WitMotion SINDT デュアル軸AHRS傾斜センサー、加速度計+ジャイロ+クォータニオン、0.05°XY、0–±90°、200Hz、IP67、RS232/RS485/TTL

概要

WitMotion SINDTは、MPU6050 IMUを基にした産業用デュアル軸傾斜センサー / AHRS傾斜計です。内蔵のカルマン融合アルゴリズムを使用して、X軸およびY軸の角度を測定し、3軸加速度、角速度、磁気/クォータニオン姿勢データを出力します。このユニットはアルミニウムハウジングを使用し、IP67のシーリングを施しており、設定、視覚化、ログ記録のための無料PCソフトウェアが付属しています。過酷な環境での長期展開を考慮して設計されており、TTL/RS232/RS485（CANオプション）インターフェースと広範囲の5–36 V電源をサポートしています。

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主な特徴

• デュアル軸傾斜（SINDT）、範囲：0〜±90°；静的精度：0.05°、動的精度：0。1°

• 出力データ: 3軸加速度計、3軸ジャイロ、クォータニオン、2軸角度（ピッチ/ロール）

• 出力インターフェース: TTL、RS232、RS485（CANはオプションとして表示）

• データレート / 周波数応答: DC応答、0.2–200 Hz

• 解像度: 0.01°（帯域幅5 Hz）

• ゼロ温度ドリフト: ±0.01°/°C; 温度係数 ≤150 ppm°/°C

• 堅牢性: アルミニウムシェル、IP67、オイル/摩耗/広温度耐性ケーブル

• 高い耐震性能: >3500 g; 耐振動: 10 grms、10–1000 Hz

• 高速応答: 0.01 s; 電源オン時間: 0。2 s

• 電源: 5–36 V 入力（仕様表には9–36 Vの制限が記載されています）；典型的な60 mA

• 無料のPCソフトウェア；STM32、Arduinoシリアルライブラリ、および51-MCUシリアルルーチン

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アプリケーション

リフトプラットフォーム • タワークレーン • 傾斜ターンテーブル • 車両シャーシ調整 • 医療機器 • 太陽光傾斜モニタリング

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仕様（製品画像から）

性能

信頼性 &および 環境

電気的

インターフェース &および通信

機械的

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配線&およびピンアウト（色コードごと）

TTL（5–36 V）：

• 赤： VCC、黄色： TX、緑： RX、黒： GND

RS232（5–36 V）：

• 赤： VCC、黄色： 232TX、緑： 232RX、黒： GND

RS485（5–36 V）：

• 赤： VCC、黄色： A、緑： B、黒： GND

MCU配線の図は画像に提供されています。

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インストールノート

• 平坦で滑らかで剛性のある基準面に取り付けてください; センサー基部と測定面の間に傾斜がないようにしてください。

• センサー軸を測定軸に平行に保ってください（図を参照）。

• 不適切な取り付け（傾斜した基部または軸の不整合）は角度誤差を引き起こします。

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含まれているもの / ソフトウェア

• SINDT傾斜計センサー 1 mケーブル付き

• WitMotion PCソフトウェア（無料ダウンロード）

• サンプルコード: STM32、Arduinoシリアル、51-MCUシリアル

注意: 製品は回路図ソースコードを提供しません（表示の通り）。

詳細

内蔵のカルマンフィルターフュージョンアルゴリズムを搭載したデュアルアクシスティルトセンサーで、レベル、傾斜、角度の測定が可能です。アルミニウムシェルとIP67防水等級を特徴としています。開発を簡素化するための無料WITMOTION PCソフトウェアが含まれています。静的精度：0.05°、動的精度：0.1°。センサーはX軸およびY軸の測定をサポートし、ラップトップ上のユーザーフレンドリーなインターフェースで表示されます。さまざまなアプリケーションでの精密な角度監視のために設計されています。

WitMotion SINDT傾斜計は、0.1°の精度、IP67保護、複数の出力オプションを備えたデュアルアクシス測定を提供します。5-36Vで動作し、極端な温度に耐え、3500gまでの衝撃に対応します。

WitMotion SINDT傾斜計は、リフト、クレーン、ターンテーブル、スマートカー、医療、太陽光監視に使用されます。

WitMotion SINDT 傾斜計は、±90°の範囲、0.1°の精度、0.01°の解像度、IP67等級を提供します。TTL、RS232、RS485をサポートしています。動作温度は-40°Cから+85°Cで、重さは100gです。

測定誤差を防ぐために、傾斜センサーの正しい取り付けを確認してください。平行軸の整列を維持し、しっかりと滑らかで安定した接触を保つことが重要です。不適切な取り付けは角度の不正確さを引き起こすため、正しいセットアップのために図を参照してください。

STM32、Arduino、およびシリアルポートルーチンのサンプルプログラム；回路図のソースコードは提供されていません。

WitMotion SINDT傾斜計の配線図には、TTL、232、485、およびMCU接続が含まれています。色分けされたワイヤー（赤、黄、緑、黒）は、さまざまなインターフェースのためにVCC、TX、RX、GND、A、Bを定義し、電源範囲は5-36Vです。