概要
WitMotion SINDTは、産業オートメーション制御およびプラットフォーム姿勢測定のためのレベル/傾斜/角度測定用に設計された二軸AHRS傾斜センサーです。内蔵の融合アルゴリズム(カルマンフィルターフュージョンを含む)を使用し、厳しい産業環境での安定した動作のためにIP67防水アルミニウムハウジングに組み込まれています。
主な特徴
- レベル/傾斜/角度測定用の二軸傾斜センサー
- 内蔵カルマンフィルターフュージョンアルゴリズム
- SINDT内蔵R&D動的フュージョンアルゴリズムコアアルゴリズム(正確な三軸角度計算をサポート)
- 静的精度: 0.05°
- 動的精度: 0。1°
- 保護レベル: IP67; アルミニウムシェル
- 動作温度範囲: -40から+85°C
- 高い耐震性能: > 3500g
- PCソフトウェアが提供されています(開発とテスト用)
仕様
| シリーズ | SINDT |
| 測定範囲 | 0から±90° |
| 測定軸 | X軸, Y軸 |
| 静的精度 | 0.05° |
| 動的精度 | 0.1° |
| 全範囲精度 | 0.1° |
| 分解能(帯域幅 5 Hz) | 0.01° |
| 周波数応答(DC応答) | 0.2から200 Hz |
| 電源オン時間 | 0.2 s |
| 応答時間 | 0.01 s |
| ボーレート | 4800から230400 |
| 出力信号(リスト) | TTL、RS232、RS485 |
| 出力モード(リスト) | TTL、RS232、RS485、CAN |
| 電圧入力(リスト) | 5から36 V |
| 供給電圧(タイプ) | 9から36 V |
| 動作電流(タイプ) | 60 mA |
| 動作温度 | -40から+85°C |
| 保存温度 | -55から+100°C |
| ゼロ温度ドリフト(-40から+85°C) | ±0.01°/°C |
| 温度係数(-40から+85°C) | ≤ 150 ppm/°C |
| 長期温度(-40から+85°C) | < 0.12° |
| 平均作業時間 | ≥ 55000 h/回 |
| 耐久性 | 3500g, 0.5 ms, 3回/軸 |
| 防振 | 10 grms, 10から1000 Hz |
| 絶縁抵抗 | ≥ 100 KΩ |
| 防水 | IP67 |
| ハウジング | アルミニウムハウジング |
| 体積(リスト) | 55*37*24 |
| ケーブル | 標準1 m; 耐摩耗性; 耐油性; 幅広温度ケーブル |
| ライン長(リスト) | 1 m(カスタマイズ可能) |
| 重量 | 100 g(梱包なし) |
| 機械図面(選択された寸法) | 55 mm; 47.9 mm; 40 mm; 36.8 mm; 28.7 mm; 24 mm; 4 mm; 穴径: φ4。2 |
注意: パフォーマンスノートは、リストされたパラメータシリーズが参考用であることを示しています: +10°, +30°, +60°, +90°。他の測定範囲については、隣接するパラメータセットを参照してください。
配線 / ピン定義 (カラーコード)
TTLピン定義
- 赤: VCC 5–36V
- 黄: TX
- 緑: RX
- 黒: GND
RS232ピン定義
- 赤: VCC 5–36V
- 黄: 232TX
- 緑: 232RX
- 黒: GND
RS485ピン定義
- 赤: VCC (5–36V)
- 黄: A
- 緑: B
- 黒: GND
アプリケーション
- リフト機器
- タワークレーン機器
- 傾斜ターンテーブル機器
- 車両シャーシ調整
- 医療機器
- 太陽光傾斜監視
設置上の注意事項
- 正しい方法で設置してください。不適切な設置は測定誤差を引き起こす可能性があります。
- センサーは、滑らかで安定した接触面にしっかりと取り付ける必要があります。
- 取り付け面が不均一な場合、角度測定誤差が発生する可能性があります。
- センサー軸と測定する軸は平行でなければならず、両者の間に角度を導入しない方が良いです。
サポート情報
- サンプルプログラム:STM32サンプルプログラム、Arduinoシリアルライブラリ、51シリアルポートルーチン
- 製品は回路図のソースコードを提供していません。
注文に関する注意
温かいリマインダー: 異なるパラメータを持つ関連センサーシリーズの購入ガイドとして、複数のSKUが利用可能な場合があります。注文を行う前にSKU情報を再確認してください。
サポート
選択の手助けや統合に関する質問は、[email protected] orに連絡するか、 https://rcdrone.top/. をご覧ください。
詳細

要求の厳しい産業およびIoT監視プロジェクトにおいて、信頼性の高い姿勢および傾斜センサーを設計しました。


SINDTデュアル軸AHRS傾斜センサーは、過酷な環境に対応するIP67アルミニウムエンクロージャとカルマンフュージョンを組み合わせています。

無料のPCソフトウェアは、角度の確認、設定の調整、開発およびテストの迅速化を支援します。

高精度は、静的およびゆっくり変化する動的傾斜測定の両方をサポートします。

複数の出力オプションと安定したフュージョンアルゴリズムにより、自動化制御の統合が簡単になります。

広範囲の測定と頑丈な保護により、産業条件での長期的な展開をサポートします。

リフト、クレーン、シャーシ調整、医療機器、太陽光傾斜監視におけるプラットフォーム姿勢測定に適しています。

主な仕様の概要:測定範囲、精度、応答特性、インターフェース、および環境評価。

適切な取り付けと軸の整列は、測定誤差を減少させ、再現性を向上させるのに役立ちます。


明確なピン定義と機械的寸法は、設置中の配線と取り付けを簡素化します。

RS232/RS485のカラーコードにより、シリアル通信のためにコントローラーやPLCに簡単に接続できます。

コンパクトで密閉されたアルミニウムハウジングと耐久性のあるケーブルは、安定した現場使用とクリーンな設置をサポートします。
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