WitMotion SINDT01/02-TTL 傾斜センサー – 単軸（X）& 二軸（XY）AHRSインクリノメーター、Modbus TTL/RS232/RS485、IP67、0.1°、5–36V

概要

WitMotion SINDT01-TTLおよびSINDT02-TTLは、水平/傾斜/角度測定用に設計されたコンパクトなAHRS傾斜計/傾斜センサーです。両者はMEMS高精度モジュールを採用し、Modbus通信を提供し、安定した出力のために内蔵のカルマンフィルターフュージョンアルゴリズムを統合し、アルミニウムシェルでIP67保護を備えています。5〜36 Vの広範囲な電源をサポートし、最大200 Hzの返答率、リアルタイムの視覚化とデータ曲線のための無料PCソフトウェアを提供します。典型的な用途には、エレベーターやタワークレーン機器、ターンテーブル、スマート車両、車両シャーシの調整、医療機器、太陽光傾斜監視が含まれます。

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主な特徴

• 内蔵カルマンフィルターによるMEMS高精度傾斜測定。

• TTL/RS232/RS485インターフェース上のModbusプロトコル。

• IP67保護；強力なEMC耐性；>3500 gの高耐震評価。

• 0。1°傾斜精度 (X/Y軸)。

• 広範な供給: 5–36 V; 通常モードの典型的な電流 25 mA。

• 動作シミュレーション（車/頭/飛行機/立方体）およびリアルタイム曲線を備えた無料のPCソフトウェア。

• 水平または垂直の取り付け（デフォルト: 水平）。

• 剛性取り付け用の貫通穴を備えたコンパクトな金属ハウジング。

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モデルの違い

SINDT01-TTL (単軸, X)

• 測定軸: X (単一軸)。

• 角度範囲: X ±180°。

• 典型的な使用: 単軸レベリング/傾斜。

SINDT02-TTL (双軸, XY)

• 測定軸: X および Y (双軸)。

• 角度範囲: X ±180°, Y ±90°。

• 典型的な使用: 二軸でのプラットフォームレベリング。

両モデルは、測定軸において0.1°の精度、Modbus通信、IP67保護、および同じエンクロージャを共有しています。

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電気 &および通信仕様

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精度 &および範囲

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寸法

• 本体: 41 mm (H) × 36 mm (W) × 15 mm (T)

• 取り付け穴の直径: 3.4 mm

• ラベル周辺の基板面積 ~30 mm（取り付けクリアランス用）

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配線 &およびピン定義

TTL（4線）

RS485

MCUロジック接続（図解）

• センサー側は5～36 Vの電源をサポートしています。

• TXを接続し、RX、RXを接続し、TX、共通GNDを接続します。

• 3.3 V MCUロジックで動作します（図に示されています）。

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インストールノート

• センサーの面を平らで剛性のある表面に取り付け、傾斜誤差を避けるためにしっかりと固定してください。

• センサーの測定軸をターゲット軸と平行に保ってください。軸Aと軸Bの不整合は角度誤差を引き起こします。

• デフォルトの取り付けは水平です。必要に応じて垂直取り付けもサポートされています。

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製品紹介（カードから）

1. 静的重力加速度と傾斜を測定する高精度の傾斜ユニットを内蔵しており、水平面に対する傾きとピッチを可能にします。

2. オプションのインターフェース：RS232、RS485、またはTTLレベル（Modbus）。

3. 高精度、優れた安定性、産業用傾斜測定、自動化制御、プラットフォーム姿勢のために使いやすい。

4. IP67保護、アルミニウムシェル、強力な電磁干渉防止、安定した性能。

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典型的な用途

• エレベーター機器

• タワークレーン機器

• ターンテーブルおよび回転プラットフォーム

• スマート/AGV車両; 車両シャーシ調整

• 医療機器

• 太陽光傾斜監視

• 必要に応じたより多くのスマートアプリケーション

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同梱物

• SINDT01-TTLまたはSINDT02-TTLセンサー（選択に応じて）および接続ケーブル（約1 m）。

• PCソフトウェアのダウンロード（Modbus通信）およびドキュメント。

詳細

MEMSモジュールを搭載したデュアル軸傾斜センサー、IP67保護、カルマンフィルター、水平/傾斜/角度測定。

WitMotion SINDT01/02-TTL傾斜センサーは、無料のPCソフトウェア、Modbus通信、傾斜精度0.1°を提供し、ノートパソコンのインターフェースでリアルタイムの角度X、Y、Zを表示します。

センサーの動作状態は、車、頭、飛行機、立方体の4つのシミュレーションで直感的に視覚化されます。データ曲線上に表示されるリアルタイムの変化により、正確な監視のために時間経過に伴うx、y、z軸の値が示されます。

WitMotion SINDT01/02-TTL傾斜センサーは、高精度測定、複数のインターフェース、IP67保護、アルミニウムハウジングを提供します。エレベーター、クレーン、スマートカー、医療機器、太陽追尾システムに最適です。

WitMotion SINDT01-TTL傾斜センサーは5V-36Vで動作し、25mAの電流を提供し、Modbus TTL/232/485、0.1°の精度、IP67等級、-40°Cから+85°Cの範囲を持ち、サイズは41×36×3.4mmです。

傾斜センサーを測定軸に平行な平坦で安定した面に取り付けてください。不適切な取り付けは誤差を引き起こします。正しい整列と配置については図を参照してください。

開発用資料のサポート: STM32、Arduinoシリアルライブラリ、サンプルプログラム、回路図ソースコードはありません。

WitMotion SINDT01/02-TTL傾斜センサーの配線接続図。TTLピン定義: 赤 (VCC 5V)、黄 (TX)、緑 (RX)、黒 (GND)。RS485ピン定義: 赤 (VCC 5-36V)、黄 (A)、緑 (B)、黒 (GND)。MCUピン定義: VCC (5~36V)、TX、RX、GNDは3.3V電源でMCUに接続されます。センサー、USBモジュール、ラップトップ、MCU間の接続が示されています。色分けされたワイヤーは、適切な信号伝送と電源供給を保証します。