Ti5 ロボット CRA-RI60-70-PRO モーター 300W 24-48V ジョイントモジュール (51/81/101/121) 16ビットエンコーダ

Ti5 ROBOT

$1,370.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

バージョン CRA-RI60-70-PRO-51 モーター CRA-RI60-70-PRO-81 モーター CRA-RI60-70-PRO-101 モーター CRA-RI60-70-PRO-121 モーター

エンコーダーシングルエンコーダーデュアルエンコーダー

ブレーキ without Break with Break

数量

詳細を表示する

概要

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO モーターは、高トルク密度と精密なフィードバックが必要なコンパクトなロボットジョイント用に設計された軽量ジョイントモジュールです。エンコーダ、制御基板、モーターステーター/ローター、ハーモニックリデューサーなどの主要なジョイントコンポーネントをモジュラー構造に統合しています。

主な特徴

軽量でコンパクトなジョイントモジュール: スペースに制約のあるロボットジョイント用の小型設計。
超軽量コンセプト: 重量を1/3以上削減することが示されており、運用エネルギー消費の削減に寄与します。
強力な性能（示されている）: 工業用グレードの性能基準; 示されているトルク密度は同様の製品の2倍です。
モジュール化: 6つのモジュールは相互運用可能であると説明されており、3つのシリーズは異なるシナリオに適応可能であり、生産効率の向上をサポートしています。
統合ジョイント構造: モーターバックカバー、制御基板、エンコーダ、ステータハウジング、モーターローター、モーターステーター、ハーモニックリデューサー、フレックスプラインカバー。
量産の利点（記載）: 基盤となるハードウェアは制御可能であると説明されており、ロボット開発とR&D加速のための完全なソフトウェアツールチェーンが説明されています。
トルク密度比較グラフィック: チャートのタイトルは「主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）」と表示され、値は次のように示されています: 250+（Ti5ロボット次世代）、254（アメリカのブランド）、192（Ti5ロボット量産モデル）、80.4（中国のブランド）、53.5（カナダのブランド）、33.8（韓国のブランド）。

選択サポートおよび統合に関する質問は、support@rcdrone.top orに連絡してください。https://rcdrone.top/.

アプリケーション

ヒューマノイドロボット
ロボットアーム
エクソスケルトン
四足歩行ロボット
AGV車両
ARUロボット

仕様

パラメータ	値
モーターモデル	CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
減速比	51 / 81 / 101 / 121
始動停止ピークトルク	42 / 53 / 66 / 66 N.m
最大許容平均負荷トルク	32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク	19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
出力端ピーク回転速度	82 / 51 / 41 / 32 RPM
定格速度	68 / 43 / 34 / 24 RPM
モーター出力	300 W
供給電圧	24-48 V
最大連続電流	6.7 A
定格電流	5 A
エンコーダ解像度	16Bit
バッククリアランス	20 / 20 / 10 / 10 arcsec
トルク定数	0.096 N.m/A
穴	18 mm
長さ: ブレーキなし / ブレーキあり	72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
重量: ブレーキなし / ブレーキあり	0.73 kg / 0.88 kg
慣性: ブレーキなし / ブレーキあり	394.8 g·cm² / 492 g·cm²