Ti5 ロボット CRA-RI80-97-PRO-S-XX 一体型ロボットジョイントアクチュエーター、84 N・m、高調波、中空シャフト、IP65、CAN/EtherCAT、24 ～ 48 V

概要

その Ti5ロボット CRA-RI80-97-PRO-S-XXは、フレームレストルクモーター、ハーモニックリデューサー、サーボドライブ、磁気エンコーダーをコンパクトな中空シャフトモジュールに統合した統合型関節アクチュエータです。ヒューマノイドおよび協働マニピュレーター向けに設計されており、高トルク密度、高速応答、密閉型IP65保護を実現し、研究室や現場ロボットでの信頼性の高い動作を実現します。PRO-Sシリーズは、CANまたはEtherCATネットワーク、シングルまたはデュアルエンコーダー、オプションの保持ブレーキをサポートしています。24～48 Vの供給電圧と750 Wモーターを備えたRI80-97は、低バックラッシュ（最小10秒角）を維持しながら、比率に応じて最大217 N·mのピークトルクを実現します。27 mmの貫通穴により、エンドエフェクター、センサー、空気圧機器のケーブル配線が簡素化され、清潔で保守性の高いアームと脚のアセンブリが可能になります。

主な特徴

• オールインワンジョイントモジュール： モーター + ハーモニックギアボックス + サーボドライブ + エンコーダー。

• 中空シャフト設計： 電源、信号、ホース用の 27 mm 貫通穴。

• 高トルク密度： まで 217 N·mピーク、 84 N·m定格 （2000rpm/モーター÷比率）。

• 低バックラッシュ高調波段： 10～20秒角 比率によって異なります。

• 封印された & 堅牢: IP65 防塵・防水、コンパクトな97mmクラスのハウジング。

• 柔軟なI/O: できる または イーサキャット バス; シングルまたはデュアル磁気エンコーダ (17 ビット)。

• ブレーキオプション: 配達された 保持ブレーキの有無。

• ワイドDC入力: 24～48V、統合ドライブ、迅速なシステム統合。

仕様

• モデル/シリーズ: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); バリアント -B 利用可能（より長く、より重い）。

• 利用可能なギア比: 51/81/101/121/161。

• ピークトルク（N·m）： 121/169/194/207/217。

• 最大許容平均負荷トルク（N·m）： 68.5/107/133/133/133。

• 2000rpmでの定格トルク÷比（N·m）： 48/78/84/84/84。

• ピーク出力速度（rpm）： 65/43/36/30/22。

• 定格回転数 @ 定格トルクの半分 (rpm): 54/35/27/23/17。

• 反発: 20秒角 （51、81） ; 10秒角 （≥101）。

• モーター出力: 750ワット。

• 供給電圧: 24～48V DC。

• 最大連続電流/定格電流: 10.4A/9A。

• 位相抵抗/インダクタンス: 0.13Ω/0.25mH。

• トルク定数: 0.143 N·m/A。

• 極ペア: 8。

• エンコーダー: 磁気、 17ビット; シングルまたはデュアル。

• バス： できる または イーサキャット。

• 保護： IP65。

• 中空シャフト貫通穴： Ø27ミリメートル。

• 長さ/質量 (PRO-S): 82.4 ± 0.5 mm/2.1 kg; 慣性： 1255 g·cm²。

• 長さ/質量 (-B): 102.4±0。5mm/2.6kg; 慣性： 1484 g·cm²。

• オプション: 保持ブレーキ、CAN/EtherCAT、シングル/デュアルエンコーダ。

注: すべての値は製品画像から引用したものです。性能は比率、供給電圧、温度条件によって異なります。

アプリケーション

• ヒューマノイドロボット: 肩、肘、股関節、膝関節、足首関節。

• 共同/産業用武器: 内部ルーティングを備えた高剛性ロータリージョイント。

• 外骨格 & ウェアラブルロボット: コンパクトで密閉された、高トルク対重量ジョイント。

• モバイル/操作プラットフォーム & UAVペイロードジンバル: 過酷な環境でも正確で低バックラッシュの動作を実現します。

詳細

CRA-RI8O-97 PRO ウォーター製品（Eau Zero配合） I.Q. タブ形式、容量 0472 Da、ALi 20 で日常使用に適しており、グイ モック デザインが特徴です。

CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 ロボットジョイントアクチュエータは、複数のギア比、トルクオプション、CAN 通信、およびロボット用途向けの寸法、電気パラメータ、パフォーマンスに関する詳細な仕様を提供します。(39 語)