Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO モータージョイントモジュール 150W 24-48V 16ビットエンコーダー 51/81/101 減速

Ti5 ROBOT

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バージョン CRA-RI50-70-PRO-51 モーター CRA-RI50-70-PRO-81 モーター CRA-RI50-70-PRO-101 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

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概要

Ti5 ロボット CRA-RI50-70-PRO モーターは、ロボット関節および統合アクチュエーション用に設計された軽量ジョイントモジュールです。このモジュールは「小型で強力な性能」と「コアハードウェアのブレークスルーキー」と表現され、統合モジュラー構造を特徴としています。

主な特徴

軽量ジョイントモジュールデザイン。
超軽量: 「重量を1/3以上削減」;「動作エネルギー消費を大幅に削減。」
より強力な性能: 「産業用グレードの性能基準」;「トルク密度は同類製品の2倍。」
モジュール化: 「6つのモジュールが有機的に統合されています」; 「3つのシリーズが異なるシナリオの顧客に包括的に適応します」; 「生産の難易度を大幅に低下させ、生産効率を向上させます。」
量産 / プラットフォームノート（記載の通り）: 「業界をリードする量産の利点。」「すべての基盤となるハードウェアを制御でき、ローカライズ率は100％に達します。」「ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンを所有し、研究開発を加速するのに役立ちます。」
分解構造ラベル: モーター背面カバー; 制御基板; エンコーダー; ステータハウジング; モーター回転子; モーター定子; ハーモニックリデューサー; フレックススプラインカバー。
トルク密度比較チャートテキスト: 「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」とラベル付けされた値: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80。4 (中国のブランド), 53.5 (カナダのブランド), 33.8 (韓国のブランド).

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
減速比	51 / 81 / 101
始動停止ピークトルク	23 / 29 / 34 N.m
最大許容平均負荷トルク	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
出力端ピーク回転速度	97 / 61 / 49 RPM
定格速度	75 / 46 / 37 RPM
モーター出力	150 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	5 A
定格電流	3.6 A
エンコーダ解像度	16Bit
バッククリアランス	20 / 20 / 10 arcsec
トルク定数	0.089 N·m/A
穴	12 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	0.66 kg / 0.78 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²