WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 デュアルアーム移動型家庭用ロボットキット – オープンソース実体AI & STEMプラットフォーム

概要

XLeRobot 0.3.0は、具現化されたAIを手頃で実用的にするために設計されたオープンソースのデュアルアームモバイル家庭用ロボットキットです。3Dプリント部品とモジュラーハードウェアで構築されており、ロボティクス、VLA、強化学習におけるデモンストレーション、STEM教育、最先端の研究に最適です。WowRoboは完全なハードウェアキットと製造サポートを提供し、公式プロジェクトサイト（xlerobot.readthedocs.io）では詳細なドキュメントと例が提供されています。

ハードウェアのインストール手順を示すビデオ：

XLeRobotは誰のためのものですか？

• 迅速な製品プロトタイピングのために低コストのモジュラープラットフォームを必要とするスタートアップ。

• 初めての本格的なモバイル家庭用ロボットを作りたいDIYメーカー。

• 実際のロボットアームと具現化されたAIを教室やワークショップに持ち込むSTEM教育者。

• 手頃な物理プラットフォームを探している独立した大学生や研究者向けのロボティクス/AI実験。

• 大学のロボティクスラボがVLAおよびRLアルゴリズムを現実世界の人間中心のアプリケーションに変換しています。

購入前の重要な注意事項

家庭用ロボットの具現化された知能はまだ新興技術であり、完全自律的な家事を提供することはできません。XLeRobotは、汎用モバイルデュアルアーム具現化AI開発プラットフォームであり、プラグアンドプレイの消費者用機器ではありません。

購入者は、Linux（Ubuntu）、macOS開発、GitHub、およびPythonに関する基本的な経験を持っている必要があります。初心者は、オンラインチュートリアルやAIアシスタントを使用して約1週間で始めることができますが、注文する前に公式ドキュメントを読むことと、XLeRobotウェブサイトでManiSkillシミュレーションデモを試すことを強くお勧めします。Ubuntuを使用したことがない場合は、コミュニティのチュートリアルに従って、Windows PCにデュアルブートシステムとしてインストールできます。

コントロールデバイス（含まれていません）

キットにはコントロールデバイスは含まれていません。公式のXLeRobotサイトでは、以下のためのサンプルコントロールコードを提供しています：

• キーボード

• Xboxゲームパッド

• Nintendo Switchジョイコン

• Meta Quest 3 VR

公式のHugging Faceマスター–フォロワーアームコントロールシステム（マスターアームは別途購入）も使用できます。必要に応じて、自分のコントローラーを選択して購入してください。

電源とトロリー（含まれていません）

• バッテリーやパワーバンクは含まれていません。高出力のUSB-Cパワーバンクまたはモバイル電源をお勧めします。少なくとも2つのType-Cポートを備え、それぞれが65 Wの急速充電以上をサポートし、合計出力が140 W以上であることが望ましいです。

• モバイルベースには、XLeRobotハードウェアとの機械的互換性を確保するために、元のIKEA Råskog大トロリーを購入することをお勧めします。

コンピューティングデバイス（含まれていません）

キットにはコンピューティングデバイスは含まれていません。

• 一般的な開発者は、自分のノートパソコン（NVIDIA RTX 30シリーズ以上のディスクリートGPUを推奨）を使用して、高度なビジョン、VLA推論、RLアルゴリズムを実行できます。

• 高度なユーザーは、Raspberry Pi、国内のARM開発ボード、またはNVIDIA Jetson OrinやNVIDIA Jetson Thorなどのスタンドアロンコンピュートモジュールを選択することができます。これらの場合、OSのインストール、構成、およびコンピュータハードウェアへの安定した電力供給があなたの責任です。

パッケージオプション &および内容

パッケージ 1: XLeRobot デュアルアームロボット (組み立てキット)

• SO-ARM101 フォロワーアームアセンブリ ×2 (12 V 高トルクサーボ、TPUアップグレードグリッパー、スリーブおよびデータケーブル)

• 2 MP カメラモジュール ×2

• 12 V / 8 A 電源 ×2

• 12 V / 3215-C018 サーボ ×5

パッケージ 2: XLeRobot ベース拡張 (未組み立てキット)

• 85 mm ユニバーサルホイール + カプラー ×3 セット

• 2 MP カメラモジュール ×1

• 高品質 PLA 3Dプリント部品、ネジ、ネジ座、配線およびファスナーの完全セット

パッケージ 3: コンボ – デュアルアーム + ベース拡張 (パッケージ 1+2)

• パッケージ1およびパッケージ2のすべてのアイテムがバンドル割引付きで含まれています

注意: パッケージにはIKEAのトロリー、Raspberry Pi、バッテリー、またはIntel RealSense（または他の深度カメラ）は含まれていません。

オープンソースのソフトウェアスタック、モジュラー二腕設計、拡張可能なモバイルベースを備えたWowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0は、具現化されたAI、モバイル操作、次世代家庭用ロボティクスに真剣な人々にとって理想的なプラットフォームです。