Ti5 ロボット CRA-RI80-110-PRO ジョイント アクチュエーター、750 W 24 ～ 48 V、27 mm 中空シャフト、CAN、17 ビット、51 ～ 161:1、最大 217 N·m ピーク

概要

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XXは、ハイエンドのアーム型および脚型ロボット向けに設計された中空シャフト一体型ロボット関節アクチュエータです。フレームレストルクモータ、高精度ハーモニック減速機、両面フランジ、高解像度エンコーダを、27mmの貫通穴を備えたコンパクトな110mmクラスのモジュールに統合しています。PROシリーズは、堅牢性、高トルク密度、低ノイズ/コギング、そして高精度な位置決めを重視しています。代表的なオプションとして、保持機構などがあります。 ブレーキ（-B）、 トルクセンサー（-T）、 デュアルエンコーダ（-2E）、 そして IP保護（IPXX）51～161:1の減速比、CANバス制御、24～48V動作を備えたRI80-110-PROは、最大 217 N·mピーク トルクと 10～20秒角のバックラッシュヒューマノイド、コボット、外骨格、AGV、その他のプレミアムアプリケーションに最適です。

主な特徴

• 高トルク密度: 利用可能な全比率でピーク121～217 N·m、定格トルクは最大84 N·m（2000 rpm/比率時）。

• 正確な & 低バックラッシュ: 10～20 秒角（比率に依存）、スムーズで低コギングの制御。

• 中空シャフト: Ø27ミリメートル ケーブル、空気圧、またはシャフト用の貫通穴。

• 統合メカトロニクス: トルクモーター + 高調波減速機 + エンコーダーを 1 つのモジュールにまとめました。

• 静かな & 堅牢: 長いサイクル寿命と低い騒音/振動を実現する PRO グレードの構造。

• 柔軟なオプション: ブレーキ (-B)、トルクセンサー (-T)、デュアルエンコーダー (-2E)、オプションの IP 定格 (IPXX)。

• 標準CANバス、 24～48V 電源、および 17 ビット クラスのエンコーダ フィードバック。

仕様

モデル：CRA-RI80-110-PRO-XX（標準）/ CRA-RI80-110-PRO-XX-B（ブレーキ付き、ロングボディ）

減速比による性能

電気

• モーター出力: 750W

• 供給電圧: 24～48V

• 最大連続電流: 10.4 A

• 定格電流: 9A

• 位相抵抗: 0.13Ω

• トルク定数: 0.143 N·m/A

• インダクタンス: 0。25 mH

• 極対: 8

• エンコーダ解像度: 17ビットクラス

• コミュニケーション: できる

力学 & 寸法

• 貫通穴（中空軸）: Ø27ミリメートル

• 全長: 82.4 ± 0.5 mm（標準）; 102.4 ± 0.5 mm (-B)

• 質量: 2.1 kg（標準）; 2.6 kg (-B)

• 回転慣性（モーター側）: 1255 g·cm²（標準）; 1484 g·cm² (-B)

• シリーズ/OD: RI80-110ファミリー（外径110mmクラス、デュアルフランジレイアウト）

オプション & 命名

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B、T、2E、IPXX)
— ブレーキ = B; トルクセンサー = T; デュアルエンコーダー = 2E; IP保護 = IPXX (必要に応じてレベルを選択してください)。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット （肩/腰/膝/足首） 外骨格

• 協働ロボット 関節（肘/手首/腰軸）

• 移動プラットフォーム/AGV ステアリング/ドライブモジュール

• 精密産業用アクチュエータを必要とする 低ノイズ、 高精度、 そして 中空シャフトルーティング

詳細

CRA-RI80-110-PRO-XXロボット関節アクチュエータの仕様には、ギア比、トルク、速度、電圧、電流、エンコーダ分解能、および物理的寸法が含まれます。CAN通信、750Wの電力、そしてロボットアプリケーション向けの高精度制御機能を備えています。

Ti5ロボット ジョイントアクチュエータ CRA-RI80-110-PRO-XX-B は、750W の電力、24～48V 入力、CAN 通信、複数のギア比、217N·m のトルク、17 ビット エンコーダを備え、重量は 2.6kg です。

PROシリーズロボット関節アクチュエータは、様々なモデル、減速比、トルク値、定格速度を備えています。仕様には、ピークトルク、平均負荷トルク、および様々な条件における回転数（RPM）が含まれます。