WitMotion HWT905 加速度計＋傾斜計（AHRS）、IP67、RS232/RS485/CAN、0.2–200 Hz

概要

WitMotion HWT905 加速度計 + 傾斜計は、温度補償された SCA3300 MEMS 加速度計、ジャイロスコープ、および PNI RM3100 地磁気センサー&を融合した堅牢な AHRS モジュールです。カルマンベースの融合アルゴリズム、32ビット MCU（最大 168 MHz）、および IP67 アルミニウムケースを備え、ドリフトフリーのロール&およびピッチ、さらに真北基準のヨーを提供し、優れたヨー精度 1°（キャリブレーション後）を実現します。出力には、3軸加速度、角速度、磁場、オイラー角、クォータニオン、デバイスタイムなどが含まれます。センサーはTTL/RS232/RS485/CANをサポートし、調整可能な 0.2–200 Hzのデータレートを提供し、設定、記録、TXT エクスポート用のWindows ソフトウェアおよびAndroid アプリが付属しています。

主な特徴

• 高精度姿勢センサー: ロール/ピッチ静的 0.05°, 動的 0.1°; ヨー 1° (キャリブレーション &および磁気補償後)。

• 産業用磁気計: PNI RM3100 磁場補償および干渉回復機能付き。

• 温度補償: SCA3300 加速度計は、さまざまな温度で安定した出力を保証します。

• 融合アルゴリズム: 動的融合 + カルマンフィルタリング により、低ノイズと優れたバイアス安定性を実現。

• 頑丈で密閉されたデザイン: IP67 防水、耐塵、耐腐食アルミニウムケース。

• 柔軟なインターフェース: TTL / RS232 / RS485 / CAN; ボーレート 4,800–921,600 bps.

• 調整可能な出力レート: 0.2–200 Hz.

• 開発者向け: Windows設定/可視化ソフトウェア、Androidアプリ、ドライバー、サンプルコード (51シリアル/C/C++/STM32/Arduino/Matlab)、マニュアル &およびデモ。

• コンプライアンス: キャリブレーションレポート、IP等級、CE、ISO 9001 (表示)。

技術仕様

ソフトウェア &およびツール

• Windows PC ユーティリティ（MiniIMU.exe）：加速度、角速度、角度、磁場のライブグラフ; データ記録 &およびTXTエクスポート.

• Androidアプリ：設定、キャリブレーション（加速度計/ジャイロ/磁気）、アルゴリズム選択、向き設定、記録 &およびTXTエクスポート.

• 開発キット: マニュアル/データシート、CH340 &および CP2102 ドライバー、デモ動画、51 シリアル、C/C++、STM32、Arduino、Matlabのサンプルコード。

安定性の達成方法

• 温度補償 (SCA3300) → 不安定な温度での正確な姿勢。

• 磁力計補償 (RM3100) → 妨害回復を伴う高解像度の磁気データ。

• コアフュージョン (カルマン + 動作ダイナミクス) → 精密で低ノイズの姿勢推定。

典型的な用途

産業用およびモバイルロボティクス、AGV/AMR ナビゲーション、プラットフォームのレベリング、アンテナ/太陽光追尾、車両の姿勢記録、海洋/USVの安定化、測量機器、密閉された広電圧AHRSが必要な動作分析。

精度に関する注意事項

記載された精度（e.g、ヨー 1°）は、キャリブレーション後および非干渉環境での磁気補償により達成されます。取り付けの整列およびソフト/ハードアイアンキャリブレーションは、ヨーの結果に大きな影響を与えます。

詳細

軍用グレードのHWT905 AHRSは、1度のヨー精度を提供します。3軸加速度計、ジャイロ、角度、磁場、およびクォータニオンを特徴としています。厳しい環境で信頼性のあるデータを得るために、温度補償された加速度計と磁気除去型磁力計を組み合わせています。

WitMotion HWT905 AHRSは、正確で温度補償された姿勢データのためにSCA3300 MEMSセンサーを使用しています。高解像度の磁気補償型磁力計を含み、精度のためにカルマンフィルターベースの融合アルゴリズムを使用しています。168MHzまで動作する32ビットMCUプロセッサにより、高速データ処理が可能です。デバイスはIP67等級で、ほこりや水からの保護を提供します。耐久性のあるアルミニウムハウジングは錆や腐食に強く、過酷な環境に適しています。

WitMotion HWT905 AHRSは温度補償のためにSCA3300チップを使用しており、さまざまな温度で正確な姿勢データを維持します。

WitMotion HWT905 AHRSには軍用グレードのRM3100磁力計が含まれており、カールマンフィルタリングを使用して正確で安定した低ノイズの動作推定を行います。

WitMotion HWT905 AHRSはキャリブレーション、IP等級、CE、ISO:9001を提供します。航空宇宙アルゴリズムをカールマンフィルタリングと共に使用しています。高精度：静的0.05°、動的0.1°（X/Y軸）、1°（Z軸）。

32ビットプロセッサは最大168MHzで高速データ処理を可能にします。IP67防水アルミニウムケースは防錆保護を提供し、過酷な環境に最適です。特別なネジ設計により、簡単に取り付けと調整が可能です。

WitMotion HWT905 AHRSは、IoT、環境モニタリング、ロボティクス、エネルギー、海洋、産業オートメーションアプリケーション向けです。

WitMotion HWT905 AHRS用の無料PCソフトウェアは、CH340ドライバー、PIN配線を使用して簡単にセットアップできます。キャリブレーション、出力周波数、帯域幅、データ内容の選択を含む構成可能なセンサー設定を提供します。

WitMotion HWT905 AHRSは、加速度、角速度、角度、磁場のグラフを用いたリアルタイムデータ測定を提供します。強力なデータストレージをサポートし、Excel分析用にTXTファイルにエクスポートできるため、堅牢なデータ収集と便利なアプリケーションを保証します。

3Dデモ：車、ヘルメット、立方体、ドローンモデルを使用してセンサーの動きを視覚化します。ソースコードが利用可能です。Androidアプリ：HWT905-TTLは、シリアル接続を介してAndroidフォンに接続し、リアルタイムの角度とグラフを表示します。USB-Cアダプターは含まれていません。デバイスには赤と金の「INCLINOMETER」ラベルがあり、方向指示があります。

WitMotionセンサーの設定用Androidアプリで、モジュール選択、システム設定、データ記録、TXT形式へのエクスポートを提供します。リアルタイムグラフは角度、加速度、磁気データを表示し、キャリブレーションオプションがあります。

開発キットにはマニュアル、データシート、Windowsソフトウェア、シリアルドライバー、STM32、Arduino、C++、Matlab用のサンプルコードが含まれています。ファイル：PDF、ドライバー、デモ動画、PCソフトウェア、Androidアプリ。

WitMotion HWT905 AHRSはSCA3300およびPNI RM3100チップを使用し、TTL/RS232/RS485/CANをサポートし、3軸データ、±16gの加速度、±2000°/sのジャイロ、1mgの磁気センサーを提供します。サイズは55×36.8×24mmで、1メートルのケーブルが付属しています。

WitMotion HWT905 AHRSの寸法は55mm x 47.9mm x 36.8mmで、24.2mmの直径の取り付け穴があります。TTLおよびRS232インターフェースをサポートしています。ピン定義：赤（VCC：5Vまたは5–36V）、黄色（TX）、緑（RX）、黒（GND）。接続図は、USB-TTLコンバータまたはRS232シリアルポートを使用してラップトップとインターフェースする方法を示しており、電源とデータ伝送のための正しい配線を示しています。

WitMotion HWT905 AHRSのピン定義は、赤（VCC 5–36V）、黄色（A）、緑（B）、黒（GND）を使用してRS485を示しています。CANインターフェースは、赤（VCC 5–24V）、黄色（CANH）、緑（CANL）、黒（GND）を持っています。MCU接続には、マイクロコントローラリンクのためのVCC、TX、RX、およびGNDピンが含まれています。色分けされたワイヤーは、センサー出力を対応する電源、信号、および接地ラインに接続し、インターフェース全体で信頼性の高い通信と電源供給を確保します。