Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX 統合型ロボット ジョイント – ハーモニック ギア、中空シャフト、24 ～ 48V 150W、17 ビット エンコーダ、CAN/EtherCAT

概要

Ti5ロボット CRA-RI50-70-PRO-XX は、コンパクトな中空軸一体型ロボットジョイントで、 精密高調波減速機、 フレームレストルクモーター、 FOCドライブ、 そして アブソリュートエンコーダ 1つのモジュールで。 外径80mm、 10 mmスルーホール、 150Wの電力、 そして 24～48V 供給は最大 34 N·mピーク （比率依存） 反発はほぼゼロ そして 低ノイズ通信は以下から選択できます できる そして イーサキャット; シングルまたはデュアルエンコーダ そして 電磁ブレーキ バリエーション（-B）もご用意しております。このジョイントは、協働ロボット、移動マニピュレーター、パンチルトジンバル、産業機器、電力検査ロボット、海洋プラットフォーム向けに設計されています。

主な特徴

• オールインワンジョイント: 密閉されたコンパクトなボディに、ハーモニック減速機 + BLDC トルク モーター + FOC ドライバー + アブソリュート エンコーダを内蔵。

• 中空シャフト: ケーブル/エアライン用の 10 mm 中央パススルー。

• 高精度のフィードバック: 17ビットアブソリュートエンコーダ、電源オフマルチターンメモリ。 シングル/デュアルエンコーダ オプション。

• 低バックラッシュ出力: ハーモニックステージ 約10～20秒角 バックラッシュ（比率あたり）。

• 静かな &スムーズ: 低速安定性と低騒音を実現する大極数トルクモーター。

• インターフェースオプション: できる または イーサキャット バス（オプション） ブレーキを握る （モデルサフィックス -B）。

• カスタマイズ可能: 防水/低温バージョンは工場から入手可能です。

モデル & オプション

• CRA-RI50-70-PRO-XX - 標準、 ブレーキなし （≈ 60±0.5ミリメートル 長さ、 ≈0.65 kg、慣性 ≈ 124 g·cm²）

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — ブレーキ付き （長さ ≈81.7 ± 0.5 mm）

• バス: できる または イーサキャット

• エンコーダ: シングル または デュアル エンコーダ

ギア比による定格性能

注記：出力速度／トルクの数値は減速機出力時のものです。101:1モデルには、より低いバックラッシュ仕様が適用されます。

電気 & モーターデータ

• 力: 150ワット

• 供給電圧: 24～48VDC

• 最大連続電流: 5A | 定格電流: 3.6A | 位相抵抗: 0。47Ω

• トルク定数: 0.089 N·m/A | インダクタンス: 0.215 mH | 極対: 10

• エンコーダ解像度: 17ビット絶対 （電源オフメモリ）

• フィールド指向制御（FOC） 統合された

機械インターフェース

• 外径: Ø80ミリメートル

• ボルトサークル: Ø64 mm （フロントフランジ）

• スルーホール: Ø10mm

• 全長: 60±0.5ミリメートル （標準） / 81.7 ± 0.5 mm （ブレーキ付き-B）

• 質量: ~0.65キロ （標準）

• 慣性（ローター）: ~124 g·cm² （標準）

• 前面には複数の M3 ファスナーがあり、機械図面ごとに詳細な穴パターンが示されています。

接続性

• バス: できる または イーサキャット

• 変種: シングルエンコーダ / デュアルエンコーダ

• ブレーキオプション: -B モデルには一体型の保持ブレーキが含まれています。

代表的な用途

• 協働型およびデスクトップ型ロボットアーム、サービスロボット

• パンチルトジンバルとカメラシステム

• 移動式マニピュレーションおよび電力検査用UGV

• 産業オートメーションモジュールと海洋機器

含まれるもの

• CRA-RI50-70-PRO-XX一体型ジョイント（選択比 &オプション）

• 嵌合コネクタ & 基本ネジ（キットあたり）

• 機械製図 &アンプ; ピン配置（デジタル）

注文コード（例）

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B、T、2E、IPXX)

• XX：ギア比（51/81/101）

• B: ブレーキ付き（空白 = ブレーキなし）

• T/2E: シングル/デュアルエンコーダオプション

• IPXX: オプションの防水等級（リクエストに応じて）

詳細

CRA-RI50-70-PRO-XX ロボットジョイント仕様: 150W モーター、24-48V、CAN バス、51-101 ギア比、最大ピークトルク 34N.m、長さ 60±0.5mm、重量 0.65kg、慣性 124g·cm²。

ギア比 51、81、または 101、電力 150W、電源 24～48V、CAN 通信、エンコーダ解像度 17 RPM、長さ 81.7±0.5mm、重量 0.8kg のロボット ジョイント。