WitMotion WT901SDCL-BT50 加速度計（SDカード・Bluetooth対応）、9軸IMUロガー、BLE 5.0、200Hz、クォータニオン/角度出力傾斜計
WitMotion WT901SDCL-BT50 加速度計（SDカード・Bluetooth対応）、9軸IMUロガー、BLE 5.0、200Hz、クォータニオン/角度出力傾斜計
WitMotion
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概要
WT901SDCL-BT50は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計を搭載したコンパクトな9軸IMUデータロガーで、オンボードの姿勢解決機能を備えています。クォータニオンおよび3軸角度の出力をサポートし、16 GB SDカードのオフライン記録、およびBluetooth 5.0 (BLE)によるリモートファイル読み取りとライブストリーミングが可能です。WitMotionのカルマン融合アルゴリズムは、高い安定性を提供し、角度精度 X/Y 0.2°、Z 1°（キャリブレーション後）を実現します。無料のPCプログラムとモバイルアプリは、3Dモーションの視覚化と曲線プロットを提供します。
主な特徴
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SDカードとBluetoothを搭載した加速度計: 16 GBのオンボードロギング + BLEリモートファイルアクセス; USB-C Uディスクシミュレーション（カードの取り外し不要）。
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BLE 5.0無線リンクは、開けた空間で最大約90 mまで接続可能; 超低消費電力（典型的に約10 mA、スリープ時約30 µA）。
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豊富な出力: 加速度、角速度、磁場、3軸角度、クォータニオン、タイムスタンプ（および温度）。
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設定可能な出力 0.1–200 Hz; センサー帯域幅 5–256 Hz。
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高精度3D磁気計と低ノイズおよび強い干渉防止のためのデジタルフィルタリング。
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無料のPCソフトウェア &およびモバイルアプリ: ライブグラフ、データリスト、設定、切り替え可能な3Dポーズモデル。
基本情報
| アイテム | 値 |
|---|---|
| モデル | WT901SDCL-BT50 |
| センサー | 3軸加速度計 + 3軸ジャイロスコープ + 3軸磁力計 |
| アルゴリズム | WitMotion姿勢ソルバー + カルマン融合 |
| 出力 | 加速度、角速度、磁場、3軸角度、クォータニオン、タイムスタンプ（および温度） |
| サンプル/出力レート | 0.1–200 Hz（設定可能） |
| ストレージ/通信 | 16 GB SDカードオフラインログ; USB-C Uディスクモード; Bluetooth 5.0 リモートファイル読み取り |
加速度計
| パラメータ | 条件 | 典型値 |
|---|---|---|
| 範囲 | — | ±2/4/8/16 g (オプション) |
| 分解能 | — | 0.5 mg/LSB (≈0.0005 g/LSB) |
| RMSノイズ | 帯域幅 = 100 Hz | 0.75–1 mg-rms |
| 静的ゼロドリフト | 水平に配置 | ±20–40 mg |
| 温度ドリフト | — | ±0.15 mg/°C |
| 帯域幅 | — | 5–256 Hz |
ジャイロスコープ
| パラメータ | 条件 | 典型的な値 |
|---|---|---|
| 範囲 | — | ±2000 °/s |
| 解像度 | @ ±2000 °/s | 0.061 (°/s)/LSB |
| RMSノイズ | 帯域幅 = 100 Hz | 0.028–0.07 (°/s)-rms |
| 静的ゼロドリフト | 水平に配置 | ±0.5–1 °/s |
| 温度ドリフト | — | ±0.005–0.015 (°/s)/°C |
| 帯域幅 | — | 5–256 Hz |
磁力計 &および角度
| パラメータ | 条件 | 典型的な値 |
|---|---|---|
| 磁場範囲 | — | ±2 ガウス |
| 磁気解像度 | — | 0.0667 mG/LSB |
| 角度範囲 | — | X/Z ±180°, Y ±90° |
| 角度解像度 | — | 0.0055°/LSB |
| 角度精度 | キャリブレーション後、磁気干渉から離れて | X/Y: 0.2°, Z: 1° |
電気&およびインターフェース
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 電力 | 5 V USB-C、内蔵200 mAhバッテリー |
| 動作電流 | < 10 mA (スリープ時 ~ 30–50 µA) |
| インターフェース | USB-C、Bluetooth 5.0 (BLE)、オープンスペース範囲最大 ~90 m |
| ボーレート | 適応型、最大2 Mbit/s |
| 出力周波数 | 0.1–200 Hz（設定可能） |
| ログ記録 | 16 GB SDカード、Bluetoothリモートファイル読み取り；USB-C Uディスクシミュレーション |
| 典型的な稼働時間 | 約10時間 |
機械的
| アイテム | 値 |
|---|---|
| 寸法 | 51.5 × 36.1 × 15 mm（本体高さ約42.8 mm） |
| 取り付け | 簡単に固定できる統合サイドタブ |
アプリケーション
ロボティクスの姿勢センサー、UAV/UGVナビゲーション、車両ダイナミクステスト、モーションキャプチャ、プラットフォームのレベリング、及び慣性ログ記録において、Bluetoothアクセスと低消費電力が必要です。
詳細
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