeliおよびBLHeli-Sに続く）
• ダンプドライトモード（再生ブレーキ、モーターの急速減速、アクティブフリーウィーリング）
• 同期損失を防ぐための機能サポート、調整可能なパラメータ
• スロットルモード：通常PWM、OneShot125、OneShot42、MultiShot
• デジタルスロットルモード：DShot150/300/600/1200
• ビーコンサポート機能（ESCはゼロスロットルで設定時間後にビープ音を鳴らすことができます）
• 統合BEC：連続10A / 瞬間20A；出力電圧は5.8V、7.4V、8Vの間で切り替え可能。2V

カスタマーサービスおよび製品サポートについては、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。

仕様

インターフェース定義

• スロットル信号ライン（白、赤、黒の長いライン）： 受信機のスロットルチャンネルまたはフライトコントロールのスロットルを挿入してください。白い線はスロットル信号を伝送するために使用され、赤と黒の線はBECの出力線です。
• テレメトリーデータ線（オレンジ、赤、茶色の長い線）：オレンジの線はテレメトリ出力信号に使用され、赤と茶色の線はBECの出力線です。

BECデバッグチュートリアル（図示）

• 図1の赤い円の中の青いライトをオンにし、他の2つのライトをオフにしてから、Write Setupを書き込むをクリックします。出力は5.8Vです。
• 図2の赤い円の中の赤いライトをオンにし、他の2つのライトをオフにしてから、Write Setupを書き込むをクリックします。出力は7.4Vです。
• 図3の赤い円の中の緑のライトをオンにし、他の2つのライトをオフにしてから、Write Setupを書き込むをクリックします。出力は8.2Vです。

調整可能なパラメータ（表示されている通り）

1. ランプアップ電力: ランプアップ中に許可される最大電力; 3%から150%の相対値に設定可能。起動時、適用される電力はスロットル入力に依存し、最小レベルは最大レベルの4分の1です。方向反転時に電力を制限することにより、双方向操作に影響を与えます。低RPMでは、モーターへの最大電力が制限され、低BEMF電圧の検出を容易にします。バージョン16.1以降、低RPMでの起動電力設定が低いほど、最大電力も低くなります。
2. 温度保護: 有効または無効にできます。
3. 低RPM電力保護: 低RPM用の電力制限を有効または無効にできます。無効にすることが、低供給電圧で動作する一部の低kVモーターでフルパワーを達成するために必要な場合があります。
4. 低電圧保護: 2.5Vから4Vの間に設定できます。0Vのリポセル。これが有効になると、バッテリー電圧がプログラムされた閾値を下回った場合に、モーターに供給される電力が制限されます。
5. 電流保護: 有効にすると電流を制限できます。有効にすると、電流はプログラムされた値に制限され、反応時間が速いため、加速中も電流が制限されます。
6. サイン変調モード: オン/オフ、スロットルサインモード出力。
7. モーター方向: 前進、後進、双方向前進、双方向後進に設定できます。双方向モードでは、センタースロットルはゼロであり、上は前回転、下は後回転です。双方向操作が選択されると、スロットルキャリブレーションは無効になります。
8. デマグ補償: コミュテーション後の長い巻線のデマグネタイズ時間によって引き起こされるモーターのスタールを防ぎます。デマグ状況が発生した際に検出し、予測されたタイミングで進行します。モーターの電力は次のコミュテーションの前にしばらく切断されます。一般的に高い値はより良い保護を提供しますが、設定が高すぎると一部のモーターの最大出力が若干減少する可能性があります。
9. モータータイミング: 約1-30°の範囲で設定できます。中程度の設定が通常は機能します。モーターがスタッターする場合は、角度を調整してください。
10. 最大加速: スロットルの最大加速の変化です。
11. 電流センスキャリブレーション: オフセット値を検出するための電流調整です。
12. 自動テレメトリー: 無効にすると、テレメトリー機能が無効になります。
13. 最小スロットル、最大スロットル、センタースロットル: ESCのスロットル範囲を設定します。センタースロットルは双方向操作のみに使用されます。値は通常の1000-2000us入力信号に対して与えられています。他の入力信号の場合、これらの値はスケーリングする必要があります。
14. ブレーキオンストップ:オンまたはオフにすることができます。オンのとき、スロットルがゼロのときにブレーキ力が適用されます。スロットルがゼロでない場合、この設定は効果がありません。
15. 非ダンピングモード:非ダンピングモードをオン/オフにします。
16. スタール保護:オン/オフにします。モーターがスタールすると、モーターとESCを保護するためにスロットルを減少させます。
17. スタートアップビープ音量:運転中のスタートアップビープ音量。
18. ビーコンサイン音量:ビープ音の音量を設定します。スロットル信号が一定時間ゼロの場合、ESCはビープ音を鳴らし始めます。
19. ビーコーン遅延:ビーコービープ音が始まる前の遅延を設定します。
20. PWM周波数:モーターのPWM駆動周波数をプログラムできます。
21. 音符設定: ESC切替用の音符設定です。

アプリケーション

• 3D航空機
• 固定翼航空機

詳細

T-Motor AM66A ESCは、AM Linkを使用して電圧、電流、温度、RPM、mAhなどのテレメトリ読み出しをサポートし、フライトモニタリングを容易にします。

AM66A ESCは、BLHeli_32 32ビット制御を使用し、STM32F051プロセッサが最大48MHzで動作し、応答性の高いモーター出力を実現します。

AM66A ESCは、PWM、Oneshot、DShot150/300/600/1200スロットルモードをサポートし、選択可能な5.8V、7.4V、または8.2V出力を持つ10A連続/20AピークBECを備えています。

AM66A ESCの配線は、スロットル信号リードとテレメトリデータリードを分離して使用し、AM Link Type‑C接続を介してBLHeliSuite32の設定をサポートします。

T-Motor AM66A ESCの設定は、LED設定を通じて制御される5.8V BEC出力オプションを示しています。

T-Motor AM66AのBLHeliSuite32設定では、スロットルキャリブレーション、PWM周波数、自動テレメトリーなどの調整が可能で、これを有効にすると7.4V出力があることが示されています。

T-Motor AM66A ESCのパラメータは、BLHeliSuite32で調整可能で、スロットルキャリブレーション、モータータイミング、保護制限、PWM周波数が含まれます。

調整可能なESC設定には、ランプアップ電力、温度保護、セットアップチューニングのための低RPM電力保護が含まれます。

AM66A ESCのセットアップには、調整可能な低電圧および電流保護、サイン変調のオン/オフオプション、構成可能なモーター方向が含まれます。

デマグ補償とモータータイミング（約1〜30°）は、スロットル変更中のスタッターやストールに対処するための調整可能なパラメータを提供します。

AM66A ESCのセットアップオプションには、最大加速度、電流センスキャリブレーション、自動テレメトリー、スロットル範囲設定、停止時のブレーキが含まれます。

ESCは、スタール保護、起動およびビーコンサウンドの音量、ビーコンダイレイ、PWM周波数などの調整可能なオプションをサポートしています。

スロットル範囲キャリブレーションプロセスは、電源オン、フルスロットル認識、最小スロットル認識、完了確認を通じて進行します。

同梱の注意事項には、ESC使用時の安全な配線、絶縁、モーターのブロック回避、熱管理、バッテリー切断の実践が概説されています。

AM Linkテレメトリーカードは、三桁のディスプレイと単一のパラメータキーを使用し、受信機とESC信号接続が明確に表示されています。

AM66A ESCメニューでは、モーターポール数（デフォルト28）を設定し、テレメトリID（0–27）を選択し、受信機タイプ（FrSkyまたはFutaba）をKEYボタンを使用して選択できます。

AM66A ESCハウジングには、取り付け用の耳と、取り付け計画を容易にするための寸法が記載されたコンパクトなフットプリントが含まれています。

AM66A ESCのサイズは56.6×38.8×18.5mmで、ケーブルを含む重量は63.4g、80mmのモーターリード、140mmの電源リード、290mmの信号ケーブルがリストされています。

T-Motor AM66A ESCの性能仕様は、定格電流66A、ピーク電流86A、3–6S LiPoサポート、出力電圧5.8–8.2Vを示しています。

T-Motor AM66A ESCには、接続と設定のためのAM Linkモジュールが付属しており、箱の中にはESC x1とAM Link x1が明確にラベル付けされています。