• WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis GPS-IMU with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS navigation.
  • A 10-axis GPS-IMU with sensors, AHRS, and 0.2–200 Hz output, supporting UART/I²C and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion JY-GPSIMU: 10-axis IMU with GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, UART/I²C, and BDS+GPS navigation.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 is a 10-axis IMU with GPS, offering UART/I²C interfaces, 0.2–200 Hz update rates, and BDS+GPS navigation.
  • The WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with UART/I²C interfaces, supporting BDS+GPS, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS.
  • The JY-GPSIMU is a 10-axis GPS-IMU module with accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, and AHRS, supporting BDS+GPS navigation at 0.2–200 Hz via UART/I²C.
  • WitMotion WTGAHRS1/2 10-Axis GPS-IMU Accelerometer Gyroscope Magnetometer Barometer AHRS, 0.2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigation
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WitMotion WTGAHRS1/2 10軸GPS-IMU加速度計 ジャイロ 磁力計 気圧計 AHRS、0.2–200Hz、UART/I²C、BDS+GPSナビゲーション

WitMotion WTGAHRS1/2 10軸GPS-IMU加速度計 ジャイロ 磁力計 気圧計 AHRS、0.2–200Hz、UART/I²C、BDS+GPSナビゲーション

WitMotion

$139.00 USD
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概要

WTGAHRS1/2は、3軸加速度計、3軸ジャイロスコープ、3軸磁力計、3軸オイラー角、およびバロメーターをBDS/GPS位置決定と融合させたGNSS支援AHRS/IMUモジュールです。これにより、カーマンフィルタリングを使用して、0.2–200 Hzで安定した姿勢、方位、経度/緯度、高度、および地上速度を提供します。コア精度はX/Y 0.2°、Z 1°（キャリブレーション後、磁気干渉から離れた状態）です。UART-TTLおよびI²C（400 kHz）出力、無料のWindows上位コンピュータソフトウェア、STM32/Arduino/Windows/Matlab用の豊富な例を提供しており、UAV、UGV、ロボティクス、車両ナビゲーションに最適です。

モデル選択

&
モデル アンテナ 供給 電流 出力レート 角度精度
WTGAHRS1 外部GNSS（BDS+GPS） 3.3–5 V < 50 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°
WTGAHRS2 内部GNSS（BDS+GPS） 3.3–5 V < 40 mA 0.2–200 Hz X/Y 0.2°; Z 1°

IMU &および機械的仕様（WTGAHRS1/2）

  • サイズ: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

  • センサー: 3軸加速度計; 3軸ジャイロ; 3軸磁力計; 3軸角度; 気圧計

  • 範囲: 加速度 ±16 g; ジャイロ ±2000 °/s; 角度 ±180°

  • 気圧計精度: 1 Pa

  • 典型的な測定誤差: 1°

  • インターフェース: UART-TTL（ボーレート 4,800–921,600）、I²C（400 kHzをサポート）

  • 出力内容: 時間、加速度、角速度、オイラー角、磁場、圧力、高度、経度、緯度、地上速度

  • 重量: WTGAHRS1 70.6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS仕様

  • システム/バンド: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/Aコード 1.023 MHz

  • RF: 受信チャンネル3つ; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

  • 水平精度: < 2.5 m (自律), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h静的, −130 dBm, ~6使用可能な衛星]

  • 速度精度: < 0.1 m/s; 航向精度: < 0.5°; 時間: 30 ns; 基準: WGS-84

  • ダイナミクス: 高度 50,000 m; 速度 50,000 m/s; 加速度 ≤ 4 g

  • 感度: トラッキング −162 dBm; 取得 −148 dBm

  • スタート時間: コールド 35 s; ウォーム 32 s; ホット 1 s

  • 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; 位置更新: 1–10 Hz (デフォルト 1 Hz)

  • インターフェース: UART/TTL

ソフトウェアと開発

  • Windows上位コンピュータソフトウェア: データロギング、3Dモデル、曲線プロット、ダッシュボード、モジュール構成

  • サンプルコード/リソース: STM32 UARTデモ、Arduinoライブラリ、8051デモ、Windows C/C#およびMatlabの例、Android APP

  • クイックテスト配線 (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

典型的なアプリケーション

UAV/UGV AHRS、ロボティクスおよびAGV/AMRナビゲーション、車両の位置決定および速度/姿勢測定、アンテナ/太陽追尾装置、プラットフォームの安定化、教育およびアルゴリズム研究。

含まれているもの

  • WTGAHRS1またはWTGAHRS2センサー（選択に応じて）

  • GNSSアンテナ（WTGAHRS1外部アンテナバージョン）

  • ユーザーガイドおよびPCソフトウェアとサンプルのダウンロードリンク

購入者の注意事項

  • Z軸/方位精度はキャリブレーションと磁気環境に依存します。

  • 外部GNSSアンテナが必要な場合はWTGAHRS1を選択してください。内部アンテナを搭載したコンパクトな構造が必要な場合はWTGAHRS2を選択してください。

詳細

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, The WitMotion WTGAHRS1 module combines AHRS and GPS, offering precise attitude, heading, and position data for robotics and navigation.

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPSモジュールには、3軸加速度計、ジャイロスコープ、地磁気計、気圧計、GPSが含まれています。ロボティクスおよびナビゲーションのための高精度な姿勢、方位、位置データを提供します。

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion WTGAHRS1 is a 10-axis AHRS module with ICM-42605 and AK8963 chips. It includes a 3-axis accelerometer, gyroscope, magnetometer, GPS, and TTL interface. It operates on 3.3-5V, draws less than 50mA, supports baud rates from 4800 to 921600, and has a gyro range of ±250 to 2000 deg/s.

WitMotion WTGAHRS1、ICM-42605およびAK8963チップを搭載した10軸AHRSモジュール。機能 3軸加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、GPS、およびTTLインターフェースを備えています。3.3-5Vをサポートし、<50mAの電流、4800-921600ボーレート、±250-2000度/秒のジャイロ範囲を提供します。

The WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS provides reliable, low-cost inertial navigation with GPS, high-speed attitude output, 32-bit MCU, integrated sensors, digital and Kalman filters.

WitMotion WTGAHRS10軸AHRSはGPS、高速姿勢出力、32ビットMCU、および統合センサーを含みます。加速度、角速度、磁力計、オプションの気圧計をデジタルおよびカルマンフィルターと組み合わせて、信頼性が高く低コストの慣性ナビゲーションを実現します。

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, For compact builds, use WTGAHRS2 with an internal antenna or WTGAHRS1 for an external GNSS antenna.

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, WitMotion JY-GPSIMU is a 10-axis AHRS featuring labeled wiring colors for easy identification and installation.

WitMotion JY-GPSIMU 10軸AHRSは配線色がラベル付けされています

WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS, They provide stable data on attitude, heading, location, altitude, and speed at various frequencies using Kalman filtering.

 

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