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Ti5 ロボット CRA-RI40-52-PRO モータージョイントモジュール モーター 24-48V 90W 51/101 比率 16ビットエンコーダ

Ti5 ロボット CRA-RI40-52-PRO モータージョイントモジュール モーター 24-48V 90W 51/101 比率 16ビットエンコーダ

Ti5 ROBOT

通常価格 $1,216.00 USD
通常価格 セール価格 $1,216.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
バージョン
エンコーダー
ブレーキ
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概要

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO モーターはロボティクスジョイント用の軽量ジョイントモジュールモーターです。強調されたテキストには、「軽量ジョイントモジュール」、「コアハードウェアのブレークスルーキー」、「軽量」、「小型で強力な性能」が含まれています。

主な特徴

軽量 / 小型

  • より強力な使いやすさを持つ超軽量設計。
  • 重量が1/3以上削減されました。
  • 動作エネルギー消費を大幅に削減します。

性能

  • 産業用グレードの性能基準。
  • トルク密度は同類製品の2倍です。
  • 自動車グレード、静電気防止、振動防止。

モジュール化

  • 6つのモジュールが有機的に統合されています。
  • 3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応します。
  • 生産の難易度を大幅に低減し、生産効率を向上させます。

構造(展開図ラベル)

  1. モーター背面カバー
  2. 制御基板
  3. エンコーダ
  4. ステータハウジング
  5. モーター回転子
  6. モーターステーター
  7. ハーモニックリデューサー
  8. フレックススプラインカバー

量産 / プラットフォームの声明

  • 業界をリードする量産の利点。
  • すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100%に達することができます。
  • ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンがあり、研究開発を加速するのに役立ちます。
  • Ti5ロボット迅速開発プラットフォームは、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせており、将来の利用可能性について言及されたオープンソースSDKがあります。

トルク密度比較 (Nm/kg)

  • 250+: Ti5ロボット次世代
  • 254: アメリカのブランド
  • 192: Ti5ロボット量産モデル
  • 80.4: 中国のブランド
  • 53.5: カナダのブランド
  • 33.8: 韓国のブランド

キャプションテキスト: “主流のジョイント製品のトルク密度の比較 (Nm/kg)”。

選択ガイダンス、ドキュメントに関する質問、または統合サポートについては、https://rcdrone.top/に連絡するか、support@rcdrone.topにメールしてください。.

アプリケーション

  • ヒューマノイドロボット
  • ロボットアーム
  • エクソスケルトン
  • 四足歩行ロボット
  • AGV車両
  • ARUロボット

仕様

パラメータ
モーターモデル CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B
減速比 51 / 101
始動停止ピークトルク 8.3 / 11 N.m
最大許容平均負荷トルク 5.5 / 8.9 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク 3.5 / 5 N·m
出力端ピーク回転速度 118 / 59 RPM
定格速度 80 / 40 RPM
モーター出力 90 W
供給電圧 24-48 V
最大連続電流 3 A
定格電流 2 A
エンコーダ解像度 16 ビット
バッククリアランス 40 / 30 アーク秒
トルク定数 0.05 N·m/A
12 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり 0.32 kg / 0.42 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり 73 g·cm² / 116.2 g·cm²

マニュアル

詳細