Ti5 ロボット CRA-RI70-90-PRO モータージョイントモジュール 500W 24-48V 16ビットエンコーダー 51/81/101/121 比率
Ti5 ロボット CRA-RI70-90-PRO モータージョイントモジュール 500W 24-48V 16ビットエンコーダー 51/81/101/121 比率
Ti5 ROBOT
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概要
主な特徴
- 軽量ジョイントモジュール
- 小型で強力な性能
- モジュール化コンセプト
- 業界をリードする量産の利点（記載済み）
- すべての基盤となるハードウェアを制御でき、位置決め精度は100%に達することができます（記載済み）
- ロボット開発のための完全なソフトウェアツールチェーンがあり、研究開発を加速するのに役立ちます（記載済み）
内部モジュールコンポーネント（分解図ラベル）
- 1. モーター背面カバー
- 2. 制御基板
- 3. エンコーダ
- 4.ステータハウジング
- 5. モーターローター
- 6. モーターステーター
- 7. ハーモニックリデューサー
- 8. フレックススプラインカバー
トルク密度比較テキスト（表示されている通り）
主流のジョイント製品のトルク密度の比較（Nm/kg）
- Ti5ロボット次世代：250+
- アメリカのブランド：254
- Ti5ロボット量産モデル：192
- 中国のブランド：80.4
- カナダのブランド：53.5
- 韓国のブランド：33。8
仕様
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| モーターモデル | CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B |
| 減速比 | 51 / 81 / 101 / 121 |
| 始動停止ピークトルク | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| 最大許容平均負荷トルク | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(減速比) この速度での定格トルク | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| 出力端ピーク回転速度 | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| 定格速度 | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| モーター出力 | 500 W |
| 供給電圧 | 24-48 V |
| 最大連続電流 | 8.4 A |
| 定格電流 | 6.1 A |
| エンコーダ解像度 | 16 ビット |
| バッククリアランス | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 アーク秒 |
| トルク定数 | 0.118 N·m/A |
| 穴 | 18 mm |
| 長さ: ブレーキなし / ブレーキあり | 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm |
| 重量: ブレーキなし / ブレーキあり | 1.27 kg / 1.5 kg |
| 慣性: ブレーキなし / ブレーキあり | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
アプリケーション
- ヒューマノイドロボット
- ロボットアーム
- エクソスケルトン
- 四足歩行ロボット
- AGV車両
- ARUロボット
マニュアル
減速比とブレーキオプションの選択ガイダンスについては、support@rcdrone.top orにお問い合わせください。https://rcdrone.top/.
詳細
低重量と高い統合が重要なロボット向けのコンパクトなジョイントモジュール設計。
モジュラー構造は、ロボットシステムの統合を簡素化するために、主要なジョイントハードウェアを統合します。
コアコンポーネントは、制御基板、16ビットエンコーダ、ハーモニックリデューサーを含む1つのモジュールに組み込まれています。
トルク密度比較チャートは、主流のジョイントモジュール間での迅速なベンチマーキングのために提供されています。
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