WitMotion HWT9073 0.001° AHRS加速度計 & 傾斜計、9軸ジャイロ/磁気＋角度、RS485/CAN、IP67工業用センサー

主な特徴

• 超高精度角度: X/Y 0.001°; Z 0.1°（強い磁気干渉下でも正確）。

• 9軸AHRS出力: 加速度、角速度、オイラー角、磁場、クォータニオン、および時間。

• インターフェース &およびプロトコル: RS485 (Modbus RTU); CANシリーズ (プライベートプロトコル).

• 設定可能な更新レート: 0.2–200 Hz (CAN).

• 温度補償および磁気補償コンパスは、低ドリフトと高い安定性を提供します。

• ダッシュボード &およびツール: リアルタイムグラフ、3Dデモビジュアライゼーション、キャリブレーションウィザード、データロギングおよびTXTエクスポート。

• 品質保証: 高温老化、三軸ターンテーブル、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、及び老化テスト。

仕様

• 供給電圧: 5–36 V

• 電流: < 30 mA

• 測定範囲: Acc ±2 g; ジャイロ ±400 °/s; 角度: X,Z ±180°, Y ±90°

• 磁場解像度: 1 mg (ミリガウス)

• ボーレート: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• リターンレート (CAN): 0.2–200 Hz

• サイズ: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (約)

• 重量: ≈ 96.5 g

• インストール: 垂直または水平 取り付け、オプション

• 防水保護: IP67

データプロトコル (角度パケット)

• ヘッダー: 0x50; タイプ: 0x03 (角度); 長さ: 0x08

• フィールド: X-角度低/高、Y-角度低/高、チェックサム高/低、など

• 数式:

  • ロール (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • ピッチ (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (加速度、角速度、および角度プロトコルは類似しています。)

配線 (ピン接続)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

ソフトウェア &および SDK

• Windows PCソフトウェア (Minimu.exe) リアルタイムダッシュボード、チャート、3Dデモ、キャリブレーション、帯域幅/範囲/出力レート設定、およびTXTデータエクスポート用。

• 無料開発キット: マニュアル &およびデータシート、シリアルドライバ、STM32シリアルポートルーチン、サンプルプログラム。

信頼性 &およびキャリブレーション

• 視覚化された楕円体フィットによる磁場キャリブレーション 結果を検証します。

• 高信頼性チップによる温度補償（自動車AEC-Q100品質基準に準拠）。

• クリスタルジャイロスコープ + 磁力計の融合により、ノイズ/ヒステリシスを軽減し、干渉を通じて方位を維持します。

典型的な用途

UAV/UAS姿勢センサー、ロボティクス、AGV、車両ダイナミクス、プラットフォームのレベリング、ナビゲーション、モーションキャプチャなど、WitMotion HWT9073が0.001° AHRS精度とIP67耐久性を必要とする場合。

詳細

0.001°の精度を持つ9軸高精度角度センサーで、3軸加速度計、ジャイロ、角度、磁力計を搭載。低ノイズ、ドリフト、環境干渉耐性のために高精度で磁気補償されたコンパスチップを使用した産業用姿勢測定。

温度補償機能を備えた9軸センサー、AEC-Q100加速度チップ、軍用グレードの磁力計、ジャイロスコープ、融合アルゴリズムにより、磁気干渉下でも安定した正確な方位を保証します。

IP67防水アルミニウムケースは、厳しい環境下での耐久性を確保します。カルマンフィルター融合アルゴリズムは、X/Y軸で0.001°、Z軸で0.1°の精度を持ち、磁気干渉下でも信頼性を維持します。

WitMotion HWT9073 9軸加速度計ソフトウェアは、リアルタイムの姿勢測定、3Dデモの視覚化、データ表示を提供します。機能には、角度読み取り、キャリブレーション、アラーム設定、直感的な動作状態監視のための4つのシミュレーションモデルが含まれています。

WitMotion HWT9073 9軸センサーは、リアルタイムデータの可視化、加速度、角速度、磁場、GPSデータを含む直感的なダッシュボードを提供します。特徴には、キャリブレーション、設定オプション、即時の洞察のための読みやすいグラフが含まれています。

MATLABでのデータ分析、視覚フィードバックを伴う磁場キャリブレーション、追跡と操作のためのTXT形式でのデータ保存/エクスポート。

WitMotion HWT9073 9軸センサーは5-36Vで動作し、<30mAを消費し、RS485/CAN、3D出力、高精度（0.001° X/Y、0.1° Z）、コンパクトなサイズを提供し、垂直/水平取り付けをサポートします。

RS485およびCAN配線の接続図とカラーコード：赤（5-36V）、黄（A/CANH）、緑（B/CANL）、黒（GND）。センサー接続にはVCC、A/B、CANH、CANL、およびGNDが含まれています。

WitMotion HWT9073 9軸センサーの角度出力のデータプロトコル。ロールおよびピッチ角度のバイト定義、チェックサム、及び高バイトと低バイトから角度を計算するための公式が含まれています。加速度および角速度にも同様のプロトコルが適用されます。

SDK開発キットには、無料のチュートリアル、マニュアル、データシート、サンプルコード、及びWindowsソフトウェアが含まれています。品質保証には、高温老化、三軸ターンテーブルテスト、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、及び老化テストが含まれています。