Ti5 ROBOT クールハンドロボットハンド、6自由度、RS485またはBluetooth、480g、DC12V、指10N、親指12N
Ti5 ROBOT クールハンドロボットハンド、6自由度、RS485またはBluetooth、480g、DC12V、指10N、親指12N
Ti5 Robot
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概要
Ti5 ROBOT Cool Handは、左手と右手のバリアント（TH-RH-1-L/RおよびTH-RH-1-L/R-BT）で利用可能なコンパクトなロボットハンドです。独立した指の動きと二方向の親指メカニズムを備えた6自由度を提供します。このハンドはDC12V±10%の電力で動作し、RS485制御をサポート（RS485+Bluetoothオプションあり）し、4本の指で10N、親指で最大12Nの指先力を480gのパッケージで提供します。
主な特徴
- 各指の独立した動きと二方向の親指の動きを可能にする6つのアクチュエーターユニット。
- 親指の水平回転範囲：90°。
- 横方向の指のスイング速度：0-6000（ペース/秒）で90°、1024ペースの解像度。
- コンパクトな寸法：手のひら80mm；最大手幅132mm；手の長さ205mm；指の長さ97mm。
- 制御インターフェース：RS485（TH-RH-1-L/R）またはRS485+Bluetooth（TH-RH-1-L/R-BT）。
技術サポート、注文に関するお問い合わせ、またはOEMに関する質問については、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、support@rcdrone.topまでメールしてください。
仕様
| パラメータ | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| 左手と右手 | 左 / 右 | 左 / 右 |
| 手のひら | 80mm | 80mm |
| 手の最大幅 | 132mm | 132mm |
| 手の長さ | 205mm | 205mm |
| 指の長さ | 97mm | 97mm |
| 指先の力（4本の指それぞれ） | 10N | 10N |
| 最大親指の力 | 12N | 12N |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 重量 | 480g | 480g | 動作電圧 | DC12V±10% | DC12V±10% |
| 静止電流 | 200mA | 200mA |
| 最大電流 | 3A | 3A |
| 関節数 | 5 | 5 |
| 制御インターフェース | RS485 | RS485+Bluetooth |
| 親指の水平回転範囲 | 90° | 90° |
| 指の横揺れ速度 | 0-6000 (ペース/s), 90°, 1024ペース | 0-6000 (ペース/s), 90°, 1024ペース |
マニュアル
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_ソフトウェア_インストラクション | ロボットハンド-6DOF_寸法図。pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
詳細
Ti5ロボットのクールハンドは、生物工学、電子工学、材料科学、体性感覚技術を組み合わせ、柔軟な駆動と協調制御により、人間のような器用さと知的操作を実現しています。
スマートアクチュエーター、独立したIP、高速信号応答、マルチジョイント制御により、精密で繊細な操作が可能です。ロボットアプリケーションにおいて、競争力のある性能と美的魅力を考慮して設計されています。
T15ロボットハンドは、独立した指のための6つのアクチュエーターと、双方向の親指の動きを持っています。
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