Ti5 ロボット CRA-RI100-120-PRO-S-XX 統合型ロボット ジョイント アクチュエーター、1000W、24 ～ 48V、最大 459 N·m ピーク、51 ～ 161:1、CAN/EtherCAT、IP65

概要

その Ti5ロボット CRA-RI100-120-PRO-S-XXは、フレームレストルクモータ、超薄型ハーモニック減速機、FOCドライブ、磁気アブソリュートエンコーダを1つのモジュールに統合したコンパクトなロボット関節アクチュエータです。協働ロボット、移動ロボット、クラウドパン/チルトヘッド、産業機器、検査ロボット、海洋機器の中型から大型関節向けに設計されており、最大 459 N·mピークトルク と 1000ワット パワーステージと 24～48V 供給。このモジュールは 51～161:1 削減オプション、 IP65 侵入保護、およびフィールドバス制御 できる （デフォルト） EtherCATオプション純正ブレーキバージョン（-B）もございます。

主な特徴

• 統合ジョイント：ハーモニック減速機 + BLDC トルクモーター + FOC ドライバー + 17 ビット磁気アブソリュートエンコーダ

• 減速比: 51/81/101/121/161:1

• 高出力： 最大169 N·m定格 そして 459 N·mピーク （比率依存）

• 1000ワット ドライブ、 24～48V 広範囲入力、 IP65 保護

• コミュニケーション： できる （デフォルト）、 イーサキャット 設定可能

• 正確な位置決め: ≤20～10秒角 バックラッシュ（比率依存）

• ケーブル配線/エンドエフェクタ配線用のスルーホール** Ø32 mm**

• 選択 標準（-S） または ブレーキ付き（-B） バージョン

仕様 - 電気 & 一般

• 供給電圧: 24～48VDC （定格24V）

• 定格/最大連続電流: 15.8A/16.9A

• 位相抵抗: 0.12Ω; インダクタンス: 0.3 mH

• トルク定数: 0.175 N·m/A

• エンコーダー: 17ビット 単回転磁気アブソリュート

• 通信バス: できる （デフォルト）、 EtherCATオプション

• 侵入保護: IP65

• スルーホール: Ø32 mm

• 標準的なケーブル長: 5メートル

比率によるパフォーマンス（-S と -B は同じトルク/速度定格を共有します）

公称電力段: 1000ワット。

機械 — 寸法 & 質量

フロントフランジのPCDと穴パターンはRI100/120ファミリーの図面に準拠しています。ルーティング用に中央にØ32 mmの貫通穴が設けられています。正確な取り付けパターンは図面をご覧ください。

アプリケーション

• 協働ロボットアームと高耐久性ジョイント（肘/肩/ベース）

• パンチルトズーム/クラウドプラットフォームと安定化ヘッド

• 産業オートメーションモジュールと特殊機械

• 電力網検査用UGV/AMR、海上機器、ウインチ駆動装置

注文ガイド

• モデル: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (選択比率: 51/81/101/121/161)

• バス: CAN（デフォルト）またはEtherCAT

• エンコーダ: 17ビット磁気アブソリュート（標準）

• ブレーキ: 保持ブレーキバージョンには「-B」を追加

注記

• 産業グレードのコンポーネント; 検証 比率、インターフェース、寸法 購入前に。

• アプリケーション固有の構成のため、インストール/使用されるユニットは通常 返品不可; 選択内容を確認するにはテクニカル サポートにお問い合わせください。