Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO ジョイントモジュールモーター 36W 24-48V 16ビットエンコーダー 51/101減速

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

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バージョン CRA-RI30-40-PRO-51 モーター CRA-RI30-40-PRO-101 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PROは、ロボティクスの関節駆動用に設計された軽量ジョイントモジュールモーターです。目立つ製品の特徴には、「軽量ジョイントモジュール」、「コアハードウェアのブレークスルーキー」、「軽量：小型で強力な性能」、「高トルク密度（性能と軽量特性の重要指標）」が含まれます。

構成ガイダンスや技術サポートについては、https://rcdrone.top/までご連絡いただくか、 support@rcdrone.top.

までメールしてください。

主な特徴

軽量

超軽量で、より強力な使いやすさ。
重量を1/3以上削減。
動作エネルギー消費を大幅に削減。

より強力な性能

産業用グレードの性能基準。
トルク密度は同類製品の2倍です。
自動車グレード、静電気防止、振動防止。

モジュール化

六つのモジュールが有機的に統合されています。
三つのシリーズは異なるシナリオの顧客に包括的に適応できます。
生産の難易度を大幅に低減し、生産効率を向上させます。

内部モジュール構成（ラベル付き）

モーター背面カバー
制御基板
エンコーダ
ステータハウジング
モーター回転子
モーター定子
ハーモニックリデューサー
フレックススプラインカバー

トルク密度比較（Nm/kg）

「主流のジョイント製品のトルク密度（Nm/kg）の比較」値を示します：

Ti5ロボット次世代：250+
アメリカのブランド：254
Ti5ロボット量産モデル：192
中国のブランド：80.4
カナダのブランド：53。5
韓国ブランド: 33.8

量産および開発に関する声明（表示されている通り）

業界をリードする量産の利点。
すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。
ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有しており、研究開発の加速を支援します。

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
減速比	51 / 101
始動停止ピークトルク	3.3 / 4.8 N.m
最大許容平均負荷トルク	2.3 / 3.3 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	1.8 / 2.4 N·m
出力端ピーク回転速度	118 / 59 RPM
定格速度	90 / 45 RPM
モーター出力	36 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	2 A
定格電流	1 A
エンコーダ解像度	16 ビット
バッククリアランス	40 / 40 アーク秒
トルク定数	0.024 N·m/A
穴	6 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	0.19 kg / 0.27 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²