Ti5 ロボット CRA-RI40-52-PRO-XX 一体型ロボットジョイントアクチュエーター、ハーモニックドライブ、7 N・m、24 ～ 48 V、CAN/EtherCAT、IP65、中空軸、シングル/デュアルエンコーダー (ブレーキオプション)

概要

Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XXは、フレームレストルクモーター、高精度ハーモニック減速機、サーボドライバー、磁気エンコーダを1つのIP65ユニットに統合したコンパクトな統合型ジョイントモジュールです。24～48V DC電源、定格電力90Wで、ヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、協働アーム、ジンバル、AGV、その他のハイエンドアプリケーション向けに、定格トルク7N·m、定格出力速度80rpmを実現します。中央の貫通穴はケーブル配線をサポートし、シングルまたはデュアルエンコーダ構成と保持ブレーキオプションが用意されています。通信はデフォルトでCANですが、EtherCATも選択可能です。

主な特徴

• 統合モーター + ドライブ + ハーモニックリデューサー + エンコーダ（磁気式）

• 定格トルク7N·m、定格出力回転数80rpm、90W

• 2つの減速比：51:1または101:1

• 高精度：17ビットエンコーダ、標準バックラッシュ40秒角（51）/ 30秒角（101）

• 低騒音、低コギング、高トルク密度設計

• IP65保護、オプションの低温 & 防水カスタマイズ

• 通信バス: CAN (標準) または EtherCAT (オプション)

• シングル/デュアルエンコーダオプション、ブレーキ付きまたはブレーキなしバージョン

• 配線用貫通穴：12mm（標準）/11mm（ブレーキ）

• 主な用途: ヒューマノイド、コボット関節、外骨格、パンチルト、産業機器、電力検査ロボット、海洋/車両システム

ギア比による性能

電気仕様

• 供給電圧: 24～48V DC

• 定格/連続電流: 2A （最大連続3A）

• 位相抵抗: 1.96Ω

• インダクタンス: 0.788 mH

• トルク定数: 0.05 N·m/A

• 極ペア: 7

• エンコーダ解像度: 17ビット （磁気）

機械 & インターフェース

• 保護等級: IP65

• 定格出力速度: 80回転

• コミュニケーション： できる （デフォルト） / イーサキャット （オプション）

• 貫通穴（配線用）： Ø12mm （標準） / Ø11ミリメートル （ブレーキ付き）

• 長さ &慣性（ブレーキなし）: 60.3 ± 0.5 mm、 82 g·cm²

• 長さ &慣性（-Bブレーキバージョン）： 76.1 ± 0.5 mm、 127 g·cm²

• 質量： 0。3キロ

• ケーブル長さ: 5メートル

• 動作周囲温度（標準）: 最大 60℃

• 材質：精密高調波減速機付きアルミニウム部品

変種 & オプション

• コミュニケーション： CANまたはEtherCAT

• エンコーダー: シングルまたはデュアル磁気エンコーダ

• ブレーキ： ブレーキなし（標準）または -B ホールディングブレーキバージョン

• 環境： カスタマイズ可能な防水・低温パッケージ

• シリーズ表記: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) （減速機、トルクセンサー/エンコーダーの数、比率、保護などを示します）

代表的な用途

ヒューマノイド関節（肩/肘/股関節/膝）、協働ロボットアーム、外骨格アクチュエータ、パンチルト/ビジョンジンバル、産業オートメーション軸、電動検査UGV/AGV、海洋/車両補助機構。

注記

• 図面に示されている指定されたネジパターンと許容差を使用して取り付けます。

• 注文する前に、比率、エンコーダ構成、通信バス、ブレーキ要件を確認してください。

• この製品は工業製品であるため、設置/使用されたユニットは通常返品できません。購入前に技術スタッフにサイズに関するドキュメントを確認してください。

詳細

Ti5 ロボット ジョイント アクチュエータ CRA-R140-52-PRO-XX および -B は、90W の電力、24～48V 電源、3A 最大電流、17 RPM エンコーダ解像度、トルク、速度、および CAN 通信を提供します。

Ti5 ロボット ジョイント アクチュエータ モデル CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX) には、ブレーキ、トルク センサー、デュアル エンコーダ、防水等級、減速比、外径、およびモーター タイプが含まれます。

ヒューマノイドロボット、外骨格ロボット、協働ロボット、自動車、AGV向けPROシリーズ関節アクチュエータ。特長：高堅牢性、長寿命、高トルク密度、低コギングトルク、防水、防塵、防爆、低騒音、高精度、中空シャフト設計。