Yahboom YB-SD15M 15kg シリアルバススマートサーボ + ドライバーデバッグボードキット（ロボットアーム関節用）
Yahboom YB-SD15M 15kg シリアルバススマートサーボ + ドライバーデバッグボードキット（ロボットアーム関節用）
Yahboom
受取状況を読み込めませんでした
概要
Yahboom YB-SD15Mは、ロボット/ロボットアームのジョイント用に設計された15kgのシリアルバススマートサーボ（シリアルバススマートサーボ）です。合金/金属ギアと金属ベアリングを使用し、角度フィードバックのために輸入された高精度ポテンショメーターを搭載しています。制御はUARTシリアルポート命令を介して行われ、複数のサーボを3ピンPH2.0インターフェースを使用してカスケード接続できるように、逆接続防止設計が施されています。角度の読み取り、調整可能な回転速度、設定可能なサーボIDがサポートされています。セットアップとPCベースのパラメータ設定を簡素化するために、対応するドライバデバッグボードが提供されています。
主な特徴
- 15KGシリアルバスサーボ; ロボット/ロボットアーム専用。
- 合金/金属ギアセットと金属ベアリングを使用して摩耗と摩擦を減少; スムーズに回転します。
- 角度フィードバックのために使用される輸入高精度ポテンショメーター（安定した動作のための高い直線性/進行）。
- 角度の読み取りがサポートされています（サーボ角度フィードバック）。
- ID認識 / バス通信：各サーボにはID（デフォルト1）があり、設定可能；シングルバス通信；ボーレート115200。
- 逆接続防止設計の3ピンPH2.0シリアルバスインターフェース；カスケード配線（複数のサーボ）をサポート。
- サーボデバッグソフトウェアを介して回転速度や位置偏差を含むパラメータ設定をサポート。
- 主金属および補助金属舵ディスク（より耐久性があり、摩耗に強い）。
- ダブル軸固定設計：動力出力シャフト（PTOシャフト）+ 補助固定シャフトで、より安定したジョイント動作を実現。
- ドライバーデバッグボードは、2つの並列バスサーボドライブインターフェース、USBおよびDC電源入力を提供。
- Raspberry Pi、Jetson Nano、UNO、Micro:bit、STM32 MCU、および51 MCU用の参照制御コード/リソースが提供されています。
仕様
サーボ (YB-SD15M スマートシリアルバスサーボ)
| 製品名 | YB-SD15M スマートシリアルバスサーボ |
| ブランド | ヤブーム |
| 製品重量 | 50 ± 1 g |
| 動作電圧 | 6.0~7.4 V |
| 製品サイズ | 58.4*20*40.00 mm |
| 制御方法 | UART シリアルポート命令 |
| 通信ボーレート | 115200 |
| ロックトルク | >= 15 kgf.cm at 7.4 V |
| 回転範囲 | 300° ± 15° (96~4000) |
| 制御角度範囲 | 300° ± 15° (96~4000) |
| 回転速度 | <= 0.30 Sec/60° at 7.4 V |
| サーボ精度 | <= 1° |
| 無負荷電流< | <= 310 mA at 7.4 V |
| ロックローター電流 | <= 3.2 A at 7.4 V |
| サーボID | 1~250, デフォルト 1 |
| ストレージ | サーボ設定は電源がオフのときに自動的に保存されます |
| 保護 | 3秒間ロックされ、保護モードに入ります |
| パラメータフィードバック | 異常フィードバック、位置 |
| ギアタイプ | 金属ギアセット |
| インターフェースモデル | PH2.0-3Pin |
| ライン長さの一致 | 20 cm |
| 適用シーン | ロボットアーム、バイオニックロボット関節 |
| フィードバック機能 | サーボ位置、ステータスおよびその他の情報の読み取りをサポート |
表示される値（単位：mm）： 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, および φ6。
表示される追加リソース： 15kgスマートシリアルバスサーボの3Dモデルファイルを提供。
ドライバーデバッグボード
| 広い電圧入力 | 7.4 V~12.6 V |
| サーボインターフェース出力電圧 | 6.3 V (+0.2) |
| サーボインターフェース出力電流 | 1.2 A (最大: 2 A) |
| サイズ | 50 mm * 35 mm * 12。5 mm |
| 取り付け穴の間隔 | 30 mm |
| 取り付け穴の直径 | 3 mm |
| インターフェース / マーキング | DC電源インターフェース（正/負極）、USBインターフェース、サーボインターフェース、ピンヘッダー間隔 2。54 |
ブラケット寸法
| サーボ固定ブラケットサイズ | 50*30*28 mm |
| サーボ固定ブラケットの板金厚 | 2 mm |
| サーボ固定ブラケットの注意事項 | 4-M3 ねじ穴; 2-φ2 貫通; 4-φ3 貫通 |
| サーボシャフトブラケットサイズ | 43*21*57 mm |
| サーボシャフトブラケットの板金厚 | 2 mm |
同梱物
- YB-SD15M 15kg シリアルバススマートサーボ
- ドライバーデバッグボード
- データケーブル
- サーボ固定ブラケット
- サーボシャフトブラケット
- 金属舵
- 金属補助舵ディスク / ベアリング
- PH2.0 3ピンケーブル（ケーブル長：20 cm）
- ネジパック
セットアップのヘルプ（配線、UART制御、ID設定、マルチサーボカスケード）については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/ .
アプリケーション
- ロボットアームとバイオニックロボットジョイント
- マルチサーボジョイント制御（カスケードシリアルバスサーボ）
- サーボティーチング / マスター・スレーブ同期アクション
- アクショングループ学習（ケースディスプレイ資料に示されている通り）
マニュアル
チュートリアル：Yahboom 15KGシリアルバススマートサーボ
詳細
ロボットジョイント用に設計されたYB-SD15Mは、耐久性のある金属ギアとポテンショメータ角度フィードバック、シンプルな3ピンバス配線を組み合わせています。
参考制御リソースは、Raspberry PiやJetson NanoからArduinoやSTM32まで、人気のボードで迅速に始めるのに役立ちます。
コアハードウェアの詳細は、スムーズで長寿命の動作に焦点を当てています：金属ベアリング、合金ギア、高線形角フィードバック。
角度の読み取りと構成可能なIDにより、マルチサーボバス制御が容易になり、デュアルシャフト設計がジョイントの安定性を向上させます。
同期したマスター/スレーブセットアップや、1つのバス上でのマルチジョイント制御を含む、協調ロボットアームの動きに最適です。
PCデバッグソフトウェアは、サーボIDの変更、速度の調整、位置オフセットの修正などの迅速なセットアップ作業をサポートします。
機械図面と主要パラメータは、サーボをコンパクトなジョイント構造に統合するためのサイズガイダンスを提供します。
付属のドライバーボードは、テストとセットアップ中のバスサーボ配線のために便利なUSB接続とデュアルインターフェースを追加します。
配線、構成、シリアルコマンド制御をサポートするために、チュートリアルリンク、ソフトウェア、および文書が提供されています。
オプションの固定ブラケットは、出力シャフトを延長したり、カスタムリンケージを構築する際にサーボを安全に取り付けるのに役立ちます。
シャフトブラケットオプションは、ロボットアームやジョイントビルドのための拡張構造とより安定した取り付けをサポートします。
Related Collections
