概要
XF D-90Pro は、10 倍光学ズームと 6 倍デジタルズームを備えた 4K EO カメラ、640x512 IR サーマルカメラ、1200m レーザー距離計 (LRF) を組み合わせた最先端のトリプルセンサー ドローン ポッドです。高精度の 3 軸非直交ジンバル、AI 搭載の物体検出および追跡機能、堅牢な構造により、監視、産業検査、捜索救助活動などの専門的な航空アプリケーションに最適です。D-90Pro は汎用性を重視して設計されており、複数の UAV プラットフォームに直立および倒立の両方で設置でき、制御ソフトウェアとのシームレスな統合も可能です。
特徴
- トリプルセンサーシステム: 4K EO カメラ、640x512 IR サーマル カメラ、1200m レーザー距離計を搭載し、完全な視覚および測定機能を実現します。
- 4K解像度と10倍光学ズーム: 正確なズーム機能により高解像度の画像とビデオをキャプチャし、詳細な観察が可能です。
- サーマルイメージング: 8 倍デジタルズームと -20°C ～ 550°C の温度測定範囲により、詳細な熱画像を提供します。
- レーザー距離計: 最大 1200 メートルまでの距離を正確に測定し、正確な位置決めとターゲット追跡を可能にします。
- AI マルチオブジェクトトラッキング (オプションの AICore): ターゲットへのフォーカスを維持しながら、最大 50 個のオブジェクトをリアルタイムで識別および追跡できます。
- 高精度安定化： ±0.01° の角度精度と 360° の連続ヨー回転により、動的な飛行条件でも安定した画像が確保されます。
- シームレスな統合: 高度なプロトコル サポートによるリアルタイム制御と監視を実現する QGC および Dragonfly ソフトウェアと互換性があります。
- データオーバーレイ: 緯度、経度、高度の OSD オーバーレイに加え、ビデオ ストリームの SEI スタッキングと画像の EXIF メタデータをサポートします。
仕様
一般的な
| パラメータ | 価値 |
| 製品名 | D-90プロ |
| 寸法（ポッド） | 96.4 x 96 x 147 ミリ |
| 重量（ポッド） | 620グラム |
| 動作電圧 | 20～53VDC |
| パワー（ポッド） | 10.5W (平均、測距オフ) / 55W (失速、測距オン) |
| 取り付け | 下向き / 上向き |
ターゲット位置決め精度
| 距離 | 水平エラー | 垂直エラー |
| 105メートル | 1.8メートル | 0.7メートル |
| 513メートル | 17.4メートル | 6.7メートル |
| 1003メートル | 33.8メートル | 13.7メートル |
ジンバル
| パラメータ | 価値 |
| ジンバルタイプ | 3軸非直交機械安定化 |
| 角度精度 | ±0.01° |
| 制御可能範囲 | ピッチ: -175° ~ +105°、ロール: ±50°、ヨー: ±360° (連続) |
| 最大制御速度 | ピッチ: ±200°/s、ヨー: ±200°/s |
ズームカメラ
| パラメータ | 価値 |
| イメージセンサー | 1/2.8インチCMOS、有効画素数:8。29M |
| レンズ | 焦点距離: 5.5 ~ 54.7mm |
| 解決 | 3840x2160 (4K) |
| ピクセルピッチ | 1.45μm |
| 光学ズーム率 | 10倍 |
| デジタルズーム率 | 6倍 |
| 最小照度 | 0.01Lux (ナイトビジョンオフ); 0.001Lux (ナイトビジョンオン) |
サーマルカメラ
| パラメータ | 価値 |
| センサータイプ | 非冷却VOxマイクロボロメータ |
| 焦点距離 | 19mm |
| 解決 | 640x512 |
| ピクセルピッチ | 12μm |
| デジタルズーム | 8倍 |
| 温度測定範囲 | 高ゲイン: -20°C ~ 150°C、低ゲイン: 0°C ~ 550°C |
レーザー距離計
