• WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Module, Centimeter-Level Differential Positioning for UAV/Car, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK GNSS module offers centimeter-level positioning, supports GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, and uses UART TTL with NMEA/UBX/RTCM protocols.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GPS RTK navigation
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK base station module provides centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, offers 50km coverage, cloud monitoring, and no recurring fees.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK module provides centimeter-level GPS positioning with 4G communication, cloud monitoring, and protocol support for UAVs and vehicles.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, WitMotion WTRTK-4G RTK module offers centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM protocols, 1° orientation accuracy, cloud monitoring, and inertial navigation.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-config GNSS antenna supports multiple constellations and frequencies across L1/L2/L5, B1/B2/B3, E1/E5a/E5b/E6, L6, and L-Band.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna with 30 dBi gain, supporting GPS, GLONASS, BDS, and GALILEO frequencies. Compact, robust design for UAVs and vehicles, enabling high-precision positioning with multi-constellation GNSS compatibility.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna supports multi-GNSS systems for UAVs and vehicles, offering centimeter-level accuracy with UART TTL interface and compatibility with NMEA/UBX/RTCM protocols.
1 9

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPSモジュール、UAV/車用センチメートル級差分測位、GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou、UART TTL、NMEA/UBX/RTCM

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPSモジュール、UAV/車用センチメートル級差分測位、GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou、UART TTL、NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

$479.00 USD
$479.00 USD
セール 売り切れ
税込。 配送料はチェックアウト時に計算されます。
オプション
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
詳細を表示する

概要

WTRTK-Mは、高精度のRTK差分位置決定モジュールで、u-blox ZED-F9P GNSSエンジンに基づいています。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、QZSSを同時に追跡し、RTK補正後にセンチメートルレベルの精度を提供します。このモジュールは、デュアル周波数受信、5 Hzのリアルタイム出力を地図作成/自律アプリケーション向けに提供し、モバイル/基地局のワンキー構成とルート視覚化のためのPCツールを備えています。干渉防止およびキャリブレーション技術により、データの安定性とセキュリティが向上します。

主な特徴

  • センチメートルレベルのRTK: モバイル/基地局のワークフローで迅速な収束。

  • 多衛星群、デュアル周波数: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • 高感度 &および高速起動: 184 チャンネル; コールドスタート 24 秒、ホットスタート 2 秒、再キャプチャ 2 秒; 収束 ≤10 秒。

  • 時間/方位性能: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); 方位精度 0.4° (動的 0.3°)。

  • 豊富なプロトコル: NMEA, UBX, RTCM 3.3; キャリアフェーズ (RAWX) 対応。

  • 設定可能なレート &および 1 PPS: 0.25–20 Hz 更新 (デフォルト 1 Hz); セカンドパルス 0.25 Hz–10 MHz (デフォルト周期 1 秒、高レベル ~100 ns)。

  • デュアル UART (TTL) および SMA-K / IPEX アンテナオプション; トラックの表示とデバイス設定用の PC ソフトウェア。

  • アプリケーションシーン: UAV 測量/マッピング、自律トラクター/AGV、高精度車両ナビゲーション、ロボティクス。

RTKの仕組み（概要）

固定された基準局が、既知の位置に対する衛星測定誤差を計算し、RTCM差分データを送信します。移動局は、これらの補正を適用してリアルタイムでセンチメートルレベルの位置決定を実現します。

コア仕様

アイテム 仕様
GNSSチップ ZED-F9P RTK GNSSモジュール
星座/バンド GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
チャンネル 184 検索チャンネル
感度 追跡 -167 dBm; 再取得 -160 dBm; コールドスタート -148 dBm; ホットスタート -157 dBm
RTK精度 (CEP) 水平/垂直: 0.01 m + 1 ppm CEP
単一ポイント精度 (CEP) 水平 1.5 m, 垂直 1.5 m
速度精度 0.05 m/s
方位精度 0.4° (動的 0.3°)
1PPS時間精度 RMS 30 ns, 99% 60 ns
開始/再捕捉 コールド 24 s, ホット 2 s, 再捕捉 2 s; 収束 ≤10 s
ボーレート 4 800–921 600 bps (デフォルト 115 200 bps)
電気レベル TTL
プロトコル NMEA, UBX, RTCM 3.3; NMEA文: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
更新レート 0.25–20 Hz（デフォルト 1 Hz）；注意：非常に高いレートはシリアル負荷を増加させます—信頼性のために≤ 5 Hzを維持してください
オンボードフラッシュ 4 MB、電源オフ後も設定を保持
キャリア位相 RAWX出力がサポートされています
制限事項 高度 ≤ 50 000 m；速度 ≤ 500 m/s；加速度 < 4 g
供給 DC 3.6–6.0 V（典型的には 5。0 V), ≈ 80 mA @ 5 V
動作 / 保管 -40 °C から +85 °C / -40 °C から +105 °C
寸法 56 × 45 × 10 mm (前面図のマーク ~46 mm 高さ)

インターフェース &およびインジケーター

アンテナ: SMA-K (オプションで IPEX あり)。
UARTポート (TTL, 各4ピン):

  • P1 (右) – VI (3.6–6.0 V, 5 V受信)、G (GND)、T1 (TX)、R1 (RX)。

  • P2 (左) – VO (3.6–6.0 V, 5 V受信)、G (GND)、T2 (TX)、R2 (RX)。

P2はRTCMの入出力に使用されます; P1はNMEAデータを出力します。P1/P2のVCCは内部で接続されており、どちらからでも電源を供給できます。

LED

  • PWR: 赤点灯 = 電源が供給されています。

  • TX1/TX2: 緑点滅 = ポートにデータ出力があります。

  • PPS: 固定前はオフ; 青点滅は3D位置決定後です。

  • RTK: RTKでないときはオフ; 青点滅はRTK Float中; オンはRTK Fixed中です。

接続&およびソフトウェア

  • 有線設定: アンテナをSMAに接続; UART1をPCに接続して位置データを表示します。

  • ベース/モバイル: 1つのモジュールをベースとして設定します（RTCMを出力します）；モバイルはRTCMを消費してRTKを実現します—モバイルは補正を受信した後、直接RTKローバーとして使用できます。

  • PCソフトウェア: トラックの視覚化、データビュー、およびワンキーのベース/ローバー設定。

注意事項

  • デフォルトボーレートは115 200 bpsです。出力周波数を上げる場合は、オーバーフローを避けるためにボーレートを適宜増加させてください（実用的な上限レート ≤ 5 Hz 標準リンクで）。

  • カスタム開発がサポートされています。

詳細

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

センチメートルレベルの精度を持つ高精度差分位置決定GPSモジュール。GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouをサポートしています。マルチバンド受信機、RTK技術、PPS、TX1、TX2、USR、RTK、PWRインジケーター。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPSは、高度な干渉防止およびキャリブレーション技術を用いて、高精度のデータセキュリティと安定性を確保し、信頼性の高い位置情報とナビゲーション情報を提供します。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

高精度RTK GNSS GPSソフトウェアは、5Hzのリアルタイムデータ出力を提供し、自律運転とマッピングをサポートします。ワンキーセットアップ、衛星追跡、正確な位置決め、詳細なテレメトリーをサポートしています。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTKはGPSを用いた差分位置決めを使用します。固定局が衛星位置決めの誤差を計算し、修正情報を無線で移動局に送信することで、センチメートルレベルのリアルタイム精度を実現し、正確なナビゲーションを可能にします。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-Mは、マルチコンステレーションサポートを備えたZED-F9P RTK GNSSモジュールを特徴としており、高精度（0。01m)、迅速なスタートタイム、複数のプロトコル、-40°Cから+85°Cまでの動作温度。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

WitMotion RTKモジュールの有線接続図：ベース/モバイルステーションのセットアップ、SMAアンテナ、UART1 PC接続。ソフトウェア、マニュアル、ビデオ、プロトコルリソースを含みます。

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

高精度GNSS GPS用のデュアル周波数アンテナおよび位置決めモジュール

 

 

 

 

Related Collections

より多くのドローンとアクセサリーを調べてください

  • Camera Drone

    カメラドローン

    私たちのカメラドローンコレクションは、FIMI、JJRC、SJRC、Holy Stone、Potensic、EXO、ZLLなど、幅広いブランドを取り揃えています。愛好者とプロフェッショナルの両方のために設計されたこれらのドローンは、4Kから8KのHD解像度、GPS位置決め、3軸ジンバル、ブラシレスモーター、そして高度な障害物回避機能を提供します。コンパクトな折りたたみモデルから長距離GPSクアドコプターまで、このコレクションはすべてをカバーしています。モジュラーバッテリー、ランディングギア、カメラレンズキャップ、フィルター、保護ドローンバッグなどの必須アクセサリーで、フライト体験を向上させましょう。空撮、マッピング、またはFPVフライトのために、ここでパフォーマンス、安定性、スマートフライトコントロールの完璧なバランスを見つけてください。

    カメラドローン

  • FPV Drone

    FPVドローン

    レーシング、フリースタイル、ロングレンジ、シネフープ、トゥースピックなど、RTF、BNF、PNPなど様々なビルドタイプを取り揃えたFPVドローンコレクションをご覧ください。人気のフレームサイズからお選びいただけます。 2.5"、 3"、 5"、 7"、さらには 13" 豊富なモデルをご用意しています。iFlight、GEPRC、Emax、DarwinFPV、BetaFPV、Axisflyingといった主要FPVブランドを取り揃えています。フライトコントローラー、ESC、FPVカメラ、フレームキット、モーター、プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、受信機、VTXシステム、ゴーグル、アンテナなど、最高級のFPVアクセサリーで、あなたのセットアップを完成させましょう。初心者からプロパイロットまで、このコレクションは信頼性の高いパフォーマンスとアップグレード対応のコンポーネントで、臨場感あふれるFPV体験をサポートします。

    FPVドローン

  • Drone Accessories - RCDrone

    ドローンアクセサリー

    飛行性能の向上、バッテリー駆動時間の延長、機材の保護に役立つ幅広いドローンアクセサリーをご覧ください。プロペラ、バッテリー、充電器、送信機、ジンバルなど、DJI Mavic、Mini、Phantom、FPV、Matriceシリーズに対応したアクセサリーを取り揃えています。アップグレードや修理など、様々な用途で、スムーズな飛行、安全な着陸、そしてより鮮明な空撮映像を実現します。

    ドローンアクセサリー