ファームウェアが異なるため、一部のファームウェアでは 2 つのポートを使用できますが、一部のファームウェアでは 1 つのポートしか使用できません。 したがって、接続に使用可能なポートの 1 つを見つけます。

PX4 ファームウェアを使用する場合、TELEM1 のみが使用でき、TELEM2 は使用できません。

Ardupilot ファームウェアの場合は、TELEM2 ポートを使用することをお勧めします。 または、接続に使用可能なポートの 1 つを見つけます。

PX4 ファームウェアの場合、TELEM1 ポートを使用する必要があります。

2. 使い方は?

ご注意ください:Wifi 無線テレメトリ接続を使用する場合、フライト コントロールに電力を供給するには 3DR 電源モジュールまたは 5V ESC を使用する必要があります。 USB の優先順位が無線テレメトリよりも高いため、USB を挿入できません。 USB ケーブルが接続されている場合、無線テレメトリの送信には使用できません。

Wi-Fi ホットスポット名は Drone です。電話またはコンピュータを使用してこのホットスポットに接続し、パスワードは 12345678 です。

注:一部のデバイス (一部の iPhone IOS システムなど) は IP を自動的に取得できないため、手動で設定する必要があります。

IP の設定を手動として設定します。 IPアドレスを「192」に設定します。 168. 4 5" などですが、" 192 には設定できません。 168. 4 1インチ、最後の数値は254を超えることはできません。 サブネットマスクを「255」に設定します。 255. 255. 0" (この値を設定する必要があります。他の値は設定できません)。 ルーターを「192」に設定します。 168. 4 1"(この値を設定する必要があります。他の値は設定できません)

デバイスがこのホットスポットに正常に接続すると、ブラウザを使用して http://192 にアクセスできます。 168. 4 1、パラメータを変更できます。

このボタンはリセット ボタンであり、再起動ボタンではありません。ボタンを押すと、一部のパラメータを変更すると、すべてのパラメータがデフォルトに設定されます。

電源 LED: 電源が投入されると、赤色の LED が点灯します。

LED の接続: 地上制御 (Mission Planner や Qgroundcontrol など) に正常に接続すると、青色の LED が点滅します。 地上制御との接続を切断すると、青色の LED が点灯します。

1. ミッションプランナーの使い方?

まず、PC をホットスポット ドローンに正常に接続します。 [UDP] を選択します。 次に、「接続」ボタンをクリックし、14550ポートを使用します。 「OK」をクリックします。 ボーレートを選択する必要はありません。 Wi-Fi モジュールのデフォルトのボーレートは 57600 です。 ただし、115200 などでも機能します。

2. 電話

Android の場合: qgroundcontrol をダウンロードします (pixhawk のみ、APM は対象外)

ここから、http://qgroundcontrol。 com/downloads/

ここから DroidPlanner をダウンロードします (https://github)。 com/DroidPlanner/Tower/releases

iPhone(IOS) の場合: App Store で qgroundcontrol を検索します。

qgroundcontrol（pixhawk のみ、APM ではない）は自動的に接続できます。DroidPlanner は、groundcontrol に接続する前に「UDP」と「14550」ポートを選択する必要があります。

APM 用 WIFI モジュールの使用方法?

5 ピン ラインを使用して APM フライト コントローラーに接続します。