T-Motor AT55A-UBEC 55A 固定翼用ESC（屋外機対応）、2-6S LiPo、5V/5A BEC、プログラム可能

概要

T-Motor AT55Aは、屋外航空機用の固定翼ESCです。2-6S LiPo電源入力をサポートし、最大5Aの5V SBECを内蔵しています。このESCは、電圧保護、熱保護、フェイルセーフ、ブレーキ、ソフトスタート機能をサポートしています。注意：AT55A ESCにはバッテリーを接続するためのコネクタはありません。

主な特徴

• 固定翼ESC; 2-6Sバッテリーをサポート（表示の通り）
• 統合UBEC/SBEC: 5V出力、最大5A（表示および記載の通り）
• 高速スロットル応答（表示の通り）
• 複数のプログラム可能なパラメータ; LEDプログラミングカードによるパラメータ設定をサポート（表示の通り）
• 製品テキスト/マニュアルページに記載されている保護機能: 入力電圧異常保護、バッテリー低電圧保護、過熱/熱保護、スロットル信号喪失保護

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仕様

AT-55A-UBEC（仕様表から）

アプリケーション

• 屋外固定翼航空機の電力システム（記載の通り）

マニュアル

マニュアルノート（表示の通り）

• 強力な電力システムの下では、不適切な操作がリスクを引き起こす可能性があります。マニュアルをよく読み、操作手順に従ってください。
• マニュアルには、誤った使用や改造による問題について責任を負わないと記載されています。

製品の特徴（表示されたマニュアルページから）

1. すべてのデバイスはオリジナル製であり、ESCの高品質と高信頼性を保証します。
2. 強い流れ抵抗。
3. 入力電圧異常保護、バッテリー低電圧保護、過熱保護、スロットル信号喪失保護、その他の多重保護機能。
4. 通常起動、ソフトスタート、ウルトラスロースタートモード；固定翼機およびヘリコプターと互換性があります（マニュアルに記載されています）。
5. スロットル範囲は設定可能で、さまざまな送信機と互換性があります；スピードコントロールのための滑らかな感触と良好な直線性。
6. 最高速度は210,000 RPM（2極モーター）、70,000 RPM（6極モーター）、35,000 RPM（12極モーター）に達することができます。

プログラム可能なアイテム（マニュアル）

マニュアルに表示されている注意：赤いフォントで書かれたオプションはデフォルト設定です。

1. ブレーキ設定：有効/無効。
2. バッテリータイプ：Lipo/NiMH。
3. 低電圧保護モード（カットオフモード）：電力制限（出力電力を徐々に減少させる）/カットオフ（出力電力を即座に停止する）。
   表示される備考：低電圧によって保護されている場合、スロットルロッカーを最小スロットル位置まで引くとモーターを再起動できます。ただし、まだ低電圧のため、出力電力は小さいです。
4. 低電圧保護閾値：低/中/高。
   • バッテリータイプがLipoに設定されている場合、ESCによってバッテリーセルの数が自動的に判断されます。各セルの低/中/高カットオフ電圧は：2.85V/3.15V/3.3Vです。例：3S Lipoで「中」閾値の場合、カットオフ電圧は3.15*3=9.45Vです。
   • バッテリータイプがNiMHバッテリーに設定されている場合、低/中/高のカットオフ電圧は起動電圧の0%/50%/65%です。0%は低電圧カットオフ機能が無効であることを意味します。例として、6セルのNiMHの場合、完全充電された電圧は1.44*6=8.64Vです。「中」しきい値が設定されている場合、カットオフ電圧は8.64*50%=4.32Vです。
5. スタートアップモード：通常/ソフト/スーパーハード。モーターの速度が静止から最大までの時間は300ms / 1.5s / 3sです。
   • 通常モードは固定翼航空機に適しています。
   • ソフトまたはスーパーハードモードはヘリコプターに適しています。
   • 手動ノート：スロットルが完全に閉じられ、最初のスタートから3秒以内に再度開かれた場合（スロットルスティックが上位置に移動）、遅いスロットル応答を避けるために自動的に通常モードに切り替わります。
6. タイミング：低/中/高（3.75°/15°/26.25°）。マニュアルノート：通常、低タイミングはほとんどのモーターに適しています。タイミングを変更した後は、飛行する前に地面でテストしてください。

保護機能（マニュアル）

1. 起動保護：スロットルを押したときにモーターが2秒以内に起動しない場合、ESCは出力電力をカットオフします。この場合、モーターを再起動するためにスロットルスティックを再度底まで移動させる必要があります。リストされたケース：ESCとモーターの接続が信頼できない; 出力ラインが切断されている; プロペラが他の物体にブロックされている; またはスローダウン歯が詰まっている。
2. 温度保護：ESCの温度が約110度セルシウスを超えると、ESCは出力電力を減少させます。すべての出力電力をカットオフすることはなく、フルパワーの40％を減少させるため、モーターのパワーは落ちず、徐々に最大パワーを回復します。
3. スロットル信号喪失保護：スロットル信号が1秒間失われると、ESCは出力電力を減少させます。さらに2秒間信号が失われると、出力電力は完全に切断されます。電力低下中にスロットル制御信号が復元されると、スロットル制御は即座に復元されます。手動メモ：リモコン信号が長時間失われた場合、ESCは出力を一度に切断するのではなく、徐々に電力を減少させます。
4. 過負荷保護：負荷が突然非常に大きくなると、電力が切断されるか、自動的に再起動されます。モーターのブロックは突然の負荷増加を引き起こす可能性があります。

スロットル範囲キャリブレーション（手動）

1. 送信機の電源を入れ、スロットルスティックを最上位置に移動させます。
2. バッテリーパックをESCに接続し、約2秒待ちます。
3. 「ビープビープ」という音が鳴るべきであり、これはスロットル範囲の上限が確認されたことを意味します。
4. スロットルスティックを下の位置に移動し、1秒間待ちます。
5. 「ビープビープ」という音は、スロットル範囲の下限が確認されたことを意味します。
6. 長い「ビープ」という音が鳴るべきであり、これはLiPoバッテリーセルの数を示します。
7. システムは飛行の準備が整いました。

通常の起動手順（マニュアル）

1. スロットルスティックを下の位置に移動し、その後送信機の電源を入れます。
2. バッテリーパックをESCに接続します。「123」のような特別な音は電源供給が正常であることを意味します。
3. リチウムバッテリーセルの数を示すために、いくつかの「ビープ」という音が鳴るべきです。
4. セルフテストが完了すると、長い「ビープ-----」という音が鳴るべきです。
5. スロットルスティックを上に移動して飛行します。

トラブルシューティング（手動テーブル表示）

• 電源を入れた後、モーターが動作せず、音が出ない：考えられる理由：バッテリーパックとESCの接続が正しくない。対策：電源接続を確認する；コネクタを交換する。
• 電源を入れた後、モーターが動作せず、警告音「ビープビープ、ビープビープ、ビープビープ」（各「ビープビープ」の間隔は約1秒）：考えられる理由：バッテリーパックと入力電圧が異常、過剰または不足。対策：バッテリーパックの電圧を確認する。
• 電源を入れた後、モーターが動作せず、警告音「ビープ、ビープ、ビープ」（各「ビープ」の間隔は約2秒）：考えられる理由：スロットル信号が不規則。対策：受信機と送信機を確認する；スロットルチャネルのケーブルを確認する。
• 電源を入れた後、モーターが動作せず、警告音「ビープ、ビープ、ビープ」（各「ビープ」の間隔は約0。25秒): 考えられる理由: スロットルスティックが最下部（最低）位置にない。アクション: スロットルスティックを最下部位置に移動し、スロットル範囲をリセットする。
• 電源オン後、モーターが動作しない、特別な音“56712”が2回のビープ音（ビープ-ビープ-）の後に発生する: 考えられる理由: スロットルチャネルの方向が逆になっているため、ESCがプログラムモードに入っている。アクション: スロットルチャネルの方向を正しく設定する。
• モーターが逆方向に回転する: 考えられる理由: 出力ラインとモーターラインの接続順序にエラーがある。アクション: 3つの出力ラインのうちの2つを入れ替える。

送信機でのプログラミング（4ステップ、マニュアル）

1. プログラムモードに入る
2. プログラム可能な項目を選択する
3. パラメータ値を設定する（プログラム可能な値）
4. プログラムモードを終了する

マニュアルノート：スロットルスティックが下位置にあるときはスロットルカーブを0に、上位置にあるときは100%に設定してください。

1) プログラムモードに入る（マニュアル）

1. 送信機の電源を入れ、スロットルスティックを上位置に移動させ、バッテリーをESCに接続します。
2. 2秒待ちます。モーターは「ビープビープ」のような特別な音を発するはずです。
3. さらに5秒待ちます。「56712」のような特別な音が発せられ、プログラムモードに入ったことを意味します。

2) プログラム可能な項目を選択する（マニュアル）

プログラムモードに入ると、8つの音がループで再生されます。スロットルスティックが1種類のトーンの後3秒以内に下に移動されると、その項目が選択されます:

• 1. “ビープ” (1回の短いトーン): ブレーキ
• 2. “ビープビープ” (2回の短いトーン): バッテリータイプ
• 3. “ビープビープビープ” (3回の短いトーン): カットオフモード
• 4. “ビープビープビープビープ” (4回の短いトーン): カットオフ閾値
• 5. “ビープ-----” (1回の長いトーン): スタートアップモード
• 6. “ビープ-----ビープ-” (1回の長いトーンと1回の短いトーン): タイミング
• 7. “ビープ-----ビープビープ-” (1回の長いトーンと2回の短いトーン): すべてをデフォルトに設定
• 8. “ビープ-----ビープ-----” (2回の長いトーン): 終了

マニュアルノート表示: 1回の長い“ビープ-----”は5回の短い“ビープ-”に相当します。

3) アイテム値の設定 (プログラム可能な値) (マニュアル)

トーンはループで再生されます。トーンが聞こえたときにスロットルスティックを上に移動して、トーンに一致する値を設定します。特別なトーン“1515”は、値が設定され保存されたことを示します。スロットルスティックを上に保つとアイテム選択に戻ります。スティックを下に動かすと、2秒以内にプログラムモードを直接終了します。

4) プログラムモードを終了する（手動）

2つの方法が示されています:

1. ステップ3では、特別なトーン「1515」の後、スロットルスティックを2秒以内に最下位置に移動させてください。
2. ステップ2では、トーン「ビープ-----ビープ-----」（アイテム＃8）の後、スロットルスティックを3秒以内に下に移動させてください。

詳細

T-Motor AT55A-UBEC固定翼ESCは、2–6S LiPo用にラベル付けされており、オンボードエレクトロニクスに電力を供給するための5A/5V UBECを含んでいます。

ATシリーズESCは、専用の固定翼コアアルゴリズムプログラムとモーター制御のための最適化されたソフトウェア構造で説明されています。

AT55A-UBEC ESCは、異なる電源環境での安定した電力供給を提供するためにBEC出力をサポートしています。

AT55A-UBEC ESCは、低電圧およびスロットル信号喪失の保護機能など、迅速なスロットル応答を強調しています。

AT55A-UBEC ESCは、ブレーキ、LiPo/NiMHバッテリータイプ、カットオフ設定、スタートモード、タイミングなど、複数のプログラム可能なパラメータをサポートしています。

ATシリーズの固定翼ESCは、プログラム可能なブレーキ、バッテリータイプ（LiPo/NiMH）、および低電圧保護モードをサポートしており、安全な設定が可能です。

AT-55A-UBEC ESCは、55Aの連続電流に対して最大75Aのバースト（≤10秒）を持ち、スイッチモードの5V/5A BEC出力を備えています。

AT55A-UBEC ESCには、初期設定と送信機のマッチングを助けるための明確なスロットル範囲キャリブレーション手順と起動ビープガイダンスが含まれています。

AT55A-UBEC ESCのドキュメントには、起動、温度、スロットル信号の喪失、過負荷保護に関する情報と基本的なトラブルシューティング手順が記載されています。

AT55A-UBEC ESCガイドでは、一般的な起動ビープ警告、接続チェック、および4ステップの送信機プログラミングプロセスについて説明しています。

AT55A-UBEC ESCは、ブレーキ、バッテリータイプ、カットオフモード/閾値、起動モード、およびタイミングを設定するためのビープトーンプログラミングメニューを使用しています。