概要
WT9011DCL-RFは、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計および角度解決器を統合したコンパクトなワイヤレスIMU/姿勢&および傾斜センサーです。低消費電力のマルチノードネットワーキングのために2.4 G RFを使用し、最大32センサーがリンクされ、安定した姿勢データを提供します。カルマンフィルタリングとWitMotionフュージョンアルゴリズムを使用しています。WitMotion R&Dソフトウェアと組み合わせることで、リアルタイムの3Dデモと構成およびデータ表示用のフルダッシュボードを提供します。
主な特徴
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ワイヤレス2.4 G RFリンク、10 mの伝送; 同時に32センサーのカスケード(約30 Hz)または6センサーの高レートモード(約100 Hz)をサポートします。
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9軸IMU: 3軸加速度計、3軸ジャイロ、3軸磁力計 + 角度出力。
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高精度: XY精度 0.2°, Z 1°(キャリブレーション後、磁気干渉から離れた場所で)。
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低消費電力: 動作電流16 mA、待機時約15 µA、8時間バッテリー、スリープモード付き。
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堅牢な干渉防止とデジタルフィルタリング;複雑なRF環境向けに設計されています。
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無料ソフトウェア: キャリブレーション(加速度、角度基準)、パラメータ設定、3D姿勢デモ、タブ形式のダッシュボード。
仕様
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 測定出力 | 加速度、角速度、角度、磁場 |
| 範囲 | 加速度: ±16 g; ジャイロ: ±2000 °/s; 磁気: ±2 ガウス; 角度: X/Z ±180°, Y ±90° |
| 解像度 | 加速度: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); ジャイロ: 0.061 (°/s)/LSB; 磁気: 0.0667 mG/LSB; 角度: 0.0055°/LSB |
| 精度 | X/Y: 0.2°, Z: 1° (キャリブレーション後) |
| ワイヤレスプロトコル | 2.4 G RF |
| 伝送距離 | 10 m |
| 出力周波数 | 100 Hz(最大6つのリンクノード);30 Hz(最大32のリンクノード) |
| 動作電流 / 待機 | 16 mA / ≈15 µA |
| バッテリー / 寿命 | 130 mAh、約8時間 |
| 重量 | 9 g |
| サイズ | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm |
ソフトウェア &および視覚化
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3Dデモ:各センサーの直感的な姿勢/動作ビュー。
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ダッシュボード: 一目でデータを把握できるマルチチャネルテーブル。
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パラメータツール: 加速度キャリブレーション、角度基準、その他の設定項目。
典型的なワイヤレスセンサーに対する利点
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干渉のない30Hzネットワーキングで、より多くのノード(32対5–8)。
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スリープモードによる低消費電力。
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より良い抗干渉性とデジタルフィルターアルゴリズムによるクリーンなデータ。
典型的なアプリケーション
ロボティクスやVR/ARリグのモーションキャプチャ、マルチポイント姿勢追跡、生体力学、ドローン/車両の傾き監視、教育&およびワイヤレス加速度計/ジャイロスコープアレイを必要とするラボ。
詳細

2.4G RFマルチリンク姿勢センサー、10mの範囲、32センサー接続。特徴 3軸加速度計、ジャイロ、角度、磁気、8時間バッテリー、カルマンフィルタリング。

2.4G RFワイヤレス技術:マルチ接続、干渉防止、高速、32センサー、30Hz、低消費電力、長いバッテリー寿命。

高精度の磁力計は、3D磁気測定、高解像度、低消費電力、低ノイズ、ノイズ対策、ヒステリシスなし、安定した温度性能を提供します。

センサー設定のための無料で本当に役立つソフトウェア。3Dデモは直感的な動作の視覚化を提供します。ダッシュボードはモジュール姿勢監視のための包括的なデータ概要を提供します。

WitMotion WT9011DCL-IMUは、直感的なセットアップ、MATLAB分析、視覚フィードバックによる磁気キャリブレーション、スレーブ設定、センサー調整、帯域幅制御、リアルタイムキャリブレーションを提供し、正確な動作追跡を実現します。

WitMotionアルゴリズムは、カラマンフィルタリングを使用してジャイロスコープ、加速度計、磁力計のデータを処理し、正確な角度計算を行います。キャリブレーションが行われ、磁気干渉から離れている場合、XY 0.2°およびZ 1°の精度を達成します。

WitMotion WT9011DCL-IMUは、16mAの電流、±1gの加速度、±2000°/sの角速度、2.4G RF、8時間のバッテリー、9gの重量、32.5×23.5×11.6mmのサイズを持っています。出力:加速度、角速度、角度、磁場データ。

2.4G RFセンサーは、32のスレーブポイント、10メートルの伝送、デジタルフィルターアルゴリズム、スリープモードによる低消費電力、強力な干渉防止を提供します。他のセンサーは接続が制限され、範囲が短く、高い電力消費、干渉耐性が低いです。

強力なデータストレージとTXT形式へのエクスポート機能により、変更を追跡できます。無料のチュートリアルには、簡単な学習とシステム統合のためのマニュアル、データシート、PCソフトウェア、およびドライバーが含まれています。
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