WitMotion HWT9053-485 加速度・傾斜計 AHRS、ジャイロ＋電子コンパス、RS485/CAN、IP67、X/Y ±0.001°、0.2–200 Hz

概要

WitMotion HWT9053-485は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を搭載した産業用9軸姿勢/方位センサーで、オンボードの融合アルゴリズムを統合しています。IP67防水アルミハウジング、RS485（Modbus-RTU）またはCAN出力、Windows PCソフトウェアによるリアルタイムダッシュボード、曲線、3Dデモの視覚化機能を備えています。温度補償と磁気補償コンパスを搭載し、±0.001°のX/Y軸角度精度を提供し、強い磁気干渉下でも信頼性のあるZ軸方位を維持します。キットにはSDKリソース（マニュアル、PCソフトウェア、ドライバー、サンプルプログラム）が含まれています。

主な特徴

• 高精度姿勢&および方位: X/Y ±0.001°、Z ±0.1°（強い磁気干渉下でも方位が正確です）。

• 9軸データ: 加速度、角速度、オイラー角、磁場、クォータニオン、時間。

• 頑丈なIP67: 防塵、防水、耐衝撃アルミニウムエンクロージャ。

• フュージョンアルゴリズム&およびカルマンフィルタによる温度補償。

• インターフェース: RS485 (Modbus-RTU) および CAN (プライベートプロトコル)。

• 設定可能な出力で0.2–200 Hzのリターンレートと調整可能なボーレート。

• PCツール: リアルタイムチャート、ダッシュボード、3Dモーションデモ、視覚的磁気キャリブレーション、データ記録&およびTXTエクスポート。

• SDK: シリアルドライバ、STM32ルーチン、サンプルコード、データシート/マニュアル。

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仕様

配線（図面から）

RS485（4ピン）： 赤=VCC 5–36 V、黄=A、緑=B、黒=GND。
CAN（4ピン）： 赤=VCC 5–36 V、黄=CANH、緑=CANL、黒=GND。

データプロトコル（角度パケット）

• ヘッダー： 0x50

• コマンド： 0x03（角度データ）

• 長さ： 0x08

• バイト： LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL（表に従う）。

• 角度の公式（例）：

  • ロール (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • ピッチ (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (加速度、角速度、磁場、およびクォータニオンパケットは、通信テーブルに従って同じプロトコルファミリーに従います。)

ソフトウェア &およびツール

• Windows PCソフトウェア (Minimu.exe): 設定（アルゴリズム選択、インストール方向、帯域幅、レート、アドレス）、ダッシュボード、生データ/角度/磁気ビュー、3Dデモ、グラフ作成。

• 楕円フィッティングとオフセット調整を備えた磁気キャリブレーションUI。

• データ記録/エクスポート to TXT.

• SDK フォルダ: シリアルドライバ、STM32ルーチン、サンプルプログラム、PCソフトウェア、マニュアル。

信頼性 &および構造

• 軍用グレード 磁力計 + クリスタルジャイロスコープ 融合; ノイズ対策、ヒステリシスなしの動作。

• 品質保証 表示: 高温老化、三軸ターンテーブル、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、老化テスト。

典型的なアプリケーション

AGV/AMR姿勢センサー、ドローン/ロボットAHRS、プラットフォームレベリング、アンテナ/車両ナビゲーションヘディング、海洋および産業の傾き/ヘディング監視。

詳細

9軸高精度角度センサー、3軸加速度計、ジャイロ、角度、磁気。0にキャリブレーション済み。001° 精度のWitmotionアルゴリズムを使用しています。

高精度チップを搭載した産業用姿勢測定センサーで、低ノイズ、低ドリフト、温度補償により環境干渉に対する耐性を持っています。高解像度と自動復元キャリブレーションを提供する磁気補償コンパスチップを含んでいます。高速かつ高性能なデータ処理のためにMCUプロセッサを搭載しています。IP67保護を提供し、防水、防塵、耐衝撃機能を確保しています。錆や腐食に強い頑丈なアルミニウムハウジングで構成されており、過酷な環境でも耐久性を保証します。

AEC-Q100認証の高精度チップによる温度補償が安定性を確保します。軍用グレードの磁力計、クリスタルジャイロスコープ、融合アルゴリズムがノイズ対策性能を提供し、ヒステリシスなしで、磁気干渉下でも正確な方位角を実現します。

IP67防水アルミニウムケースは、過酷な環境での耐久性を保証します。カルマンフィルターフュージョンアルゴリズムは、X/Y軸で0.001°、Z軸で0.1°の精度で精度を向上させ、磁気干渉下でも信頼性を維持します。

AHRSセンサーは、リアルタイムの姿勢データ、3Dモデル、および設定ツールを提供します。角度の読み取り、キャリブレーション、アラーム設定、直感的な動きの視覚化を通じて、正確な方向追跡を実現します。

WitMotion HWT9053-485 AHRSセンサーは、明確なグラフとダッシュボードを通じてリアルタイムデータを提供します。加速度、角速度、磁場、圧力、角度、クォータニオン、位置、GPSを監視し、迅速な参照を可能にします。

加速と磁気キャリブレーションの直感的な設定、楕円フィッティングによる視覚化可能な磁気キャリブレーション、エクスポートと分析のためのTXT形式での強力なデータストレージ。

WitMotion HWT9053-485 AHRSセンサーは5-36Vで動作し、<30mAを消費し、RS485/CANをサポートし、3Dデータを提供し、±2gの加速度、±400°/sの角速度、高精度、コンパクトなサイズ1.85×1.45×0.78インチ、約96.5gで、垂直/水平に取り付け可能です。

AHRSセンサーHWT9053-485には、RS485/CANの配線図、ピン割り当て、データプロトコルが含まれています。出力はロール/ピッチ角度で、チェックサムとバイトフォーマットを使用して正確な通信を行います。

SDK開発キットには、無料のチュートリアル、マニュアル、データシート、サンプルコード、Windowsソフトウェアが含まれています。品質保証には、高温老化、三軸ターンテーブルテスト、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、老化テストが含まれます。

WitMotion HWT9053-485 AHRSセンサーは、工場設備と製品展示を含み、自動はんだペーストプリンター、SMT機械、リフローはんだ付け、検査、X線サンプリングがあります。