WitMotion RTK GNSS/INSモジュール UM982 / UM980 - センチメートル級測位 & UAVドローン・マッピング・AGV用デュアルアンテナヘディング

概要

UM982（デュアルアンテナ）およびUM980（シングルアンテナ）RTK GNSS/INSモジュールは、センチメートルレベルの位置決めと迅速なRTK収束（<10秒）を提供し、最大20HzのRTKリフレッシュをサポートします。これらは、1,408チャンネルでのマルチコンステレーション、マルチ周波数トラッキング（BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS）をサポートし、π型50Ωアンテナマッチング（SWR < 1.78）を特徴とし、Type-Cデータ/電源および低損失MMCXアンテナコネクタを統合しています。内蔵のジャミング対策設計とファラデーコンデンサーは、複雑なEM環境での信頼性を向上させます。典型的な使用例には、ドローン、測量&およびマッピング、自律機械、精密農業が含まれます。

主な特徴

• センチメートルレベルのRTK: 水平0.8 cm + 1 ppm、標高1。5 cm + 1 ppm

• 迅速なスタート &および更新: RTK収束 <10 s; UM982 20 Hz RTK, UM980 最大50 Hz位置決め

• デュアルアンテナヘディング (UM982): 方位精度 0.1° @ 1 m ベースライン

• マルチGNSS、マルチバンド: BDS/GPS/GLO/Galileo/QZSS; 1,408チャンネル

• アンテナ性能: πネットワークインピーダンスマッチ 50 Ω, SWR < 1.78; VSWR/リターンロス/スミスチャート確認済み

• 堅牢な設計: 高度な干渉防止ユニット; ファラッドコンデンサーによる電力保持

• 入出力&および電源: USB Type-C、予約されたシリアルパッド、MMCXアンテナポート; 5 V供給

• ソフトウェアツール: Windows PCソフトウェア、マニュアル、プロトコル&およびチュートリアルビデオ; マップトラッキングは緯度/経度、高度、速度、UTC&および固定タイプを表示

技術仕様

* 電力の数値は比較表の画像に正確に表示されています (UM982 220 mA @ 5 V; UM980の値は同じ表に並んで表示されています)。

ハードウェア &およびインターフェース

• MMCXアンテナポート: 低挿入損失、高帯域幅

• USB Type-C: プラグアンドプレイデータ/電源、迅速なPCチェック

• UART統合用の予約されたシリアルパッド行

• 電源の整合性: ボード上のファラドコンデンサが停電時のデータ損失を防ぎます

機械的（Type-C &およびデュアルMMCXを備えたボード、表示の通り）

• ボードのアウトライン（参考）： 約36.58 mm × 25.66 mm

• 四隅の穴を示す取り付けパターン; キースパンのラベル付け (e.g., ポスト間の距離は20.07 mm)

• モジュールコアサイズは表に記載されています: 26.0 × 38 × 7.6 mm

配線図の画像はパッドの機能と寸法を示しています。埋め込む際は、示されたピン配置に従ってください。

アンテナ & RF

• π型50 Ωマッチングネットワーク、SWR < 1.78

• ネットワークアナライザーによって確認済み、VSWR、リターンロス、およびスミスチャートの画面が含まれています

ソフトウェア&および開発キット

• PCソフトウェア（Windows）、マニュアル、プロトコル、および指示ビデオ（YouTubeで「WITMOTION」を検索）

• マップトラッキング UI: 衛星、モジュールの位置、緯度/経度、高度、速度、フィックスタイプ、UTCを表示

パッキングリスト

WTRTK-982キット（UM982）

• 1× WTRTK-982モジュール

• 1× アンテナケーブル

• 1× 6ピンヘッダー

• 1× Type-Cケーブル

WTRTK-980キット（UM980）

• 1× WTRTK-980 モジュール

• 1× SMAメス ↔ MMCX アンテナケーブル

• 1× 6ピンヘッダー

• 1× Type-C ケーブル

アプリケーション

• ドローン / UAV フライトコントロール: 高精度位置 + デュアルアンテナ方位 (UM982)

• 測量 &およびマッピング: 陰影のある/複雑な経路での信頼性の高い精度

• 自律機械 / ロボティクス: 干渉防止、安定した高精度の姿勢 &および速度

• 精密農業: 自動操舵とリニアトラッキングで &2 cm未満のRTK精度

RTK原理

基地局が差分補正を計算し、放送します (e.g., RTCM)。ローバー（UM982/UM980）は、リアルタイムで動的なセンチメートルレベルの結果を達成するためにそれらを適用します。

詳細

WitMotion RTK GNSS/INSモジュールUM982、UM980、およびUM960は、デュアルまたはシングルアンテナの位置決めを特徴とし、BDS、GPS、GLONASS、Galileo、およびQZSSをサポートしています。高精度で、迅速なコールドスタート時間を提供し、-40から85°Cの範囲で動作し、寸法は26.0×38×7.6mmです。

RTKはGPS差分位置決めを使用します。基準局はGPS誤差を計算し、それをGPRSを介して移動局に送信し、より高い精度のために衛星データを修正します。固定局は差分データを生成して送信し、移動局はそれを使用してセンチメートルレベルのリアルタイム位置決めを行います。

高精度のRTK GNSS/INSモジュール UM982、UM980、およびUM960は、デュアルアンテナ位置決め、センチメートルレベルの精度、および強力な干渉防止機能を提供します。ドローン、自律機械、精密農業、測量に最適です。

センチメートルレベルのRTK位置決めで、水平精度は0.8cm+1ppm、標高精度は1.5cm+1ppmです。多システム連携はBDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSSをサポートし、1408チャンネルで高感度を実現しています。

優れた衛星追跡性能を持ち、π型マッチング、低SWR、BDS、GPS、GLONASS、GALILEOシステム全体での強力な星検索能力を備えています。

高速衛星検索性能：RTKモードは1分未満で開始し、20Hzの更新レートでエラーを10秒未満に削減します。収束時間は&10秒未満です。マップトラッキングは位置、緯度、経度、高度、速度、位置決めタイプ、UTC時間を表示します。

高度な妨害防止ユニットを備えた強力な抗干渉性能。特徴には、信頼性の高い位置決めのための MMCX インターフェース、ファラッドコンデンサ、シリアルポート接続、TYPE-C インターフェースが含まれています。

アンテナインピーダンス性能図は、VSWR、リターンロス、およびスミスチャートデータを表示します。配線指示には、USBインターフェースを持つUM982モジュールの寸法とコンポーネントレイアウトが含まれています。

WitMotion RTK GNSS/INS モジュール UM982/UM980 は、ドローン、測量、自律機械、精密農業のためのセンチメートルレベルの位置決めを可能にします。デュアルアンテナソリューション、高精度ナビゲーション、マルチシステム衛星追跡、リアルタイムの方向付けをサポートし、多様な環境での信頼性の高い操作を実現します。

開発キットには、PCソフトウェア、マニュアル、使用動画、プロトコルが含まれています。RTK982/RTK980モジュール、アンテナケーブル、Type-Cインターフェース、ピン、ヘッダーが特徴です。無料のWindowsソフトウェアとYouTubeを通じた instructional videos を提供しています。

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