Unitree 4D LiDAR L1 4D レーザー レーダー、360°×90° FOV、死角付近 0.05 m、最大 30 m の範囲、21600 ポイント/秒

概要

Unitree 4D LiDAR L1は、死角を最小限に抑えた全方向・超広角センシングを実現する4Dレーザーレーダーです。高性能移動ロボットの日常的な運用を加速させるべく設計されたバイオニックL1は、360°×90°の視野角、0.05mからの近距離検知、75×75×65mm、230gのコンパクトなフォームファクタを備え、多様なシーンにおいて安定した動作と高密度な点群データ取得を実現します。

主な特徴

• 全方向超広角スキャン：360°×90° FOV
• 近距離死角：最小検知距離0.05m
• スキャン距離（モデル）：L1 PM 20m（@90%反射率）、10m（@10%反射率）；L1 RM 30m（@90%反射率）、15m（@10%反射率）
• サンプリング周波数: 43200 ポイント/秒; 有効周波数: 21600 ポイント/秒
• スキャン速度: 円周方向11Hz、垂直方向180Hz
• 4Dデータ出力: 3D位置 + 1Dグレースケール
• 内蔵IMU：3軸加速度 + 3軸ジャイロスコープ
• アンチグレア機能: &100Klux
• 目の安全性：クラス1（IEC60825‑1:2014）
• インターフェース: TTL UART
• コンパクトなサイズと重量：75×75×65mm、230g

仕様

モデルオプション

アプリケーション

• 反復しない範囲での家全体の動的および静的スキャン
• 物流・倉庫用移動ロボット
• インテリジェントな配送・サービスロボット
• 掃除ロボット
• インテリジェント産業・農業プラットフォーム
• スマートファクトリーの安全性認識とナビゲーション

詳細

ユニツリーロボティクス 業界初の全方向超広角レーザーレーダー、バイオニック4D LiDAR L1を発表しました。モバイルインテリジェンスを強化するように設計されており、高性能ロボットの日常的な運用を可能にします。革新的な技術を搭載したL1は、包括的なスキャン、最小限の死角、そして信頼性の高い動作を実現します。これらの機能により、無数のシナリオにわたる幅広い応用が可能になり、効率性の向上とコスト削減を実現します。その高度な機能により、日常生活へのロボットの導入が加速され、優れたセンシング性能を通じて自動化とインテリジェントモビリティの進歩が促進されます。

360°×90°スキャン、30m範囲、重量230g、21600ポイント/秒、コンパクトサイズ、0.05mの死角

360°×90°全方向超広角スキャン。従来の LiDAR の 1/10 以下の価格で代替します。

Unitree 4D LiDARは、小型移動ロボットのニーズに応えます。低速域では車載グレードのシステムに匹敵する高い点群密度を提供し、小型・中型ロボットアプリケーションに最適です。

超広角非反復スキャンによる高精度、高密度の点群データを使用して、家全体を動的にスキャンします。

非反復的な静的スキャンにより、L1 はロボットナビゲーションやホームオートメーション用の 3D 構造データを取得できます。

5cmの検出能力を備えた近距離ダイナミックスキャン

Unitree L1 LiDAR は、360°×90° FOV、サイズ 75×75×65mm、重量 230g を備え、コンパクトな設計で信頼性の高いパフォーマンスを備え、柔軟な設置をサポートします。

物流、倉庫管理、インテリジェントな配送アプリケーションにおける Unitree 4D LiDAR の推奨展開スキーム。

清掃ロボット、インテリジェント産業・農業、Unitree

Unitree 4D LiDARモデルL1 PMとL1 RMは、最大30mのスキャン距離、±2.0cmの精度、43200ポイント/秒のサンプリング、TTL UARTインターフェース、IMU、クラス1の目の安全性、3D位置+グレースケールデータ、および &100Klux アンチグレア。