Unitree L2 4D レーザー レーダー (4D LiDAR)、360°×96° FOV、30m@90%、128k/64k ポイント/秒、4.5mm、±2cm、ENET/TTL UART
Unitree L2 4D レーザー レーダー (4D LiDAR)、360°×96° FOV、30m@90%、128k/64k ポイント/秒、4.5mm、±2cm、ENET/TTL UART
UnitreeRobotics
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概要
Unitree 4D LiDAR L2は、高精度なナビゲーション、マッピング、障害物回避を実現するために設計された4Dレーザーレーダーです。360°×96°の視野角、長距離検知、屋内外における安定した動作など、高密度かつ非反復的なスキャンを実現しながら、コンパクトで省電力設計となっています。
主な特徴
- 包括的な奥行き認識を実現する全方向非反復スキャンを備えた超広角 360° × 96° FOV。
- 長距離：反射率90%で30m、近距離死角0.05m。距離分解能4.5mm、測定精度±2cm。
- 高スループット: 128,000 ポイント/秒のサンプリング周波数、64,000 ポイント/秒の有効周波数、5.55 Hz の円周スキャン (カスタマイズ可能)、および 216 Hz の垂直スキャン。
- 安全性と堅牢性：クラス1の目に安全なレーザー（IEC60825-1:2014） &強い周囲光に対する 100Klux の反射防止機能。
- インターフェースとデータ: ENET UDP/TTL UART; 3D 位置 + 1D グレースケールを出力します (2D モードをサポート)。
- 低負荷アーキテクチャ: データ受信/処理 CPU 消費が極めて低い非接触ブラシレス回転ミラー スキャン。
- 統合IMU：3軸加速度+3軸ジャイロスコープ。
- コンパクトで効率的: 75×75×65mm、230g、標準電力 10W (ピーク 13W)。
- ソフトウェアと統合: オープンソースの SLAM ソリューション、SDK ドキュメント、技術サポートを備えた ROS1/ROS2/WINDOWS をサポートします。
仕様
| 製品タイプ | 4Dレーザーレーダー |
| モデル | ユニツリー L2 |
| テクノロジー | レーザーTOF |
| 視野（FOV） | 360° × 96° |
| スキャン方法 | 非接触ブラシレス回転ミラースキャン |
| 非反復スキャン | はい |
| スキャン距離 | 30m @90%反射率; 15m @10%反射率 |
| 近くの死角 | 0.05メートル |
| サンプリング周波数 | 128000ポイント/秒 |
| 有効周波数 | 64000ポイント/秒 |
| 円周走査周波数 | 5.55Hz（カスタマイズ調整可能） |
| 垂直走査周波数 | 216Hz |
| 距離解像度 | 4.5mm |
| 測定精度 | ±2cm |
| 通信インターフェース | ENET UDP/TTL UART |
| 4Dデータ | 3D位置 + 1Dグレースケール（2Dモードをサポート） |
| IMU | 3軸加速度 + 3軸ジャイロスコープ |
| 人間の目の安全レベル | クラス1（IEC60825-1:2014） |
| 反射防止機能 | &100Klux |
| 動作環境 | 屋内/屋外 |
| 力 | 10W（標準）、ピーク13W |
| サイズ | 75×75×65mm |
| 重さ | 230グラム |
| CPU消費量（データ受信/処理） | 非常に低い |
アプリケーション
- 屋内全体のダイナミックスキャンと自律ナビゲーション。
- 強い光の下での屋外の実際のシーンのダイナミック マッピング。
- 物流・倉庫ロボット、インテリジェント配送ロボット。
- 掃除ロボット、インテリジェントな産業および農業プラットフォーム。
- スマートファクトリーの認識と安全の自動化。
詳細
製品: 3609 x 960 ピクセル、0。0.5mの解像度、超広角スキャン、死角検知機能を搭載。最大30mの距離まで測定可能です。
屋内全体のダイナミックスキャン。L2はロボットのナビゲーション、清掃、整理整頓のための3D構造データを取得します。
屋外の強い光の下でも安定した測距と高精度のマッピングを実現します。
L2 は、全方向の非反復スキャンにより高精度、高密度のポイント クラウドを実現します。
展開する ユニツリー 当社が推奨するスキームを備えた物流・倉庫用ロボット。このインテリジェントな配送システムは、効率的な運用を保証します。
清掃ロボット、インテリジェント産業・農業、スマートファクトリー
360°×96° FOV、30m 範囲、TOF テクノロジー、IMU、重量 230g、電力 10W、CPU 使用率が低い、非反復スキャンを備えた 4D LiDAR、屋内および屋外のアプリケーションに適しています。
Unitree L2、L1 PM、L1 RMレーザーレーダーは、スキャン距離、視野角（FOV）、サンプリング周波数、精度の異なるモデルをラインナップしています。L2は、30mの測定範囲、360°×96°の視野角（FOV）、128,000ポイント/秒、±2cmの精度、グレースケールの4Dデータを提供します。全モデルにIMU（慣性計測ユニット）が搭載され、人間の目の安全基準に適合し、100Kluxを超える防眩性能を備えています。
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