VK OA-R21 障害物回避レーダー – 前後衝突回避用79GHzミリ波レーダー
VK OA-R21 障害物回避レーダー – 前後衝突回避用79GHzミリ波レーダー
VK
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VK OA-R21は、産業用および農業用のUAV、UGV、および自律走行車両向けに設計された高性能79GHzミリ波障害物回避レーダーです。高度な検出能力、コンパクトなフォームファクター、堅牢な環境適応性を備え、正確なターゲット追跡、干渉防止、信頼性の高い自律的障害物回避が求められるシナリオに最適です。
主な特徴
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安定したターゲット追跡: 20メートル以上の距離でターゲットを正確にロックし追跡し、飛行または移動中の正確な自律回避を可能にします。
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高解像度と精度: 24GHzレーダーと比較して、OA-R21は3倍の空間解像度を提供し、優れた物体認識精度を誇ります。
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強力な干渉防止: 複雑な地形、悪天候、またはUAVからの強い電磁干渉の中でも信頼性を持って動作します。
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コンパクトで多用途: コンパクトな55×52×1.6mmのPCBサイズで、さまざまなプラットフォームに簡単に統合でき、かさばりません。
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79GHz狭ビーム幅設計: 干渉を最小限に抑え、近距離アプリケーションの感度を最大化しながら、正確な検出を保証します。
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頑丈な構造: IP67の防水等級で、屋外および全天候環境に適しています。
技術仕様
| 特徴 | パラメータ | 値 |
|---|---|---|
| アンテナビーム幅 (H) | 水平3dBビーム幅 | ±15° |
| アンテナビーム幅 (V) | 垂直3dBビーム幅 | -7°~+1° |
| 最大EIRP | 等価等方放射電力 | 30dBm |
| 検出範囲 | 距離測定 | 1.5–27m |
| 精度 | 距離精度 | ±0.1m |
| 解像度 | 距離解像度 | 0.12m |
| 送信周波数 | 動作周波数 | 79GHz |
| 更新レート | リフレッシュレート | 20Hz |
| 帯域幅 | 変調帯域幅 | 1.4GHz |
| 動作電圧 | 電源入力 | 5–24V |
| 動作温度 | 環境範囲 | -40°Cから+75°C |
| 消費電力 | 最大電力 | ≤3W |
| 保護等級 | 防水・防塵 | IP67 |
| データインターフェース | 通信 | CAN |
| 寸法 | PCB (L×W×H) | 55×52×1.6mm |
取り付け手順
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推奨取り付け傾斜角度: 12°、最適な検出性能のために0°から12°の範囲内で。
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ケーブル出口は、UAVまたは車両プラットフォームに取り付ける際に右を向けるべきです。
このモジュールは、複雑な屋外環境での自律ナビゲーションと安全性を向上させ、精密農業、物流、マッピング、環境検査で運用されるドローンやロボットに最適です。
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