XF D-80U 4Kフルカラー暗視球体ポッド 80倍ハイブリッドズームAIジンバルカメラ UAVドローン用

概要

XF D-80Uインテリジェント4Kフルカラー夜間視界球体ポッドは、UAVおよびその他のキャリアプラットフォーム向けに設計されたコンパクトな3軸機械ジンバルカメラポッドです。80倍ハイブリッドズーム4Kカメラ、AI-ISPフルカラー夜間視界イメージングエンジン、高度なHDR、AIマルチオブジェクト検出および追跡を統合しており、安定した高解像度の昼夜画像を提供し、正確な姿勢制御を実現します。

主な特徴

• 80倍ハイブリッドズーム4Kカメラ（10倍光学、8倍デジタル）による長距離高精細画像。
• AI-ISPフルカラー夜間視界イメージングエンジンは、低照度環境でクリアなフルカラー画像を提供します。
• 高度なHDRは、高コントラストの照明下でもハイライトとシャドウの詳細が見えるようにします。
• AIマルチオブジェクト検出および追跡は、画像内の人や車両をインテリジェントに検出し、選択したターゲットを継続的に追跡することができます。
• 低プロファイルの球形ポッドは、3軸非直交機械安定化によりジンバル半径と風抵抗を最小限に抑え、ヨー軸は連続360度回転をサポートします。
• デュアルIMU補完アルゴリズムは、IMU温度制御とキャリアAHRS融合により、約±0.01°の安定化精度を実現します。
• ネットワーク、UART、およびS.BUS制御をサポートし、プライベートプロトコルとMAVLinkプロトコルの両方に対応しています。
• 複数のタイプのキャリアに対して、下向きまたは上向きの取り付けが可能です。
• Dragonflyソフトウェアは、ライブビュー、プロトコルドッキングなしのポッド制御、および写真とビデオのオンラインダウンロードを可能にします。
• カスタマイズされたQGCソフトウェアは、オープンソースの自動操縦装置と連携して、ポッドの完全な機能制御を可能にします。
• 画面表示（OSD）オーバーレイ：時間、カメラ姿勢、キャリア座標、ズーム率、およびストレージ状況。
• EXIF画像メタデータ：時間、カメラの姿勢、キャリアの座標、および解像度。ライブビデオストリームと録画はSEIデータ保存をサポートします（SEIは今後のファームウェアアップデートで有効になります）。
• 平均消費電力6.5 Wの広範囲な20〜53 VDC電源入力。

XF D-80Uインテリジェント4Kフルカラー夜間視覚球体ポッドの注文、統合、または技術サポートについては、カスタマーサービスチームにhttps://rcdrone.top/を通じてご連絡いただくか、メールsupport@rcdrone.topでお問い合わせください。

仕様

一般

製品名	D-80U
寸法	89.6 x 86 x 124.6 mm
重量	398 g
動作電圧	20〜53 VDC
電力	6.5 W (平均) / 23。4 W (スタンド)
マウント	下向き / 上向き

ジンバル

ジンバルタイプ	3軸非直交機械安定化
角度精度	+/-0.01°
最大安定傾斜角	45°
制御可能範囲	ピッチ: -145° から +60°、ヨー: +/-360° (連続)
最大制御速度	150°/s

ズームカメラ

イメージセンサー	1/2.8インチCMOS; 有効画素: 8.29 M
レンズ焦点距離	6.1 ~ 61.4 mm (換算焦点距離: 41.6 ~ 415.8 mm)
絞り	f/1.8 ~ f/2.6
水平FOV (HFOV)	48.8° ~ 5.2°
垂直FOV (VFOV)	28.6° ~ 2.9°
対角FOV (DFOV)	55.0° ~ 6.0°
画像解像度	3840 (H) x 2160 (V)
ピクセルピッチ	1.45 um (H) x 1.45 um (V)
光学ズーム倍率	10倍
等価デジタルズーム倍率	8倍

物体検出距離（ズームカメラ）

メートル法	標準	ターゲットタイプ	距離
検出	EN62676-4:2015	人物 [1]	1854 m
検出	EN62676-4:2015	軽自動車 [2]	2436 m
検出	EN62676-4:2015	大型車両 [3]	5190 m
検出	ジョンソン基準	人物	21172 m
検出	ジョンソン基準	軽自動車	64929 m
検出	ジョンソン基準	大型車両	138326 m

物体識別距離（ズームカメラ）

メートル法	標準	ターゲットタイプ	距離
識別	EN62676-4:2015	人物	371 m
識別	EN62676-4:2015	軽車両	487 m
識別	EN62676-4:2015	大型車両	1038 m
識別	ジョンソン基準	人物	5293 m
識別	ジョンソン基準	軽車両	16232 m
識別	ジョンソン基準	大型車両	34582 m

オブジェクト検証距離（ズームカメラ）

メートル法	標準	ターゲットタイプ	距離
検証	EN62676-4:2015	人物	185 m
検証	EN62676-4:2015	軽自動車	244 m
検証	EN62676-4:2015	大型車両	519 m
検証	ジョンソン基準	人物	2647 m
検証	ジョンソン基準	軽自動車	8116 m
検証	ジョンソン基準	大型車両	17291 m

AIマルチオブジェクト検出&およびトラッキング

オブジェクトサイズ	16 x 16 ~ 128 x 128 px
オブジェクト識別遅延	< 40 ms
トラッキング速度	+/-32 px/フィールド
トラッキング偏差リフレッシュレート	30 Hz
トラッキング偏差出力遅延	<=5 ms

画像&および動画

&時間、カメラの姿勢、キャリア座標、ズーム率、ストレージステータス

画像フォーマット	JPEG
最大画像解像度	3840 x 2160
動画フォーマット	MP4
最大動画解像度（ストリーム）	3840 x 2160 @30fps
最大動画解像度（録画）	3840 x 2160 @30fps (3840 x 2160 @30fpsの録画は、後続のファームウェアアップデートでサポートされます)
OSDコンテンツ
EXIFコンテンツ	時間、カメラの姿勢、キャリア座標、解像度
SEI	後続のファームウェアアップデートでサポートされます
ストリームエンコード形式	H.264, H.265
ストリームネットワークプロトコル	RTSP

平均ストリーム遅延 &およびフレームレート [4]

OSD / ターゲット検出	ソフトウェア	平均遅延	フレームレート
OSDオフ &およびターゲット検出オフ	ドラゴンフライ	210 ms	30 fps
OSDオフ &およびターゲット検出オフ	QGC	260 ms	30 fps
OSDオン &およびターゲット検出オフ	ドラゴンフライ	300 ms	30 fps
OSDオン &およびターゲット検出オフ	QGC	330 ms	30 fps
OSDオフ &およびターゲット検出オン	ドラゴンフライ	370 ms	21 fps
OSDオフ &およびターゲット検出オン	QGC	400 ms	21 fps
OSDオン &およびターゲット検出オン	ドラゴンフライ	530 ms	13 fps
OSDオン &およびターゲット検出オン	QGC	600 ms	13 fps

ストレージ

対応SDカード

256 GBまでの容量を持つU3/V30以上のMicroSDカードをサポート

環境

動作温度	-20°C ~ 50°C
保管温度	-40°C ~ 60°C
動作湿度	<=85% RH（結露なし）

注意事項

&

[1] 人の参考寸法: 1.8 x 0.5 m。ジョンソン基準における重要寸法は0.75 mです。

[2] 軽自動車の基準寸法：4.2 x 1.8 m。ジョンソン基準における重要寸法は2.3 mです。

[3] 大型車両の基準寸法：6.0 x 4.0 m。ジョンソン基準における重要寸法は4.9 mです。

[4] ポッドをコンピュータに直接接続して1倍ズーム比で測定しました。ズーム比が10倍を超えると、ビデオストリームの遅延が増加し、フレームレートが低下します。

アプリケーション

XF D-80Uインテリジェント4Kフルカラー夜間視界球体ポッドは、昼間および低照度条件で正確で安定した長距離4K映像が必要なUAVおよびモバイルプラットフォーム統合に適しています。典型的な使用例には、空中撮影、検査作業、コンパクトなサイズ、高いズーム能力、AIベースの追跡が有益な一般的な観察が含まれます。

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