VL53L5CX V2 8×8 マルチゾーン ToF 距離センサーモジュール 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D測距 ロボット Arduino用

概要

このVL53L5CX V2 マルチゾーン時間飛行(ToF)距離センサーモジュール は、STMicroelectronicsのVL53L5CXセンサーに基づいたコンパクトな距離測定モジュールです。直接ToF技術を使用して、最大4メートル.

の範囲で、複数のゾーンにわたる正確な絶対距離測定を提供します。

従来の単一ポイント距離センサーとは異なり、VL53L5CXは最大64の測定ゾーンを持つ8×8センサーマトリックスをサポート, しており、視野内の複数の物体や深さの変化を同時に検出できます。広い63°対角視野 と最大60Hz, の測定レートを備えており、ロボティクス、障害物検出、近接センサー、ジェスチャー認識、基本的な3D深度アプリケーションに適しています。

モジュールは3–5Vで動作し、 I2Cインターフェース, を介して通信するため、マイクロコントローラー、組み込みシステム、ロボットプラットフォームとの統合が容易です。

主な特徴

• ST VL53L5CX ToFセンサー – 絶対距離測定のための直接飛行時間技術。
• 最大4mの測定距離 – 約0から400cmまでの測定をサポートします。
• 8×8マルチゾーン検出 – 空間距離測定のために最大 64の独立した測定ゾーンを提供します。
• 最大60Hzの測定周波数 – 応答性の高い距離および動作検出を必要とするアプリケーションに適しています。
• 広い視野 – より大きな検出エリアをカバーするために、約 63°の対角FoVを持っています。
• プログラム可能なセンシングエリア – 検出エリアは、アプリケーションの要件に応じてソフトウェアを通じて縮小または構成できます。
• マルチオブジェクト検出 – 異なるセンシングゾーン内に位置するオブジェクト間の距離の違いを検出します。
• I2C通信 – 一般的なマイクロコントローラーや組み込みコンピュータとの簡単な統合。
• 3–5V動作電圧 – 幅広い開発プラットフォームに便利です。
• 割り込み&シャットダウン制御 – GPIO割り込みおよびXSHUT/LPn制御接続を提供します。
• コンパクトブレイクアウトボード – 約 24.1 × 10mm, スペースに制約のあるプロジェクトに適しています。

仕様

ピンインターフェース

モジュールは、以下の便利なブレークアウト接続を提供します:

• VIN – 電源入力
• GND – グラウンド
• SCL – I2Cクロック
• SDA – I2Cデータ
• INT – 割り込み出力
• LPn / XSHUT – シャットダウンまたはリセット制御

マルチゾーン3D距離測定

VL53L5CXの主な利点は、複数のエリアから同時に距離情報を取得できる能力です。8×8モード, では、センサーは視野を64の個別ゾーンに分割し、各ゾーンが独自の距離測定を提供します。

これにより、システムは単一のターゲットの距離を報告するのではなく、深さの変化を特定することができます。

したがって、次のようなアプリケーションに使用できます：

• 障害物位置検出
• 物体存在検出
• ジェスチャーおよび手の動きセンサー
• ロボットナビゲーション
• 基本的な深度マッピング
• マルチオブジェクト距離測定
• 近接センサー

アプリケーション

VL53L5CX V2モジュールは、次のような幅広い電子機器およびロボットプロジェクトに適しています：

• モバイルロボット
• ロボット障害物回避
• サービスロボット
• スマートホームデバイス
• スマートドアロック
• 自動ドア
• ジェスチャー認識システム
• 人間存在検出
• スマートシェルフ
• 自動販売機
• 産業用センサー
• スマート農業
• 組み込み3Dセンサーシステム
• Arduino / STM32 / ESP32開発プロジェクト