Xiaomi CyberGear マイクロモーター サーボモーター 24VDC CAN、連続4N.m、最大12N.m、296rpm、14ビットエンコーダ

概要

Xiaomi CyberGearマイクロモーターは、ロボティクスアクチュエーション用に設計されたコンパクトなサーボマイクロモーターです。リデューサーを統合し、閉ループの速度と位置制御のためにCAN通信をサポートしています。製品のハイライトには、高トルク密度、迅速な応答、精密ギア、クイックリリースアウトレットプラグデザイン、温度監視/保護が含まれています。

主な特徴

• 高トルク: トルク密度は 37.85 N.m/kg; 出力密度は 511.04 W/kg に達することができます（データはXiaomi Labからのものです）。
• 迅速な応答: 最適化されたモーター制御アルゴリズム; 正確で迅速な閉ループ速度と位置。
• 精密ギア: ギアコンポーネントは高精度の加工技術と複雑な表面処理技術を採用しています。
• クイックリリースデザイン: アウトレットプラグはモジュラー使用と迅速なメンテナンスを容易にするクイックリリースデザインを採用しています。
• 温度監視: 自社開発の温度監視システムと保護アルゴリズムにより、モーターの動作がより安全で信頼性の高いものになります。
• 統合デザイン: 減速機、モーター、ドライバーを統合; 減速機と電磁設計が最適化され; 熱放散システムが改善され、熱放散速度が向上します。
• アルゴリズムシミュレーション: シミュレーションアルゴリズムは正確にシミュレーションし、重量の冗長性を除去します; シミュレーションとテストの結果、最終的に最適化されたモーターの重量は20%削減されました（重量の冗長性は自身との比較です）。
• 精巧な職人技: 高いスロット充填率を達成します。内リングギアは金型で射出成形され、スロット充填率は85%.
• 材料/プロセス: ステーターとローターは高品質の材料選定と鉄心コーティングプロセスを採用しています。ステーターケーブルは塗料に浸され、鉄心はプラスチックコーティングされており、熱放散を向上させ、耐久性を提供します。
• 保護アルゴリズム: 自社開発のモーター保護アルゴリズムは安定して動作し、最適化された熱放散システムと連携して安定した運転を確保します。
• システムレベルの磁気回路最適化: 磁束の利用効率と安定性を向上させ、さまざまな負荷条件をシミュレーションします。超高計算能力のシミュレーションプラットフォームと「デジタルツインモーター効率」に基づいています。

技術仕様

アプリケーションシナリオ

• ヒューマノイドロボット
• ロボットアーム（デスクトップレベルのロボットアームを含む）
• エクソスケルトン
• 四足歩行ロボット
• AGV車両
• ARUロボット

Xiaomi CyberGearマイクロモーターの配線、統合、CAN設定のサポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールでsupport@rcdrone.top .

マニュアル & ファイル

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-instruction-manual.pdf

詳細

CyberGearは、ロボティクスの関節やその他の高トルク、スペース制限のあるアクチュエーターのために設計されたコンパクトな統合サーボマイクロモーターです。

主要な設計ポイントには、高速クローズドループ制御、精密ギアリング、クイックリリースアウトレットプラグ、および温度監視機能が含まれます。

統合されたリデューサー、モーター、およびドライバーレイアウトは、アクチュエーターをコンパクトに保ちながら、応答性の高い速度と位置制御をサポートします。

保護制御アルゴリズムとシステムレベルの磁気回路最適化が、負荷下での安定した動作をサポートするために使用されます。

トルク–速度曲線は、目標RPMおよび必要な出力トルクに対してモーターのサイズを決定するのに役立ちます。

過負荷時間データは、短時間のピークトルク使用ケースと持続的出力の迅速な参照を提供します。

磁気回路シミュレーションは、異なる負荷条件における効率と安定性を最適化するために使用されます。

仕様と典型的な使用法はここに要約されており、CAN通信、24VDC入力、および14ビットエンコーダーが含まれています。