Ti5 ロボット CRA-RI60-70-PRO-S-XX 中空シャフト ジョイント アクチュエータ、24 ～ 48 V CAN/EtherCAT、IP65、51 ～ 102:1、最大 66 N·m ピーク、-B ブレーキ オプション

概要

その Ti5ロボット CRA-RI60-70-PRO-S-XXは、アーム、ヒューマノイド、外骨格、UAV機構、モバイルプラットフォーム向けのコンパクトな中空シャフト一体型ロボットジョイントです。フレームレスBLDCトルクモーター、高精度減速機、磁気アブソリュートエンコーダ（シングルまたはデュアル）、ドライブインターフェースを1つのIP65モジュールに統合しています。PRO-Sアーキテクチャは、高い荷重対重量比を維持しながら、小型化と高速な動的応答を優先しています。通信はデフォルトでCANですが、EtherCATも利用可能です。工場出荷時のブレーキバージョン「-B」は、電源オフ時の安全性を高める保持ブレーキを追加します。（以下のすべての値は、付属のデータシートおよび製品スクリーンショットから引用したものです。）

主な特徴

• ケーブルや空気圧配線を容易にする中空軸コンパクトジョイントモジュール（Ø60/Ø70シリーズ）

• 比率 51、81、101、102、低バックラッシュ（比率に応じて 10 秒角まで）

• 最大ピークトルク66 N·m、最大定格トルク30 N·m（2000 rpm/比条件）

• 高速応答、高荷重対重量設計（標準で約0.69 kg、ブレーキ付きで約0.84 kg）

• IP65防塵・防水ハウジング、アルミニウム構造

• 磁気アブソリュートエンコーダ、17ビット、シングルまたはデュアルエンコーダオプション

• 24～48 V DC電源、CANバス（EtherCATオプション）; 貫通シャフト Ø18 mm

• 「-B」型はパワーオフブレーキを追加、ボディが長くなり、保持のための慣性が大きくなります。

仕様

一般的な電気 & 機械

• モーター出力：300W

• 供給電圧: 24～48 V DC

• 最大連続電流: 6.7 A; 定格電流: 5 A; 相抵抗: 0.33 Ω

• トルク定数：0.096 N·m/A; インダクタンス：0.074 mH; 極対数：10

• エンコーダ：磁気アブソリュート、17ビット、シングル/デュアル選択可能

• 通信: CAN (EtherCAT オプション)

• 貫通穴：18 mm; 保護等級：IP65

ギア比別（CRA-RI60-70-PRO-S-XX）

フォームファクター &慣性

• 標準（-XX）： 長さ 70.7 ± 0.5 mm; 重量 0.69 kg; ローター慣性 382 g·cm²

• ブレーキ付き（-XX-B）： 長さ89.7±0.5mm、重さ0.84 kg; ローター慣性 538 g·cm²

その他のカタログデータ

• 定格トルク基準値：30N·m

• 標準定格速度: 30 rpm (比率依存)

• 動作温度: 最大60℃

• 取り付け：ネジ取り付け、キー付きシャフトインターフェース

注記：シングル/デュアルエンコーダ、ブレーキオプション、およびバスタイプはご注文時に選択可能です。スクリーンショットではEtherCATは「Ether-cat」と表示されています。上記のすべての寸法および定格は、CRA-RI60-70-PRO-S-XXおよびCRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bの添付資料から直接引用したものです。

アプリケーション

• 6軸協働型および産業用ロボットアーム

• 人型関節（肩、肘、股関節、膝）

• 外骨格とリハビリテーション装置

• UAVジンバル/機構および軽量マニピュレーター

• AGV/AMR機構、小型工作機械、ラボ自動化

詳細

CRA-RI60-70-PRO-S-XX アクチュエータの仕様: 300W モーター、24 ～ 48V、5A 定格電流、17 RPM エンコーダ解像度、CAN 通信、0.69kg 重量、382 G·CM² 慣性、トルクおよび速度データを備えた複数のギア比。

CRA-RI60-70-PRO-S-XX-Bアクチュエータの仕様：300Wモーター、24～48V、定格電流5A、抵抗0.33Ω、エンコーダ分解能17RPM、CANバス、重量0.84kg、慣性538G·cm²。寸法：長さ89.7±0.5mm、直径70.37mm。