概要
XF D-80Nインテリジェントブラックライトフルカラー夜間視界球体ポッドは、空中および車両搭載観察用に設計されたコンパクトなフルスフィアカメラポッドです。40倍ハイブリッドズームウルトラスターライトカメラとAI-ISPフルカラー夜間視界イメージングエンジン、AI-HDRを統合し、極めて低照度および高コントラストのシーンでクリアなフルカラー画像を提供します。統合されたNIRレーザー照明モジュールは、完全な暗闇でのイメージングのための照明を提供します。このポッドは、AIマルチオブジェクト検出と追跡、連続的なヨー回転と正確な指向のための3軸非直交機械安定化システムをサポートしています。
主な特徴
- 40倍ハイブリッドズームウルトラスターライトカメラ、AI-ISPフルカラー夜間視界およびAI-HDRを搭載し、低照度および高コントラストのイメージングを改善します。
- NIRレーザー照明モジュール(850 +/-10 nm、0.8 W)を使用して、無光環境でのイメージングを行います。
- AIによるマルチオブジェクト検出と追跡、低識別遅延および30Hzの追跡リフレッシュ。
- 3軸非直交機械安定化を備えた低プロファイルのフルスフィアデザイン; ジンバルはヨー軸で連続回転可能。
- 下向きまたは上向きに取り付け可能; ネットワーク、UARTおよびS.BUS制御をサポートし、プライベートプロトコルおよびMAVLinkと互換性があります。
- IMU温度制御およびキャリアAHRS融合を備えたデュアルIMU補完アルゴリズム; 安定化精度 +/-0.01°。
- ライブストリーミング(RTSP)、H.264/H.265エンコード、およびMicroSDへのオンボード録画(最大256GB、U3/V30以上)。
カスタマーサポートおよび注文情報については、support@rcdrone.top orに連絡するか、https://rcdrone.top/を訪問してください。
仕様
| カテゴリ | パラメータ | 値 |
|---|---|---|
| 一般 | 製品名 | D-80N |
| 寸法 | 89.6 x 86 x 124.6 mm | |
| 重量 | 398 g | |
| 動作電圧 | 20 ~ 53 VDC | |
| 電力 | 6.5 W (平均) / 28.2 W (スタール、照明オン) | |
| ジンバル | ジンバルタイプ | 3軸非直交機械安定化 |
| 角度精度 | +/-0.01° | |
| 最大安定傾斜角 | 45° | |
| 制御範囲 | ピッチ: -145° から +60°; ヨー: +/-360° (連続) | |
| 最大制御速度 | 150°/s | |
| 取り付け | 下向き / 上向き | |
| ズームカメラ | イメージセンサー | 1/2.8インチCMOS; 有効画素: 2.07 M |
| 解像度 | 1920 x 1080 | |
| ピクセルピッチ | 2.9 um x 2.9 um | |
| 焦点距離 | 6.1 ~ 61.4 mm (換算: 41.6 ~ 415.8 mm) | |
| 絞り | f/1.8 ~ f/2.6 | |
| HFOV | 48.8° ~ 5.2° | |
| VFOV | 28.6° ~ 2.9° | |
| DFOV | 55.0° ~ 6.0° | |
| 光学ズーム | 10倍 | |
| 等価デジタルズーム | 4倍 | |
| 物体検出 / 識別 / 検証距離 (EN62676-4:2015) | ||
| 物体検出(人 / 軽自動車 / 大型車両) | 927 m / 1218 m / 2595 m | |
| 物体識別(人 / 軽自動車 / 大型車両) | 185 m / 244 m / 519 m | |
| 物体検証(人 / 軽自動車 / 大型車両) | 93 m / 122 m / 260 m | |
| レーザー照明モジュール | 波長 | 850 +/-10 nm |
| レーザー出力 | 0.8 W | |
| ビーム角度 | 8° | |
| ビーム直径 | 100 mで14 m | |
| 有効照明距離 | &<= 200 m | |
| レーザー安全性 | クラス3B (IEC 60825-1:2014) | |
| AIマルチオブジェクト検出 &および追跡 | オブジェクトサイズ | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| オブジェクト識別遅延 | &< 40 ms | |
| 追跡速度 | +/-32 px / フィールド | |
| 追跡偏差更新レート | 30 Hz | |
| 画像 &および動画 | 画像フォーマット | JPEG |
| 最大画像解像度 | 1920 x 1080 | |
| 動画フォーマット | MP4 | |
| 最大ビデオ解像度 | ストリーム: 1920 x 1080 @ 30 fps; 録画: 1920 x 1080 @ 30 fps | |
| OSD | 時間、カメラ姿勢、キャリア座標、ズーム率、ストレージステータス | |
| EXIF | 時間、カメラ姿勢、キャリア座標、解像度 | |
| ストリームエンコード | H.264, H.265 | |
| ストリームネットワークプロトコル | RTSP | |
| パフォーマンス | 平均ストリーム遅延 &および FPS(1倍ズーム、コンピュータに有線接続時に測定) | ドラゴンフライ: 190 ms; QGC: 230 ms; FPS: 30(OSDオフ、検出オフ) |
| ノート | ズーム比が10倍を超えると、ビデオストリームの遅延が増加し、フレームレートが低下する可能性があります。 | |
| ストレージ | 対応SDカード | MicroSD U3 / V30以上、最大256 GB |
| 環境 | 動作温度 | -20°Cから50°C |
| 保管温度 | -40°Cから60°C | |
| 動作湿度 | <= 85% RH(結露なし) | |
[1] 人の参考寸法: 1.8 x 0.5 m。ジョンソン基準における重要寸法は0.75 mです。
[2] 軽自動車の基準寸法:4.2 x 1.8 m。ジョンソン基準における重要寸法は2.3 mです。
[3] 大型車両の基準寸法:6.0 x 4.0 m。ジョンソン基準における重要寸法は4.9 mです。
[4] ポッドをコンピュータに直接接続し、1倍ズーム比で測定しました。
アプリケーション
- マルチローターおよび固定翼プラットフォームでの空中検査および観察。
- フルカラーの低照度画像が必要なインフラおよび施設の監視。
- 交通および道路の監視と事故の記録。
- AI支援の物体検出と継続的追跡が必要な状況。
マニュアル
SEIサポート、ファームウェアの更新、ソフトウェア統合(Dragonfly、XF-QGC)、および安全情報に関する詳細な指示については、製品のユーザーマニュアルを参照してください。
詳細
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