WitMotion WT53R レーザー距離センサー クラス1、4m範囲、±20mm、0.1–100Hz、TTL UART & RS485 Modbus、アラーム出力、5–36V

概要

WitMotion WT53Rは、信頼性のある4 cm–400 cmの距離測定のために設計されたコンパクトで目に優しいレーザー クラス 1の距離センサーです。二つのインターフェースをサポートしています—WT53R-TTL（シリアルTTL、ASCII出力）とWT53R-485（RS485、Modbusレジスタ）—データを0.1–100 Hz（デフォルトは100 Hz）でストリーミングします。内蔵のアラーム出力（トリガー時に低レベル）、防水スレッドハウジング、耐震設計により、産業およびロボティクスプロジェクトへの取り付けと統合が容易です。PCソフトウェア、ドライバー、マニュアルが提供されており、すべてのユニットは高温/低温エイジング、長期信頼性、塩水噴霧、輸送シミュレーション、SMT/X線サンプリング、リフロー、および手動検査テストを受けています（「品質保証」&および「工場」画像を参照）。

モデルオプション

• WT53R-TTL – シリアルTTL、ASCIIコード出力、距離アラーム。

• WT53R-485 – RS485（Modbus 読み書きレジスタ）、距離アラーム。
  両バージョンは5–36 Vで動作し、マルチデバイス接続をサポートします（485バージョンのRS485バス）。

主な特徴

• 測定範囲： 4–400 cm; 典型的な精度： ±20 mm。

• 更新レート： 0.1–100 Hz（100 Hz デフォルト）。

• ボーレート： 2400–921600（115200 デフォルト）。

• 動作温度： −20 ℃ から 70 ℃。

• レーザー発射/受信角度： 約 39.6° / 36.5°。

• アラーム出力： 専用ライン、アラーム時は低レベル（外部プルアップが必要）。

• PC UI： リアルタイム距離グラフと生データ表示。

• マルチ接続: RS485バージョンは、複数のスレーブを同時に表示します。

インターフェース &および配線

• VCC (赤): 5–36 V 電源。

• RX/B (緑): TTL RX / RS485-B。

• &TX/A (黄): TTL TX / RS485-A。

• GND (黒): グラウンド。

• アラーム (白): アラームライン、アラーム時は低レベル（外部プルアップが必要）。
  接続図はUSB-TTL、MCU UART、およびRS485に示されています。

測定モード（選択可能）

• デフォルト: ~30 ms、1.2 mの典型的な使用。

• 高精度: ~200 ms、1.2 mで≤ ±3 %の精度を重視。

• 長距離: 約33 ms, 2 m（暗い/非IR条件で推奨）。

• 高速: 約20 ms, 1.2 m ±5 %の速度が優先される場合。

データプロトコル

• 通常（ASCII）モード: 行は状態; 0, 範囲有効およびd: 73 mm（距離はミリメートル単位）。
  ステータスフラグには更新なし (255)、範囲有効 (0)、シグマ失敗 (1)、信号失敗 (2)、最小範囲失敗 (3)、位相失敗 (4)、ハードウェア失敗 (5)が含まれます。

• Modbusモード（RS485）: 標準の読み書きレジスタ、デフォルトデバイスID 0x50; 例とCRCフィールドは提供されたコマンド/応答テーブルに示されています。

製品パラメータ

寸法 &およびハードウェア

ねじ込み円筒型ハウジングに 防水リング、光学カバーを備え、周囲光干渉を抑制し、前面エミッター/レシーバー。寸法図を参照（全長 61 mm、ボディ Ø22 mm）。

典型的な用途

高さ/入口検出（セキュリティゲート）、存在/位置センサー、アクセス制御、ロボティクス距離測定、材料レベル監視、一般的な産業オートメーション。

含まれるもの（ソフトウェア &およびドキュメント）

マニュアル、シリアルドライバー、PCソフトウェア、および例プログラムが迅速なセットアップのために提供されています。

詳細

WitMotion WT53Rレーザー距離センサーは、高精度の4メートルセンサーを提供します。2つのモデルが利用可能です：シリアルTTLインターフェースを備えたWT53R-TTLと、Modbusプロトコルを備えたWT53R-485。どちらも5V–36Vの電圧をサポートし、4cm–400cmの距離を測定します。特徴には、シリアルASCIIコード、Modbusプロトコル、防水保護、および複数デバイス接続機能が含まれています。センサーモジュールはコンパクトで耐久性があり、正確な距離測定を必要とするさまざまなアプリケーションで信頼性の高いパフォーマンスを発揮するように設計されています。

温度セキュリティゲートにおけるレーザー距離センサーは、インテリジェントな物体認識のためのものです。

WitMotion WT53Rレーザー距離センサーは、読みやすいインターフェース、USB-TTL/MCUシリアル経由のASCII出力、RS485用のマルチ接続サポートを提供し、同時に複数のスレーブデータを表示します。

WitMotionセンサーは、リアルタイムデータ表示、複数接続、防水および耐震設計、アラーム設定を提供します。一般的なセンサーとは異なり、プロトコル開発の必要がなく、複数デバイスのリンクをサポートし、堅牢な保護を提供し、アラーム出力機能を含んでいます。

WitMotion WT53Rレーザー距離計は、4～400 cmの範囲、±20 mmの精度、5～6 Vの供給、TTL/Modbus通信、100 Hzの更新レート、IP67の防水性、スレッドマウントを提供します。

WitMotion WT53Rレーザーセンサーは、5-36Vの電源で動作し、TTLシリアルインターフェースとアラーム出力を備えています。モードや環境によって異なる±3%の高精度を提供します。39.6°の発射角と36.5°の受信角を特徴としており、屋内外の両方のアプリケーションに適しています。

WitMotion WT53Rレーザー距離センサー接続ガイド：シリアル、MCU、およびRS485インターフェースの電圧と信号の詳細。 **Rewritten (24 words):** WitMotion WT53Rガイド：レーザー距離センサー接続のためのシリアル、MCU、RS485インターフェース、電圧、および信号の詳細。

WitMotion WT53Rレーザー距離センサーは、通常のASCIIおよびModbusモードをサポートしています。距離データはmm単位で出力され、測定の有効性、エラー、およびハードウェアの問題を示すステータスフラグが付いています。デフォルトのModbus IDは0x50です。

無料のチュートリアルには、マニュアル、シリアルドライブ、PCソフトウェア、およびプログラムが含まれています。品質保証は、高温老化、超低温、長期信頼性、塩水噴霧、模擬輸送、老化試験を含みます。工場の設備には、自動はんだペーストプリンター、SMT機械、リフローはんだ付け、検出機、手動検査、X線サンプリングが含まれます。