WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 全星座・全周波数対応RTK GNSSモジュール（TTFF≤30秒、耐妨害）
WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - 全星座・全周波数対応RTK GNSSモジュール（TTFF≤30秒、耐妨害）
WitMotion
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概要
WitMotion WTRTK-Mシリーズは、bynav GNSS SoCを基にした超コンパクトなRTK GNSSモジュールであり、UAV、自律走行車、測量&およびマッピング、精密農業向けに設計されています。これらはセンチメートルレベルのRTK位置決め、PPS時間同期、リアルタイムマップ追跡、衛星信号の可視化、強力な干渉防止処理を提供します。
WTRTK-M10は、ロボティクス、UAV、自律走行車、測量、精密農業向けの超コンパクトで高精度なRTK GNSS位置決めモジュールです。これは、フルコンステレーション、フル周波数受信および高度な干渉防止処理を備えたbynav-M10 GNSS SoCを統合しており、複雑なRF環境においてセンチメートルレベルのRTK精度と堅牢な方位/位置出力を提供します。リアルタイムマップ追跡、衛星信号ビュー、および診断チャートはWitMotionツールキットでサポートされています。
モデルオプション &および主要な違い
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WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500チャンネル, シングルアンテナ コンパクトローバー。
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WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507チャンネル, シングルアンテナ, Lバンド* およびNavICをリストされた信号セットに追加。
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WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507チャンネル, デュアルアンテナ ヘディング/ポジショニング。
3つのモデルはすべて同じボードサイズ 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V 電源, コールドスタート ≤30 s, ホットスタート ≤5 s, ボーレート 115200, RTK精度は以下に記載されており、ジャミング対策があります。
主な特徴
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フルコンステレーション / フル周波数 GNSS で 1500チャンネル (bynav-M10)。
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センチメートルレベルのRTK: 水平 1 cm + 1 ppm, 垂直 1.5 cm + 1 ppm.
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高速TTFF: コールドスタート ≤30 s, ホットスタート ≤5 s.
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対干渉 (SAIF): 車両の追跡防止、レーダーおよびタワー干渉の適応抑制。
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時間&と速度の精度: 時間精度 20 ns, 速度精度 0.03 m/s (RMS).
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PPS出力による時間同期。
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コンパクト&で軽量: 26.0 × 38 × 7.6 mmの基板にオンボードヒートシンクエリア。
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ソフトウェアツール: リアルタイムマップトラッキング, 衛星/星座信号表示, VSWR/リターンロスアンテナ診断。
一般的な性能
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RTK精度: 水平 1 cm + 1 ppm, 垂直 1.5 cm + 1 ppm
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単一ポイント測位: 水平 1.5 m, 垂直 2.5 m
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PPS: パルス毎秒出力
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動作温度: −40 °C ~ +85 °C
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保管温度: −40 °C ~ +105 °C
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ソフトウェアツール: マップトラッキング、衛星信号表示、アンテナインピーダンス/VSWR診断
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アプリケーション: 自動運転/AGV、ドローン、測量、精密農業
信号 / チャンネル / アンテナ
| モデル | チャンネル | アンテナ | リストされた信号受信* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | Lバンド* / BDS / GPS / GLONASS / Galileo / QZSS / NavIC / SBAS* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | BDS / GPS / GLO / GAL / QZSS / SBAS* |
*画像に表示されている通り; アスタリスクは元のものに表示されています。
電気 / タイミング
| モデル | 供給 | 典型的なGNSS電力 | コールドスタート | ホットスタート | ボーレート |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 V | — (M10カードには表示されていません) | ≤30秒 | ≤5秒 | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30秒 | ≤5秒 | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 V | 220 mA @ 5 V | ≤30秒 | ≤5秒 | 115200 |
ピン配置 &および配線（2つの6ピンヘッダー）
| ピン | 名称 | 機能 |
|---|---|---|
| 1 | PPS | パルス毎秒 |
| 2 | VCC | 5 V 電源入力 |
| 3 | RX2 | シリアルポート2データ 入力 |
| 4 | TX2 | シリアルポート2データ 出力 |
| 5 | GND | グラウンド |
| 6 | EN | 高レベル有効 |
| 7 | PPS | パルス毎秒 |
| 8 | VCC | 5 V 電源入力 |
| 9 | RXD | シリアルデータ 入力 |
| 10 | TXD | シリアルデータ 出力 |
| 11 | GND | グラウンド |
| 12 | EN | ハイレベルイネーブル |
図面に記載されたボード寸法: 36.58 mmの全高（30.86 mmのモジュール面積）、25.66 mmの上部幅（20.07 mmの内幅）、パッド間隔5.73 mm / 14.2 mm（ラベル通り）。
典型的な用途
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自動運転 / AGV
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ドローン (UAV/UAS)
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測量 &およびマッピング
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精密農業
RTK原理（モジュールワークフロー）
基地局が差分データを生成 → 無線/データネットワークを介して送信 → ローバー（このモジュール）がリアルタイムのセンチメートルレベルの位置決めのために補正を適用します。
パッキングリスト
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WTRTK-M10 / M20 / M20D モジュール（選択に応じて）
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ピンヘッダー
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ヒートシンク
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フィーダーケーブル（U.FL ブルクヘッドフィードスルーへ、表示の通り）
モデルファミリー（選択に応じて）
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WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 チャンネル, シングルアンテナ（このページ）
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WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 チャンネル, シングルアンテナ
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WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 チャンネル, デュアルアンテナ ヘディング
詳細
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D GNSS モジュールは、複数の衛星システムをサポートするbynavチップを搭載しています。彼らは高い位置精度、迅速な初回取得時間を提供し、広い温度範囲で動作し、コンパクトな寸法と5V電源を備えています。
RTK原理：リアルタイムキネマティック位置決めは、固定された地上局を使用してGPS誤差を計算し、GPRSを介して修正をローバーに送信することで、センチメートルレベルの精度を実現します。基準局は差分データを生成し、送信し、ローバーはそれを使用して正確なリアルタイム位置決めを行います。
全衛星全周波数の高精度位置決めおよび方位モジュール。自律運転、ドローン、測量、精密農業においてセンチメートルレベルの精度を実現し、リアルタイムデータ出力を提供します。
センチメートルレベルのRTK位置決めは1cmの精度を提供します。フルシステム、フル周波数のマルチGNSSをサポートします。強力な衛星取得、干渉防止、詳細な位置表示を伴うリアルタイムマップ追跡機能を備えています。
信号表示は、正確なナビゲーションのために衛星周波数と位置情報のステータスを監視します。アンテナインピーダンス性能には、VSWR、リターンロス、およびネットワークアナライザーによるスミスチャート分析が含まれます。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20Dは、自律運転、ドローン、測量、精密農業用です。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20Dモジュールは、USBインターフェース、12ピンレイアウト、電源、シリアル通信、PPS、およびGPSアプリケーション用の有効化機能を備えています。
WitMotion WTRTK-M10/M20/M20Dには、各モデル用のメインボード、ピンヘッダー、ヒートシンク、およびフィーダーケーブルが含まれています。
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