TsingSens AmazingHand - 3Dプリント オープンソースDIYロボットハンドキット

概要

TsingSens AmazingHand – 3Dプリントオープンソースロボットハンドキットは、Pollen RoboticsのオープンソースプロジェクトAmazing Handに基づいたデスクトップスケールのロボットハンドです。キットは、3DプリントされたPLAの「骨格」と柔らかいTPUの「皮膚」、リンク駆動の指、デュアルモーターパラレルメカニズムを組み合わせて、指の現実的な屈曲、伸展、外転および内転を再現します。

メーカー、教育者、研究者向けに設計されたこのオープンソースロボットハンドキットは、PC上でPythonを使用して簡単にプログラムでき、Arduino/ESP32経由でも使用できるため、AI実験、ジェスチャーデモ、低負荷の把持タスクに最適です。

主な特徴

• 完全オープンソース設計
  – 機械CAD、電子機器、制御コードはGitHubで入手可能で、ロボットハンドを自分のプロジェクト用に研究、修正、拡張することができます。

• 3Dプリントされたモジュラー構造
  – PLA骨構造とTPU「皮膚」により、剛性と柔軟性のバランスを実現。部品は再印刷および交換が容易です。

• リアルな指のメカニクス
  – リンケージ駆動の関節と平行機構、デュアルモーター（モーターA &およびモーターB）により、自然な指の屈曲/伸展および指の広がり（外転/内転）を実現し、人間の手を密接に模倣します。

• PythonまたはArduinoによる簡単な制御
  – 制御ケーブルをコンピュータに直接接続し、シリアル（TTL）インターフェースを介してPythonを使用して手を操作します。
  – あるいは、Arduinoをプログラムし、コードをオンボードのESP32マイクロコントローラーにコピーします。TTLシリアル制御とPWMサーボスタイル制御の両方をサポートしています（Arduino + MCU経由の標準サーボ用PWMモード）。

• USB電源入力
  – 5V/3AのUSB電源アダプター（充電器は含まれていません）を介して電源供給され、デスクトップやラボでの使用に便利です。

• 使用準備完了またはDIYキット
  – 組み立て済みバージョン: 組み立て済みで、箱から出してすぐに使用可能です。
  – キットバージョン: 自己組み立てが必要で、ロボティクス、メカニズム、実践的なSTEM学習の教育に最適です。すべてのバージョンにはアクセサリー、モーター、マイクロコントローラーが含まれています。

仕様（典型的）

• 手の重さ： 約600–680 g

• 推奨ペイロード： 約200–300 g（重い荷物にはカスタムデザイン/相談が必要です）

• 全体のサイズ：

  • 幅 ≈ 10 cm / 105 mm

  • 高さ ≈ 195 mm

  • 奥行き（手のひら + ベース） ≈ 120 mm、ベースを含む全長 ≈ 25–26 cm

• 材料： PLA（骨構造）、TPU（外側の柔らかい部分）

• 駆動タイプ： 各指グループにデュアルモーターを備えたリンク駆動メカニズム

• 電源入力： 5V 3A USB（充電器は含まれていません）

• インターフェース： TTLシリアル；PWMサーボ（Arduino + MCU経由）

典型的なアプリケーション

• 教室、展示会、科学博物館でのジェスチャーおよび動作デモ

• 低負荷の動作実行と把持実験におけるAI、機械学習、及び人間-ロボットインタラクション研究

• デスクトップロボットアームとの統合（取り付け図面を提供可能；ロボットアームは含まれていません）

• カスタム高精度または特別目的のグリッパー（特注開発と見積もりにより利用可能）

あなたがホビー愛好者、教育者、またはロボティクス研究者であっても、TsingSens AmazingHand – 3Dプリントオープンソースロボットハンドキットは、高度なロボットハンド制御、運動学、及びAI駆動の操作を探求するためのアクセス可能でハッカブルなプラットフォームを提供します。