WitMotion WT901BLECL 9軸Bluetooth 5.0 IMU – Arduino対応 加速度計＋ジャイロ＋磁力計、カルマンフィルタ、Android/iOS/PC用

概要

WT901BLECLは、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を搭載したコンパクトな9軸MEMS IMUで、オンボードの姿勢解決器とカルマンフィルタリングを融合しています。BLE 5.0またはUSB-UART（115200 bps）を介して、加速度、角速度、磁場、オイラー角、およびクォータニオンをストリーミングします。製品資料に示されている典型的な仕様には、±16 gの加速度、±2000 °/sのジャイロ、静的時の角度精度0.05° / 動的時の0.1°、0.2–50 Hzの出力（デフォルトは10 Hz）、および最大約50 mのオープンエリアBLE範囲が含まれます。このモジュールは、ライブプロット、3Dモデル、ログ記録、およびキャリブレーションのための無料のAndroid/iOSアプリおよびWindows PCソフトウェアとペアリングされています。

主な特徴

• 9軸センサーフュージョン: 加速度、ジャイロ、磁力計を用いたクォータニオン&および3軸角度出力。

• カルマンフィルタリングによる姿勢解決器: 6軸のみのアルゴリズムに対してジャイロ統合ドリフトを減少させ、安定した低ノイズデータを提供します。

• BLE 5.0 + USB-UART: スマートフォン/タブレットへのワイヤレスストリーミング; PCまたは組み込みホストへの115200 bps有線接続。

• 無料アプリ &およびPCツール: ワンクリック設定、リアルタイム曲線/3Dデモ、データ記録/再生、RAWデータレビュー。

• マルチデバイスサポート: Androidアプリは最大4センサーを同時に表示できます。

• 簡単なキャリブレーション: 加速度計 &および磁力計のキャリブレーション、自動ジャイロキャリブレーション、配置/向きの選択、出力レート &および帯域幅設定。

• 表示される認証: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (画像参照)。

技術仕様 

加速度計のパラメータ

パラメータ	状態	典型値
測定範囲		±16g
解像度比	±16g	0.0005(g/LSB)
RMSノイズ	帯域幅=100Hz	0.75~1mg-rms
静的ゼロドリフト	水平に配置	±20~40mg
温度ドリフト	-40°C ~ +85°C	±0.15mg/℃
帯域幅		5~256Hz

ジャイロスコープパラメータ

パラメータ	条件	典型的な値
測定範囲		±2000°/s
解像度比	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMSノイズ	帯域幅=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
静的ゼロドリフト	水平に配置	±0.5~1°/s
温度ドリフト	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
帯域幅		5~256Hz

磁力計パラメータ

パラメータ	条件	典型的な値
測定範囲		±2ガウス
解像度比	±2ガウス	0.0667mGauss/LSB

ピッチおよびロール角パラメータ

パラメータ	条件	典型的な値
測定範囲		X:±180°
		Y:±90°
傾斜精度		0.2°
解像度比	水平に配置	0.0055°
温度ドリフト	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

見出し角度パラメータ

パラメータ	条件	典型的な値
測定範囲		Z:±180°
見出し精度	9軸アルゴリズム、磁場キャリブレーション、動的/静的	1°（磁場からの干渉なし）【1】
	6軸アルゴリズム、静的	0.5°（動的積分累積誤差あり） 【2】
解像度比	水平に配置	0.0055°

モジュールパラメータ

パラメータ	条件	最小値	デフォルト	最大値
通信インターフェース	UART	115200bps	115200bps	115200bps
出力内容		3軸加速度、3軸角速度、3軸磁場、3軸角度、クォータニオン、ポートステータス
出力レート		0.2Hz	10Hz	200Hz
開始時間				1000ms
カスケードの数	Bluetoothマルチリンクアダプター			4個
Bluetooth伝送距離	オープン環境			50m
動作温度		-20℃		60℃
保管温度		-40℃		85℃
耐衝撃性				20000g

注意：【1】使用前にテスト環境で磁場キャリブレーションを行い、センサーが環境内の磁場に慣れるようにしてください。キャリブレーション中は、磁気干渉から離れてください。 

【2】一部の振動環境では、累積誤差が発生します。具体的な誤差は推定できず、実際のテストに依存します。

ハードウェア &およびアーキテクチャ 

• 安定したワイヤレス伝送のための内蔵Bluetoothアンテナ

• 168 MHz MCUによる高レート融合と信頼性の高いストリーミング

• 電圧安定性のための保護された電源ICを備えた埋め込みMEMSセンサー チップ

• 薄型、小型、より信頼性の高い設計のための4層PCB

ソフトウェア &およびSDK

• Android/iOSアプリ: ライブグラフ (A/W/角度/磁気)、設定、録音、簡単なペアリング。

• Windows PCソフトウェア： 3Dモデル、ダッシュボード、リアルタイムチャート、データロギング&および再生、RAWデータビューア、設定メニュー。

• 開発者リソース： データシート、マニュアル、プロトコルドキュメント、ドライバー（CH340/CP2102）、マルチBLEユーティリティ、チュートリアルビデオ。

典型的な使用例

リハビリテーション&およびスポーツモーション追跡、職場の怪我予防、短距離ワイヤレスモーションキャプチャ/測定、UGV/IoT姿勢センサー、マッピング、教育/ラボ。

ボックスの内容物

• WT901BLECL IMU

• USB Type-Cケーブル

• クイックスタートガイド
  （内容はパッケージのビジュアルに基づいています；実際のキットは販売者のバッチによって異なる場合があります。)

詳細

超高精度MEMS IMUは、IoT、環境モニタリング、UGV、エネルギー、マッピング、建物保護に最適です。MPU9250チップを搭載した9軸BLE 5.0センサー、50Hzの返答率、低エネルギーBLE、50mのBluetooth範囲を特徴としています。3軸加速度計、ジャイロスコープ、角度、磁力計、クォータニオンデータを含みます。USBインターフェースを装備しています。ブランド：WitMotion。ウェブサイト：www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMUは、高精度のコアアルゴリズム、動的融合、カルマンフィルタリングを提供します。状態推定、運動解決、デジタル/ソフトウェアフィルタリングをサポートします。TELEC、FCC、CE、ISO 9001の認証を取得しています。

WitMotionアルゴリズムとカルマンフィルタは、高い角度精度を保証します。Bluetooth 5.0は50mのワイヤレス範囲を提供します。低消費電力設計により、最大10時間のバッテリー寿命を実現します。

WitMotion WT901 BLE IMUは、簡単なペアリングとデータ表示のためのAndroidアプリを提供します。Bluetoothアンテナ、168MHz MCU、MEMSセンサー、信頼性の高い動作データのための電源チップを備えています。

WitMotion WT901 BLE IMUは、Androidアプリを介して最大4台のデバイスとのマルチ接続をサポートしています。簡単なセットアップとカスタムアプリ統合のためのデータシート、マニュアル、ドライバー、ソフトウェア、チュートリアルビデオを含む開発キットが付属しています。

WitMotion WT901 BLE IMUのスマートフォンアプリは、AndroidおよびiOSを介して簡単にセンサー設定を行うことができます。リアルタイムデータ表示、キャリブレーション、角度測定、ログ記録などの機能があります。App StoreおよびGoogle Playで入手可能です。

WitMotion WT901 BLE IMU用の無料で便利なPCソフトウェアは、リアルタイム3Dデモ、データ曲線、チャート表示を提供します。データ記録と再生、生データレビュー、設定の構成などの機能があります。BLE 5.0アダプターがペアリングに必要です。ハイライト：データ記録、3Dモデルの視覚化、データ曲線表示、ダッシュボードインターフェース、設定ツール、Windows互換性。ソフトウェアは、直感的な視覚化とユーザーフレンドリーなコントロールを備えた包括的なセンサーデータの監視と分析をサポートします。

WitMotion WT901 BLE IMUソフトウェアインターフェースは、加速度、角速度、磁場、GPSを含むリアルタイムのセンサーデータを表示します。機能には、3Dデモ、データ記録、再生、キャリブレーション、出力レート、帯域幅、測定範囲の設定可能な設定が含まれます。

WitMotion WT901 BLE IMUは、動きの視覚化を伴うリアルタイムデータ測定を提供します。機能には、直感的なセンサー状態の表示のための3Dデモ、Bluetooth接続、カスタマイズ可能なデータ曲線が含まれます。ソースコードはリクエストに応じて提供されます。

WitMotion WT901 BLE IMUの寸法：51.5mm x 36。1mm x 15mm。12ピンレイアウトを特徴とし、デジタルI/O、電源、UART、およびI2Cインターフェースを備えています。動作電圧は3.3V-5Vです。サイズ、ピン配置、機械図面が含まれています。

WitMotion WT901 BLE IMUは14gの重さで、3.3V-5Vで動作し、3D加速度、角速度、磁場、角度を測定します。115200ボーレート、50mのBLE範囲をサポートし、Android、iOS、Windowsデバイスと互換性があります。

WitMotion WT901 BLE IMUは、リハビリテーション、怪我予防、スポーツモニタリング、患者ケアに使用されます。ワイヤレスモーション測定および姿勢センサー技術を特徴としています。