概要
XF Z-2Proは、4K解像度の可視光カメラと640 x 512のサーマルカメラを統合した、インテリジェントな4Kフルカラー夜間視界デュアルセンサーのマイクロポッドです。コンパクトなマイクロ3軸非直交機械安定構造を採用しています。AI-ISPフルカラー夜間視界イメージングエンジンとAI-HDRイメージングエンジンによって駆動され、極めて低照度および複雑な高コントラストの照明環境でも鮮明なフルカラー画像を提供します。また、AIマルチオブジェクト検出と追跡機能により、シーン内で特定された人物や車両の継続的な追跡が可能です。ポッドは下向きおよび上向きの取り付けをサポートし、画像の表示、制御、オープンソースの自動操縦装置との互換性のためにDragonflyおよびXF-QGCソフトウェアとのシームレスな統合を提供します。
主な特徴
- 統合デュアルセンサー設計：4K解像度の可視光カメラと640 x 512のサーマルカメラを1つのマイクロポッドに搭載。
- AI-ISPフルカラー夜間視覚イメージングエンジンは、低照度環境での明瞭なフルカラーイメージングを可能にします。
- AI-HDRイメージングエンジンは、極端な明るさのコントラストを持つ複雑なシーンでハイライトとシャドウの詳細を保持します。
- AIマルチオブジェクト検出と追跡は、人物や車両をインテリジェントに検出し、画像内の選択されたターゲットを継続的に追跡することができます。
- マイクロ3軸非直交機械安定化は、デュアルIMU補完アルゴリズム、IMU温度制御、およびキャリアAHRS融合を備え、高い安定化精度を提供します（±0.01°）。
- 重量はわずか130gのポッド設計で、複数のキャリアでの使用が可能です。
- 異なるプラットフォームレイアウトに適応するために、下向きおよび上向きの取り付けをサポートします。
- ネットワーク、UART、およびS.BUS制御をサポートし、プライベートプロトコルおよびMAVLinkプロトコルと互換性があります。
- ドラゴンフライソフトウェアは、ユーザーがライブ画像を表示し、プロトコルドッキングなしでポッドを制御し、オンラインで写真やビデオをダウンロードできるようにします。
- XF-QGCソフトウェアは、オープンソースの自動操縦装置と併用することで、ポッドの機能制御と監視を完全に提供します。
- 画面表示（OSD）オーバーレイには、時間、カメラの姿勢、キャリアの座標、倍率レベル、ストレージの状態が含まれます。
- 画像EXIFの保存には、時間、カメラの姿勢、キャリアの座標、解像度が含まれます。ライブビデオストリームと録画のためのSEIメタデータは、今後のファームウェアアップデートでサポートされる予定です。
- 柔軟な電源システム統合のための広範な10から26.4 VDCの入力電圧範囲。
技術サポート、統合コンサルティング、またはアフターサービスについては、support@rcdrone.topまでご連絡いただくか、https://rcdrone.top/をご覧ください。
仕様
一般
| 製品名 |
Z-2Pro |
| 寸法 |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| 重量 |
130 g |
| 動作電圧 |
10 to 26.4 VDC |
| 消費電力 |
6.5 W (平均) / 20 W (スタンバイ) |
| 取り付け |
下向き / 上向き |
ジンバル
| ジンバルタイプ |
3軸非直交機械安定化 |
| 角度精度 |
+/-0.01° |
| 最大安定傾斜角 |
45° |
| 制御範囲 |
ピッチ: -120° から +65°、ヨー: +/-140° |
| 最大制御速度 |
150°/s |
可視光カメラ
| イメージセンサー |
1/2.8インチCMOS、有効画素数: 8.29 MP |
| レンズ |
実焦点距離: 6.0 mm (換算焦点距離: 40.6 mm); 絞り: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| 解像度 |
3840 (H) x 2160 (V) |
| ピクセルサイズ |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| 等価デジタルズーム率 |
8倍 |
可視カメラ対象距離性能
| 対象検出距離（可視） |
| 標準 |
ターゲットタイプ |
距離 |
| EN62676-4:2015 |
人物 [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
軽自動車 [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
大型車両 [3] |
491 m |
| ジョンソン基準 |
人物 |
2069 m |
| ジョンソン基準 |
軽自動車 |
6345 m |
| ジョンソン基準 |
大型車両 |
13517 m |
| 物体識別距離（可視） |
| EN62676-4:2015 |
人物 |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
軽自動車 |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
大型車 |
98 m |
| ジョンソン基準 |
人物 |
517 m |
| ジョンソン基準 |
軽自動車 |
1586 m |
| ジョンソン基準 |
大型車 |
3379 m |
| 物体確認距離（可視） |
| EN62676-4:2015 |
人物 |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
軽自動車 |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
大型車 |
49 m |
ジョンソン基準 |
人物 |
259 m |
| ジョンソン基準 |
軽自動車 |
793 m |
| ジョンソン基準 |
大型車 |
1690 m |
サーマルカメラ
| サーマルセンサー |
非冷却VOxマイクロボロメーター |
| レンズ |
実際の焦点距離: 9.1 mm（等価焦点距離：40.0 mm）；絞り：f/1.0；水平視野角（HFOV）：48.3°；垂直視野角（VFOV）：38.7°；対角視野角（DFOV）：62。2° |
| 解像度 |
640 (H) x 512 (V) |
| ピクセルサイズ |
12 um (H) x 12 um (V) |
| スペクトル帯 |
8 to 14 um |
| 感度 (NETD) |
<40 mK @25°C |
サーマルカメラの対象距離性能
| 対象検出距離 (サーマル, ジョンソン基準) |
| ターゲットタイプ |
距離 |
| 人 |
379 m |
| 軽自動車 |
1163 m |
| 大型車両 |
2477 m |
| 対象識別距離 (サーマル, ジョンソン基準) |
| 人 |
95 m |
| 軽自動車 |
291 m |
| 大型車両 |
619 m |
| 物体検証距離（熱、ジョンソン基準） |
| 人 |
47 m |
| 軽車両 |
145 m |
| 大型車両 |
310 m |
熱温度測定（オプション）
| 温度測定 |
オプションの温度計測タイプ（温度測定機能は後続のファームウェアアップデートでサポートされます） |
| 測定方法 |
スポット測定、面積測定 |
| 温度測定範囲 |
高利得：-20°Cから150°C；低利得：0°Cから550°C |
| 温度測定精度 |
+/-2°Cまたは+/-2%（いずれか大きい方）@23+/-3°C @5 m |
| 温度警告 |
温度警告サポート |
| 日焼け防止 |
サポート済み [4] |
| パレット |
ホワイトホット、ブラックホット、ティント、フルグリット、アイアンレッド、ホットアイアン、メディカル、アークティック、レインボー1、レインボー2 |
AIマルチオブジェクト検出&および追跡
| オブジェクトサイズ |
16 x 16 から 128 x 128 px |
| オブジェクト識別遅延 |
<40 ms |
| 追跡速度 |
+/-32 px/フィールド |
| 追跡偏差更新レート |
30 Hz |
| 追跡偏差出力遅延 |
<=5 ms |
画像と動画
| 画像フォーマット |
JPEG |
| 最大画像解像度 | 3840 x 2160 |
| ビデオフォーマット |
MP4 |
| 最大ビデオ解像度 |
ストリーム: 3840 x 2160 @30 fps; 録画: 1920 x 1080 @30 fps (3840 x 2160 @30 fps 録画は、後続のファームウェアアップデートでサポートされます) |
| OSD |
時間、カメラの姿勢、キャリア座標、倍率レベル、ストレージ状況 |
| EXIF |
時間、カメラの姿勢、キャリア座標、解像度 |
| SEI |
後続のファームウェアアップデートでサポートされます |
| ストリームエンコードフォーマット |
H.264, H.265 |
| ストリームネットワークプロトコル |
RTSP |
平均ストリーム遅延とFPS [5]
| モード |
ドラゴンフライ平均遅延 |
QGC平均遅延 |
FPS |
| OSDオフ &およびターゲット検出オフ |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSDオン &およびターゲット検出オフ |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSDオフ &およびターゲット検出オン |
420 ms |
480 ms |
18 |
ストレージ
| 対応SDカード |
U3/V30以上のMicroSDカードをサポートし、最大256 GBの容量に対応 |
環境
| 動作温度 |
-20°Cから50°C |
| ストレージ温度 |
-40°Cから60°C |
| 動作湿度 |
<=85% RH（非凝縮） |
注意事項
[1] 人の参考寸法: 1.8 x 0.5 m。ジョンソン基準における重要寸法は0.75 mです。
[2] 軽自動車の基準寸法：4.2 x 1.8 m。ジョンソン基準における重要寸法は2.3 mです。
[3] 大型車両の基準寸法：6.0 x 4.0 m。ジョンソン基準における重要寸法は4.9 mです。
[4] サーマルカメラのレンズを太陽、溶岩、レーザービームなどの強いエネルギー源にさらさないでください。観察対象の温度は600°Cを超えてはいけません。そうしないと、永久的な損傷を引き起こす可能性があります。
[5] ストリームパフォーマンスは、ポッドがコンピュータに直接接続され、1倍ズーム比で測定されます。ズーム比が1倍を超えると、ビデオストリームの遅延が増加し、フレームレートが低下します。
アプリケーション
XF Z-2Proインテリジェント4Kフルカラー夜間視覚デュアルセンサー マイクロポッドは、無人航空機、地上ロボット、その他のモバイルプラットフォームに統合するのに適しており、コンパクトな可視および熱画像、安定したジンバル制御、AIベースの複数オブジェクト検出および追跡を、昼夜および複雑な照明環境で必要とします。
マニュアルとダウンロード
リリースおよびアップグレード記録
| Z-2Proリリースおよびアップグレード記録 |
2025-11-20 |
pdf |
ソフトウェアとファームウェア
| ジンバル_アップグレード_パッケージ_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| GCU_アップグレード_ツール_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documents
| Z-2Pro インテリジェント 4K フルカラー ナイトビジョン デュアルセンサー マイクロポッド仕様 |
2025-08-06 |
pdf |
| Z-2Pro ユーザーマニュアル-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| GCU プライベートプロトコル-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| ドラゴンフライクイックスタートガイド-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| GCUアシスタントクイックスタートガイド-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
設計図
