VK RTK製品ラインは、産業用ドローンおよびUAV自動操縦システム向けに特化した高度なリアルタイム高精度位置決定ソリューションを提供します。以下が含まれます:
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VK D2-H RTKモジュール – UAV用のコンパクトなデュアルアンテナ動的RTKモジュール
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VK D3-H RTKモジュール – 信号処理が強化された頑丈なデュアルアンテナ高精度RTKユニット
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VK RTK基地局 – 固定、移動、ネットワーク操作をサポートするマルチモードRTK基地局
これらのコンポーネントは、センチメートルレベルの位置決定、動的な離陸と着陸、リアルタイムの車両追跡、および複数のUAVの協調を可能にします。すべてのモジュールはRTCM 3.3をサポートし、CAN、TTL、またはシリアルインターフェースを介してUAV自動操縦システムとシームレスに統合されます。
VK D2-H RTKモジュール – 軽量デュアルアンテナダイナミックRTK UAV用オートパイロット
D2-Hは、軽量のデュアルアンテナRTKモジュールで、UAV、車両、海洋プラットフォームでの動的離陸と着陸をサポートします。磁気干渉下でもリアルタイムで安定した方位と位置決めを可能にし、コンパクトな産業用UAV設計に最適です。
主な特徴:
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方位 + 精密位置決めのためのデュアルアンテナ設計
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動的離陸、着陸、車両搭載フォローモードをサポート
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RTCM 3.3 プロトコル互換性
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組み込みUAVアプリケーション向けのコンパクトで軽量なデザイン
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CAN/TTLを介してUAVオートパイロットと統合
VK D3-H RTKモジュール – 高速追跡機能を備えた頑丈なデュアルアンテナRTK
このD3-Hは、産業用ドローン向けの高性能デュアルアンテナRTK位置決めモジュールで、複雑な環境において優れた安定性、高速追跡、および方向データを必要とします。
利点:
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デュアルアンテナの方位 + 位置解決
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固定基地 / 移動基地 / ローバーモードをサポート
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リアルタイム更新頻度: 10Hz
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追跡速度: 最大80 km/h(移動モード)
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垂直着陸精度: 0.2m
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方向精度: 0.5° (ベースライン > 40cm)
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GNSS互換性: GPS, 北斗, グロナス, ガリレオ
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高速自動操縦統合のためのCAN/TTL経由のデータ出力
VK RTK基地局 – UAVフリート用の高精度マルチモードRTK
VK RTK基地局は、UAV GNSS補正のための柔軟で信頼性の高いソリューションを提供します。固定基地、移動基地、およびネットワークRTKモードをサポートし、さまざまなフィールド環境に適応します。
主なハイライト:
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1つの基地局が複数のUAV操作をサポート
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コールドスタート: 約60秒; ホットスタート: 約15秒
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位置精度 (RTK): 2cm + 1ppm
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デュアルモードスイッチ: 固定/移動基地およびローバーモード
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バッテリー寿命: 6時間
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伝送範囲: 最大5 km
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最大追跡速度: 25 m/s
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すべてのVK D2-H / D3-Hモジュールおよび産業用UAV自動操縦システムと互換性あり
技術仕様の比較
| 仕様 | D2-H RTKモジュール | D3-H RTKモジュール | RTK基地局 |
|---|---|---|---|
| アンテナタイプ | デュアルアンテナ | デュアルアンテナ | 外部GNSSアンテナ |
| 位置決めモード | 動的 / ローバー | 固定 / 移動 / ローバー | 固定 / 移動 / ネットワーク |
| GNSSサポート | GPS/北斗/グロナス/ガリレオ | 同じ | 同じ |
| データ形式 | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 | RTCM 3.3 |
| 方向精度 | 0.5° (基準線 > 40cm) | 0.5° (基準線 > 40cm) | — |
| 垂直精度 (動的モード) | 0.2m | 0.2m | — |
| 更新頻度 | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
| 最大追従速度 | 80 km/h | 80 km/h | 25 m/s |
| 電源入力 | — | — | 12V、6時間のバッテリー寿命 |
| 通信 | CAN / TTL / シリアル | CAN / TTL / シリアル | 900 MHz、1W出力 |
アプリケーションシナリオ
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産業用ドローンのRTK位置決めと方位
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自律型車両追従UAV
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船舶搭載ドローンの精密着陸
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艦隊制御とマルチドローンRTK調整
農業散布、物流、検査、軍事UAVシステム
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