WitMotion IWT603 工業用グレードIMUセンサー、1000Hz 6軸加速度＋ジャイロ、USB信号、温度補償

信頼性の高い動作測定のために設計されたIWT603は、6軸IMUと高速USBデータ出力を組み合わせて制御とロギングを行います。

コア機能には、温度補償およびカルマンフィルターフュージョンサポートを備えた加速度、角速度、角度出力が含まれます。

ジャイロ性能の詳細は、温度にわたって安定した角速度データが必要なアプリケーション向けに提供されています。

加速度計の仕様は、範囲、解像度、ノイズ、およびドリフトをカバーし、センサーをロボティクスおよび自動化の作業負荷に適合させるのに役立ちます。

角度出力仕様は、ピッチ/ロールおよびヘディングの範囲、解像度、精度目標を要約しています。

各ユニットは、トレーサブルなセットアップとテストのための検査報告書が含まれた工場キャリブレーション済みとして提供されます。

生産テスト資料は、出荷前に使用されるキャリブレーションおよび検証プロセスを概説しています。

カルマンフュージョンは、条件がノイズが多いまたは動的な場合に姿勢出力を改善するためにセンサーデータを統合します。

コンパクトなフットプリントは、ドローン、ロボットジョイント、テストリグなどの狭いエンクロージャーへの統合を容易にします。

USBシリアル接続は、リアルタイムの読み取りとデータキャプチャのためにPCでの迅速なセットアップをサポートします。

複数の表示モードは、センサーの向きをプロジェクトの座標系に合わせるのに役立ちます。

ライブプロットは、調整、キャリブレーション、フィールドテスト中の動き信号の検証を容易にします。

ダッシュボードビューは、インストールやトラブルシューティング中の迅速なチェックのために主要な出力を統合します。

設定ツールは、出力レート、通信設定、およびストリーミングされるデータチャネルの変更を可能にします。

MATLABワークフローは、ライブストリームまたは記録されたデータセットを使用したより深い分析をサポートします。

記録された測定値は、共有、後処理、および一般的なファイル形式での文書化のために保存できます。

アラン分散プロットは、精密ナビゲーションおよび制御設計のためのIMUノイズ挙動を特性化するのに役立ちます。

ジャイロスコープアラン分散結果は、要求の厳しい動作タスクのためのセンサー選択時の性能比較をサポートします。

WitMotion IWT603産業用IMUセンサーは、AGV、ロボットアーム、サービスロボット、自律走行車両、ジンバル制御などのプラットフォームで使用されています。

WitMotion IWT603 IMUセンサーは、コンパクトな20×20 mmのフットプリント、14 mmの取り付け穴間隔、11 mmの厚さを持ち、簡単にエンクロージャーに統合できます。

WitMotion IWT603 IMU配線は、5V VCC、RX/TXシリアル、GND、およびD+/D-信号出力のための色分けされたリードを使用しています。

WitMotion IWT603の統合は、ソフトウェア、サンプルプログラム、ユーザーマニュアル、およびPython、ROS、Arduino、STM32などの一般的なプラットフォーム用のシリアルポートドライバーでサポートされています。