Yahboom 16チャンネルPWMサーボデバッグボード、I2C/UART + Bluetoothアプリ制御（ロボットアーム用）
Yahboom 16チャンネルPWMサーボデバッグボード、I2C/UART + Bluetoothアプリ制御（ロボットアーム用）
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概要
この16チャネルPWMサーボ制御デバッグボードは、I2C（IIC）またはシリアル（UART）を介して最大16個のサーボ（S1–S16）を駆動およびテストするために設計されており、ロボットアーム制御などのアプリケーションのためにBluetooth APP制御（Bluetoothモジュール付き）もサポートしています。サーボは外部5–8.4V入力から電源供給され、サーボ供給電圧は入力電圧に従います。ボードには、短絡保護、逆接続保護、過電流保護などの保護回路が含まれており、信頼性を向上させるためのオンボード電圧レギュレータ回路も備えています。
主な特徴
- マルチサーボセットアップとデバッグのための16の独立したサーボポート（S1–S16）。
- 外部サーボ電源入力：端子ブロック経由で5–8.4V。
- 制御インターフェース：I2C（IIC）およびシリアル（UART）通信。
- 予約されたBluetoothインターフェース；Bluetoothモジュールを使用すると、サーボはAndroid/iOS APPで制御できます。
- モバイルAPP制御機能: グローバル制御、単一ポイント制御、ロボットアーム（画像）制御。
- 保護回路: 短絡保護、逆接続保護、過電流保護。
仕様
| サーボチャネル | 16 |
| サーボポート | S1–S16 |
| 外部サーボ電源入力 | 5–8.4V |
| 通信 | I2C (IIC)、シリアル (UART) |
| Bluetooth | 予約済みBluetoothインターフェース（APP制御にはBluetoothモジュールが必要） |
| ボードサイズ | 60mm x 40mm |
| 取り付け穴 | 固定穴 Φ4。7mm |
| 保護 / 回路 | 短絡保護; 逆接続保護; 過電流保護; 電圧調整回路 |
含まれるもの
- 16チャンネルサーボデバッグボード
- オプションパッケージの表示: ステアリングギアドライブボード + Bluetooth 5.0モジュール
使用方法
- ボードに5–8.4Vを供給し、次にサーボをS1–S16インターフェースに接続します。
- 開発ボードは、シリアルポート（UART）またはI2C（IIC）を介してコマンドを送信し、対応するサーボを制御できます; 16個のサーボを個別に制御できます。
- APPリモートコントロールを使用する場合、UARTはBluetoothに接続されており、外部制御ボードに接続する必要はありません。
APPノート
- APPはiOS/Androidのデュアルシステム制御をサポートしています。
- Androidユーザーは、チュートリアルでAPKファイルを入手できます。
- iOSユーザーは、App Storeで"MakerControl"を検索してAPPをダウンロードできます。
アプリケーション
- サーボのテストとデバッグ（5–8.4Vサーボ）
- ロボットアームおよびマルチサーボロボティクスプロジェクト
- I2C/UARTを介した開発ボードとの統合（複数のプラットフォーム向けの配線図はチュートリアルに提供されています）
チュートリアル
Yahboom 16チャンネルサーボデバッグボードチュートリアル
製品選定およびアフターサポートについては、https://rcdrone.top/までお問い合わせいただくか、メールで [email protected].
詳細
1つのコンパクトなコントローラーから最大16個のサーボを駆動およびデバッグし、I2C/UART通信と5–8.4Vサーボ電源入力を備えています。
ボードのみのオプションまたは、モバイルAPP制御用のBluetooth 5.0モジュールを追加するバンドルを選択できます。
60 mm × 40 mmのフットプリントとマウント穴により、ボードをロボティクスビルドやテストフィクスチャに統合するのが容易になります。
グローバルコントロールにより、Bluetoothモジュールが接続されているときに、モバイルアプリから複数のサーボチャネルを迅速に調整できます。
シングルチャネルチューニングとロボットアームスタイルのコントロールモードにより、セットアップとトラブルシューティングが迅速になります。
I2C配線は、一般的な開発ボード間でSDA、SCL、VCC、およびGND接続を使用してシンプルに保たれています。
外部5–8.4V電源からサーボに電力を供給し、S1–S16を接続してI2CまたはUARTを介して制御します。
柔軟な電源オプションは、8.4Vバッテリーパックや規制された5V電源を含む一般的なサーボセットアップをサポートします。
迅速なサーボテスト、リモートコントロールデモ、および小型ロボットアームプロジェクトに適しています。
ヤフブームの16チャンネルPWMコントローラーは、明確にラベル付けされたS1–S16出力を提供し、一般的な5–8.4V PWMサーボをサポートしているため、配線が簡単です。
ヤフブームの16チャンネルPWMサーボドライバーボードは、16の3ピンサーボソケットに加え、I2C/シリアルコネクタと電源インジケーターライトを提供し、クリーンな配線を実現します。
オプションのBluetoothモジュールは、UARTピン（RXD、TXD、GND、VCC）を使用して、コントローラーへのシンプルなシリアル接続を提供します。
2.4GHz BLE 5.0モジュールはUARTインターフェースを使用し、3.6–6Vで動作し、低いスリープ電流と約60mの伝送距離を示します。
ヤフブームコントローラーには、サーボ出力を調整するためのグローバル、シンプル、画像制御モードを備えたAndroid/iOS Bluetoothリモートコントロールアプリが含まれています。
16チャンネルPWMボードは、ラベル付きピンヘッダーとスクリューターミナルブロックを提供し、複数のサーボまたはPWM出力の配線を簡素化します。
サーボ電源は十分な電流を供給する必要があり、サーボの供給電圧は使用するサーボに応じて5V〜8.4Vの範囲であることができます。
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