Ti5 ロボット CRA-RI70-90-PRO-XX ハーモニックサーボジョイント、500 W、24 ～ 48 V、17 ビット、CAN/EtherCAT、51 ～ 121:1、IP65 (ブレーキオプション)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD

セール売り切れ

税込。配送料はチェックアウト時に計算されます。

コミュニケーションできるエーテルキャット

エンコーダシングルデュアル

ブレーキそれなしと

数量

詳細を表示する

概要

Ti5ロボット CRA-RI70-90-PRO-XX 超薄型ハーモニック減速機、ブラシレストルクモーター、FOCサーボドライブ、アブソリュートエンコーダをコンパクトな中空シャフト設計に統合した統合型ロボットジョイントモジュールです。定格出力は 500ワット、供給 24～48V、および減速比 51/81/101/121:1ヒューマノイド、コボット、ジンバル、モバイルプラットフォーム、エクソスケルトン向けに、ほぼゼロのバックラッシュと高精度な位置決めを実現する高トルクを実現します。17ビットのアブソリュートエンコーダにより正確なサーボ制御が保証され、CANまたはEtherCAT通信によりシステム統合が簡素化されます。このモジュールは IP65 密封されており、入手可能 ブレーキ付きまたはなし (-B バリアント)。

主な特徴

統合型ハーモニックサーボジョイント: 減速機 + BLDC トルクモーター + 17 ビット絶対エンコーダ + FOC コントローラー。
高トルク & 低バックラッシュ：まで 50 N·m定格トルク （比率依存） ≤20/10秒角 反発。
倍数比率: 51/81/101/121:1 速度とトルクのバランスをとるためです。
幅広い供給 &アンプ;パワー: 24～48V、 500ワット24/36/48 V ロボット用に設計されています。
中空シャフト Ø14.5 mm ケーブル/エアライン配線用。 10極対 モーター。
コミュニケーション: できる または イーサキャット; シングルまたはデュアルエンコーダオプション。
保護: IP65 環境密閉。
ブレーキオプション: CRA-RI70-90-PRO-XX-B 安全な電源オフのための保持ブレーキ付き。

仕様

モデルファミリー：CRA-RI70-90-PRO-XX（標準）/ CRA-RI70-90-PRO-XX-B（ブレーキ付き）

&

アイテム	価値
減速比	51/81/101/121 : 1
定格トルク @ 2000 rpm/比	32/42/50/50 N·m
始動ピークトルク	63/91/102/108 N·m
最大許容負荷トルク（平均）	42/58/61/61 N·m
定格速度（定格トルクの1/2）	61/38/30/25 rpm
ピーク出力速度	77/48/40/30 rpm
反発	20秒角（51,81）; 10秒角（101,121）
モーター出力	500ワット
供給電圧	24～48V DC
定格/最大連続電流	6.1A/8.4A
位相抵抗/インダクタンス	0.38Ω/0.33mH
トルク定数	0.118 N·m/A
モーターの極対	10
エンコーダ	17ビット絶対（シングルまたはデュアルエンコーダーが利用可能）
通信バス	できる（オプションによりEtherCATも利用可能）
中空軸穴	Ø14.5 mm
モジュールの長さ	71.9 ± 0.5 mm （標準）/97.4 ± 0.5 mm （-B）
質量	1.3キロ（標準）/1.6キロ（-B）
ローター慣性（ref.）	594 g·cm² （標準）/682 g·cm² （-B）
侵入保護	IP65
取り付け	ねじ穴付きフランジ取り付け

注記
• パフォーマンス値は選択した比率（51/81/101/121）によって異なります。
• 「-B」は工場を表します ブレーキ オプション。
• シングル/デュアルエンコーダーと CAN/イーサキャット 選択可能なオプションです。

アプリケーション

ヒューマノイドロボットとサービスロボットコンパクトな高トルクモジュールを必要とする股関節、膝関節、肩関節、肘関節。
協調/マニピュレーターアーム: 6 軸/7 軸コボット用の高精度で低バックラッシュのジョイント。
ジンバル &パンチルトユニット: 中空シャフトルーティングによるスムーズで高精度な位置決め。
移動ロボット &検査: ホイール/サスペンション作動およびホールド位置ブレーキ付きセンサーマスト。
外骨格 & リハビリテーション機器: 軽量、高トルクジョイント。
工業/電気 & 船舶機器: 過酷な環境でも IP65 ジョイント作動。

詳細

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Ti5 Robot CRA サーボジョイント PRO シリーズの仕様には、モデル番号、ギア比、ピークトルク、負荷トルク、2000 rpm での定格トルク、およびさまざまな構成での定格速度が含まれます。

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

CRA-RI70-90-PRO-XXサーボジョイント仕様:500Wモーター、24-48V、CANバス、17 RPMエンコーダ解像度、1.3kg重量、複数のギア比、最大ピークトルク108 N.m、慣性594g·cm²。

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

CRA-R170-90-PRO-XX-B サーボジョイントの仕様: 500W モーター、24 ～ 48V、CAN バス、17 RPM エンコーダ解像度、1.6kg 重量、トルクと速度のデータが提供される複数のギア比。

Related Collections

より多くのドローンとアクセサリーを調べてください

カメラドローン
私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。

カメラドローン
FPVドローン
レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。

FPVドローン
ドローンアクセサリー
飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。

ドローンアクセサリー

カートにアイテムが追加されました

Ti5 ロボット CRA-RI70-90-PRO-XX ハーモニックサーボジョイント、500 W、24 ～ 48 V、17 ビット、CAN/EtherCAT、51 ～ 121:1、IP65 (ブレーキオプション)