WitMotion SINIT-TTL 電流アナログ傾斜スイッチ、IP67 デュアル軸セキュリティ傾斜計（4–20mA、±5°~±90°、9–36V）

概要

WitMotion SINIT-TTLは、厳しい産業環境向けに設計された頑丈なデュアル軸電流出力傾斜スイッチ/傾斜計です。これは、傾斜角を電流にマッピングする2つのアナログ電流チャネル (X/Y)を提供し、e.g4–20 mAの範囲で動作します。また、シリアルポート (TTL/RS-232レベル) により、豊富な姿勢データにアクセスできます。封入されたIP67ハウジングは、&3500 Gを超える衝撃に耐え、9–36 VDCで動作し、&40 mA未満の消費電力で動作します。典型的な角度精度は0.2°で、報告頻度は0.2–100 Hzに設定可能です。

主要パラメータ (画像から):
デュアル軸電流出力 • 9–36 V電源 (典型的には12 V) • &40 mA未満の動作電流 • シリアルTTL/RS-232 • 角度精度0.2° • 出力レート0.2–100 Hz (デフォルト10 Hz) • ボーレート4800–921600 bps • IP67 • 温度−40〜+85 °C • 衝撃&3500 Gを超える。

主な特徴

• デュアル軸電流出力: 独立したX/Y電流チャネル; 複数のレンジに対応 (4–20 mA, 0–20 mA, 0–24 mA, 5–25 mA)。

• 広角オプション: 一般的な角度範囲 ±5° / ±10° / ±15° / ±30° (デフォルト) / ±60° / ±90° に対応した電流マッピング。

• IP67ポッティング + 耐振動: 完全にポッティングされたエンクロージャ、>3500 Gの衝撃耐性、−40~+85 °Cの広温度動作。

• 高性能プロセッサ: 48 MHzの32ビットMCUによる迅速な姿勢計算。

• 二次開発に優しい: シリアルインターフェースがMCU/PC用の姿勢データを公開。

• 産業用安定性: 長期現場展開のための抗干渉設計。

典型的な用途

• 電力線タワー/電柱の傾き監視

• 橋/ビーム/ダムの傾き監視

• 油圧リフトプラットフォーム &および高所作業プラットフォーム

• 鉱業機械および一般産業機器の状態監視

配線（色 → 機能）

• 赤 → VCC（12–36 V DC）

• 黒 → GND

• 緑 → RX（センサー受信）

• 黄 → TX（センサー送信）

• 白 → OUT X（X軸電流）

• 灰 → OUT Y（Y軸電流）

• 紫 → AGND (電流出力用のアナロググラウンド)

仕様

• モデル: SINIT-TTL 電流型傾斜スイッチ

• ブランド: WitMotion

• 供給電圧: 9–36 VDC (典型的な12 V)

• 動作電流: <40 mA

• インターフェース: デュアル軸電流出力 + シリアル TTL/RS-232レベル

• 角度精度: 0.2°

• 出力/リターン率: 0.2–100 Hz (デフォルト 10 Hz)

• ボーレート: 4 800–921 600 bps

• 内部測定 (シリアル経由): 加速度 ±16 g, ジャイロ ±2000 °/s, オイラー角 &およびクォータニオン、タイムスタンプ; 角度範囲 X,Z ±180°, Y ±90°

• 防水保護: IP67

• 耐衝撃性: >3500 G

• 動作温度: −40~+85 °C

注意: デバイスの主なアナログ出力は傾き用のX/Y電流です; 追加のIMUデータはシリアルポートを通じて利用可能です。

角度–電流変換 (データシート画像からの数式)

測定された電流をとします (mA)。各設定されたスパンについて、角度は次の通りです：

• ±5°:
  4–20 mA → 角度 = (I − 12) / 16 × 5
  0–20 mA → 角度 = (I − 10) / 20 × 5
  0–24 mA → 角度 = (I − 12) / 24 × 5
  5–25 mA → 角度 = (I − 15) / 20 × 5

• ±10°: 上記の乗数 × 5を × 10に置き換えます。

• ±15°: × 15を使用します。

• ±30° (デフォルト): × 30を使用します。

• ±60°: × 60を使用します。

• ±90°: × 90を使用します。

例 (デフォルト ±30°, 4–20 mA): 16 mA,
(16−12)/16×30 = 7.5°。

設置ノート

• センサー基部は平坦で安定しており、測定面に完全に接触している必要があります（取り付け面の傾斜や傾きを避けてください）。

• センサー軸はターゲット軸に対して平行でなければなりません；A/B軸の間にスキューを避けてください。

• ラベルの方向マーク（ピッチ/ロール）に従ってください。

パッケージ

• SINIT-TTL インクリノメーター（ケーブル内蔵）（ワイヤーの色は上記の通りです）。
  （画像に示されているテストボードなどのアクセサリーはデモンストレーション用です。）