WitMotion WTGPS-300P サブメートル INS GPS-IMUモジュール、マルチGNSS（GPS/BDS/GLONASS/Galileo）、Type-C、IPXアンテナ、RTCM2.3

概要

WTGPS-300Pは、高感度GNSS受信機と6軸センサーを融合させ、適応型カルマンフィルタリングを用いたコンパクトな慣性航法GPS-IMUです。サブメートルナビゲーションと堅牢な推測航法を提供します。多衛星受信（GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS）、車両グレードのUDR/ADR（GPS+INS+SPEED）をサポートし、トンネル、ガレージ、並木道、高架橋、都市キャニオンでも正確さを保ちます。ボードはUSB Type-Cを提供し、PC接続を容易にし、PPS付きの予約されたシリアル（UART）ヘッダーを備え、外部アクティブアンテナ用のIPX（IPEX/u.FL）コネクタもあります。スーパーカパシタは、電源オフ後約60秒間データをバッファリングします。

主な特徴

• サブメートルナビゲーション; RTCM 2.3プロトコルをサポートします。

• INS/UDR/ADR融合は適応型カルマンフィルタを使用し、速度フィルタリングと誤ったGNSSの拒否を行います。

• マルチGNSS、135チャンネル受信: GPS、BDS/BeiDou、GLONASS、Galileo; SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)。

• 超低ノイズGPS-IMU、3D位置、3D速度、3D姿勢（ピッチ/ロール/ヘディング）。

• Type-Cプラグアンドプレイ; UART + PPS統合用に予約されたヘッダー。

• IPXアンテナポート; 外部27 dB高利得マグネティックアクティブアンテナまたはセラミックアンテナをサポート。

• アンテナ検出&および保護（前面SAW、外部LNA）；内蔵検出回路。

• 電源オフ後、スーパーキャパシタを介して60秒のデータ保持。

• 取り付け角度の制限なし; すべての車両タイプに簡単に取り付け可能。

GNSS &および INS パフォーマンス

• 信号受信: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: コールド 35 秒 • ノーマル 3 秒 • ホット 1 秒 • 補助 5 秒。

• 感度: トラッキング −163 dBm • 再捕捉 −147 dBm • コールドスタート −148 dBm • ノーマルスタート −155 dBm • ホットスタート −165 dBm。

• INS 精度: 3% CEP (UDR GPS+INS)。

• 水平位置決定: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); 自律: ~1 m.

• タイミング精度 / 位置決定精度: SBAS 1.0 m; RMS 30 ns.

• スピード精度: 99%: 60 ns (仕様通り)。

• ヘディング精度: 0.05 m/s.

動作限界 &および 環境

• 姿勢動作限界: 0.3°.

• ダイナミクス: ≤ 4 g; 高度: ≤ 50,000 m; 速度: ≤ 500 m/s.

• 動作温度: −30 ~ 85 °C; 保管: −40 ~ 125 °C.

• 取り付け注意: 電源オン前にモジュールを固定してください; 電源オン中の移動を避けてください。

電気 &および インターフェース

• 供給 / 論理: 3.3 V.

• USB: Type-C データ用（および便利なPCアクセス用）。

• 予約されたシリアルヘッダー: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• アンテナ: IPX (u.FL/IPEX) 外部アンテナインターフェース。

アンテナオプション

• 外部アクティブアンテナ（27 dB、マグネットベース）： 強力、全方向、広範囲カバレッジ。

• セラミックアンテナ: 硬質、統合型、長寿命。

寸法

• ボードサイズ: 36 mm × 26 mm; 取り付け穴 Ø≈3 mm, 20 mm スペーシング（上部）。

• 厚さ: PCB ~4 mm; 最大コンポーネント高さ ~13 mm.

ソフトウェア &およびドキュメント

開発キットには、ソフトウェア、マニュアル、チュートリアル、およびデータシートが含まれており、迅速な統合が可能です。

典型的なアプリケーション

バス&およびフリートトラッキング、トラック物流、新エネルギー車、自動運転車、ロボティクス、海洋/ナビゲーション端末、駐車場/地下ガレージ、トンネル、高架道路、樹木に遮られた都市道路。

インストールのハイライト

特別な取り付け姿勢は不要; シンプルなキャビン内取り付けが示されています（ダッシュボード、フットウェル、コンソール）。さまざまな車両タイプおよび厳しい道路条件（バンプ、急カーブ）での動作を考慮して設計されています。

詳細

高精度慣性ナビゲーションモジュールで、1.5mの位置精度を持っています。INS精度は3% CEP UDR GPS+INS、水平位置決定は3% CEP ADR GPS+INS+SPEEDです。WTGPS-300モデルはwitMotionによって製造され、シリアル番号WIT070およびID 7202100941が付与されています。USB-Cインターフェース、複数の電子部品、および接続用のラベル付きピンを備えています。信頼性が高く正確な位置データを必要とする高度なナビゲーションアプリケーション向けに設計されています。

高精度INSは、トンネル、ガレージ、バイアダクトでの正確な位置決めのために、衛星ナビゲーションと慣性ナビゲーションを組み合わせています。上海と深圳でテストされており、複数回の走行にわたって一貫した軌道で安定した高性能の結果を提供します。

すべての車両に適応可能な取り付けが可能で、GPS-300は信頼性の高い位置決めと衛星検索を保証し、急な曲がり角や道路の凹凸からの影響を最小限に抑えます。

運転行動分析アルゴリズムは、衛星および慣性ナビゲーションデータを使用して、3D位置、速度、姿勢、加速度、および角速度を取得し、急加速、急カーブ、衝突などの運転行動を検出します。

WTGPS-300は、衛星および慣性ナビゲーションシステムを統合し、インテリジェントアルゴリズムを介して誤差を修正することで、トンネル、都市の峡谷、地下エリアなどの困難な環境での正確なナビゲーションを保証し、信頼性の高い3D位置、速度、および姿勢を提供します。

高感度135チャンネル、BDS/GPS/GLONASSのマルチシステムナビゲーションをサポートします。

WitMotion WTGPSは、強力な衛星検索、低VSWR、内蔵アンテナ検出、および優れた性能を提供します。リアルタイムのGPSデータを衛星信号の強度と状態とともに表示します。

アンテナインピーダンス性能グラフは、ネットワークアナライザーのデータを表示し、VSWRは1.6073、リターンロスは-12.644 dB、500から800 MHzの周波数範囲にわたるスミスチャート分析を示しています。

WTGPS-300は、GNSSと6軸センサーを搭載した車載デッドレコニングモジュールで、高精度な3D位置決めを実現します。特徴には、速度フィルタリング、適応型カルマンフィルター、慣性航法、誤差検出、アンテナ保護、サブメートル精度、簡単な取り付けが含まれます。

WitMotion WTGPSは、マルチコンステレーションGNSSをサポートし、INS統合で3% CEP精度を提供し、-30°Cから85°Cで動作し、コールド、ノーマル、ホットスタートでの高速TTFFを特徴としています。

WitMotion WTGPSは、外部およびセラミックアンテナオプションを提供します。外部アンテナは、27dBの高利得を持ち、全方向のカバレッジをマグネットマウントで提供します。セラミックアンテナは、その統合設計により耐久性、長寿命、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。

WitMotion WTGPS-300は、IPXインターフェース、Type-C、Farahキャパシタンス、GPS-IMU、シリアルポートを提供します。ソフトウェア、マニュアル、チュートリアル、データシートが付属しています。バス、トラック、EV、ロボット、ナビゲーション、自動運転車に適しています。