T-Motor AT20A 電子スピードコントローラー（ESC）20A、2-3S LiPo、5V/2A リニアBEC

概要

製品タイプ：電子スピードコントローラー（ESC）。T-Motor AT20Aは、2-3S LiPoバッテリーをサポートする固定翼ESCで、受信機とサーボに電力を供給するために設計された統合5VリニアBEC（最大2A）を含んでいます。電圧保護、熱保護、フェイルセーフ、ブレーキ、ソフトスタートなどの機能をサポートしています。AT20A ESCは、バッテリー接続のためにJSTコネクタを使用しています。

主な特徴

• 固定翼ESC; 2-3Sバッテリーに対応
• 優れた性能、信頼性の高い品質
• 高速スロットル応答
• 複数のプログラム可能なパラメータ; LEDプログラミングカードによるパラメータ設定をサポート
• ハードウェアフィルタリングと同期継続電流機能により、より迅速で信頼性の高いスロットル制御
• 異常電圧、ESCの過熱、バッテリーの低電圧、スロットル信号の喪失を含む複数の保護機能

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仕様

AT20A（製品ラベルおよびマニュアル表に示されている通り）

モーター速度（AT固定翼シリーズESCマニュアルより）

• 最高速度は210,000 RPM（2極モーター）、70,000 RPM（6極モーター）、35,000 RPM（12極モーター）に達することができます。

プログラム可能なパラメータ（トーン選択表を表示）

起動およびタイミングのために表示される手動値

• 起動モード：ノーマル/ソフト/スーパーハード；モーターの速度が静止から最大までの時間は300ms / 1。5s / 3s.
• タイミング: 低/中/高 (3.75°/15°/26.25°)。

AT 固定翼シリーズ ESC 仕様表（マニュアル画像に表示; 参考用）

BEC出力能力 / バッテリー / サイズ表（マニュアル画像に表示; 参考用）

アプリケーション

• 固定翼航空機およびヘリコプターに対応（AT固定翼シリーズESCマニュアルに記載）

マニュアル

低電圧閾値（マニュアルテキスト）

• バッテリータイプがリポバッテリーに設定されている場合、ESCは自動的にバッテリーセル数を判断できます。
• 各セルの低/中/高カットオフ電圧は：2.85V / 3.15V / 3.3Vです。
• 例：3Sリポの場合、「中」カットオフ閾値が設定されていると、カットオフ電圧は：3.15*3=9.45Vになります。
• バッテリータイプがNiMHバッテリーに設定されている場合、低/中/高カットオフ電圧は起動電圧の0%/50%/65%であり、0%は低電圧カットオフ機能が無効であることを意味します。
• 例：6セルのNiMHバッテリーの場合、満充電電圧は1.44*6=8.64Vであり、「中」カットオフ閾値が設定されていると、カットオフ電圧は：8になります。64*50%=4.32V.

スロットル範囲キャリブレーション（マニュアルフローチャートテキスト）

• 送信機の電源を入れ、スロットルスティックを上の位置に移動させます。
• バッテリーパックをESCに接続し、約2秒待ちます。
• 「ビープビープ」という音が鳴るべきで、スロットル範囲の上限が確認されたことを意味します。
• スロットルスティックを下の位置に移動させ、1秒待ちます。
• 長い「ビープ--」という音が鳴るべきで、リポバッテリーのセル数を意味します。
• 「ビープビープ」という音は、スロットル範囲の下限が確認されたことを意味します。

通常の起動手順（マニュアルフローチャートテキスト）

• スロットルスティックを下の位置に移動させてから、送信機の電源を入れます。
• バッテリーパックをESCに接続し、「123"」のような特別な音が鳴ることは、電源供給が正常であることを意味します。
• リチウムバッテリーセルの数を示すために、いくつかの「ビープ」音が発生する必要があります。
• セルフテストが終了すると、長い「ビープ-----」音が発生する必要があります。
• スロットルスティックを上に動かして飛行します。

保護機能（マニュアルテキスト）

• 起動保護：スロットルを押したときにモーターが2秒以内に起動しない場合、ESCは出力電力をカットオフします。この場合、モーターを再起動するためにスロットルスティックを再度下に動かす必要があります。
• 温度保護：ESCの温度が約110度セルシウスを超えると、ESCは出力電力を減少させます。
• スロットル信号喪失保護：スロットル信号が1秒間失われると、ESCは出力電力を減少させます。さらに2秒間信号が失われると、出力が完全にカットオフされます。
• 過負荷保護：負荷が突然非常に大きくなると、電源が切断されるか、自動的に再起動します。

トラブルシューティング（マニュアルテキスト）

送信機を使ったプログラミング（マニュアルテキスト）

• 送信機を使ってESCをプログラムします（4ステップ）：1. プログラムモードに入る 2. プログラム可能な項目を選択する 3. パラメータ値を設定する（プログラム可能な値） 4.プログラムモードを終了する
• 注意: スロットルスティックが下位置のときはスロットルカーブを0に、上位置のときは100%に設定してください。

プログラムモードに入る（マニュアルテキスト）

1. 送信機の電源を入れ、スロットルスティックを上位置に移動し、バッテリーをESCに接続します。
2. 2秒待つと、モーターが「ビープビープ」のような特別な音を発します。
3. さらに5秒待つと、「56712"」のような特別な音が発せられ、プログラムモードに入ったことを意味します。

プログラム可能な項目を選択する（マニュアルテキスト）

• プログラムモードに入ると、次の順序で8つの音がループで聞こえます。ある種類の音の後3秒以内にスロットルスティックを下に移動すると、この項目が選択されます。
• 1. 「ビープ」ブレーキ（1回の短い音）
• 2. 「ビープビープ」バッテリータイプ（2回の短い音）
• 3."ビープ・ビープ・ビープ" カットオフモード (3回の短音)
• 4. "ビープ・ビープ・ビープ・ビープ" カットオフ閾値 (4回の短音)
• 5. "ビープ-----" スタートアップモード (1回の長音)
• 6. "ビープ-----ビープ-" タイミング (1回の長音 1回の短音)
• 7. "ビープ-----ビープ・ビープ-" すべてをデフォルトに設定 (1回の長音 2回の短音)
• 8. "ビープ-----ビープ-----" 終了 (2回の長音)
• 注意: 1回の長音 "ビープ-----" = 5回の短音 "ビープ-". したがって、「設定を選択」では、長音と短音の "ビープ・ビープ" は6番目のオプションを意味します。

アイテムの値を設定 / プログラムモードを終了 (マニュアルテキスト)

• トーンを聞いたときにスロットルスティックを上に動かすことでトーンに一致する値を設定し、その後特別なトーン "1515"" が発生し、値が設定されて保存されたことを意味します。
• スロットルスティックを上に保持するとステップ2に戻り、他のアイテムを選択できます。2秒以内にスティックを下に動かすと、プログラムモードを直接終了します。
• プログラムモードを終了する方法は2つあります：(1) ステップ3で、特別なトーン"1515""の後、スロットルスティックを2秒以内に下位置に移動します。(2) ステップ2で、トーン"ビープ-----ビープ-----"（アイテム#8）後、スロットルスティックを3秒以内に下に移動します。

詳細

AT20A 20A固定翼ESCは2–3S LiPo用としてラベル付けされており、オンボード電源用の5V 2A BECを含んでいます。

T-Motor ATシリーズESCは、専用の固定翼制御アルゴリズムとモーター制御のための最適化されたソフトウェア構造を使用していると説明されています。

T-Motor AT20A ESCのマーケティングハイライトには、高速スロットル応答や低電圧、スロットル信号喪失などの複数の保護機能が含まれています。

AT20A ESCは、ビープトーンを介してブレーキのオン/オフ、LiPo/NiMHの選択、カットオフオプション、スタートモード、タイミングなど、複数のプログラム可能な設定をサポートしています。

ATシリーズESCマニュアルは、ブレーキ設定、バッテリータイプ（LiPo/NiMH）、および低電圧保護モードなどの主要な機能とプログラム可能なオプションを概説しています。

T-Motor AT-20A ESCは、連続電流20A、バースト25A（≤10秒）に対応し、5V/2AのリニアBEC出力を含んでいます。

T-Motor AT20A ESCには、設定のためのビープ音プロンプトを伴うステップバイステップのスロットル範囲キャリブレーションと起動シーケンスが含まれています。

T-Motor AT20A ESCのドキュメントは、起動、温度（約110°C）、スロットル信号の喪失、および過負荷保護に関する基本的なトラブルシューティング手順を概説しています。

AT20A ESCガイドは、一般的なビープコードアラート、基本チェック、および設定のための4ステップの送信機プログラミングを概説しています。

AT20A ESCは、ブレーキ、バッテリータイプ、カットオフ動作、起動モード、およびタイミングオプションを設定するためのビープ音プログラミングメニューを使用しています。