Yahboom STM32F103RCT6 24チャンネル デュアルPWMサーボ制御デバッグボード DIYスマートロボティクス用
Yahboom STM32F103RCT6 24チャンネル デュアルPWMサーボ制御デバッグボード DIYスマートロボティクス用
Yahboom
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概要
Yahboom 24チャンネルデュアルPWMサーボ制御デバッグボードは、STM32F103RCT6を基にしており、最大24個の180°および270°サーボを同時に接続するための24チャンネルPWMサーボインターフェースを提供します。モバイルAPP制御（Bluetoothインターフェース経由）、ワイヤレスハンドル制御、Raspberry Pi、Jetson NANO、その他のコントローラーとのシリアル通信制御をサポートしています。オンボードのI2C-OLEDディスプレイインターフェースは、プログラミングを通じてリアルタイム表示のための0.91インチOLEDスクリーン（オプション）をサポートし、電流検出やバッテリー電力情報を含みます。
主な特徴
- 24チャンネルPWMサーボインターフェース（+/-/S）。
- Bluetoothリモートコントロールインターフェース（BluetoothリモートコントロールAPPを提供）。
- ワイヤレスハンドルインターフェース（プラグアンドプレイ）；PS2ハンドルリモートコントロールをサポート（この構成のバージョンが必要）。
- シリアル通信をサポート（Raspberry Pi/JETSONおよびその他のコントローラー）；サーボを駆動するためのメインコントロールとして、またはシリアルコマンドを受信するためのスレーブとして使用できます。
- USBオンラインデバッグ；コンピュータにドライバは不要です。
- オープンソースコード；ファームウェアとコードは無料で提供されます。
- プログラミングをサポート（STM32マスターチップでさらに拡張可能）。
- ストレージ：256KBの大容量メモリ。
- 電流と電力の検出：内蔵の電圧および電流検出回路。
- OLEDリアルタイムディスプレイサポート（操舵装置の動作状態を観察）；プログラミングを通じてバッテリー電力、24チャネルサーボの総電流、サーボの動作角度、および現在のモードを表示できます。
- 内蔵の逆接続防止回路；2つの電源モード。
- 統一/独立電源：サーボとCPUの電源は自由です。
- 内蔵スイッチ（配線の煩わしさを軽減）。
- 複数の制御モード: モバイルAPPリモートコントロール / シリアル通信制御 / ワイヤレスハンドルリモートコントロール / キーコントロール。
仕様
| MCU | STM32F103RCT6 |
| サーボ出力 | 24チャンネルPWMサーボインターフェース (+/-/S) |
| サポートされるサーボ数量 | 同時に24個の180°および270°サーボ |
| ディスプレイインターフェース | I2C-OLEDディスプレイインターフェース (0をサポート)91インチOLEDディスプレイスクリーン、オプション) |
| ワイヤレスコントロール | Bluetoothインターフェース; ワイヤレスハンドルインターフェース |
| 通信 | シリアルポートインターフェース（Raspberry Pi / Jetson NANO / その他のコントローラー） |
| PC接続 | USBオンラインデバッグ（コンピュータはドライバ不要） |
| メモリ | 256KB |
| 検出 | 電圧および電流検出回路（電流/電力検出） |
| 保護 | 逆接続防止回路 |
| 電源設計 | 統一/独立電源; サーボおよびCPU電源はフリー; 内蔵スイッチ |
| APPプラットフォーム | iOS / Android |
| APP名（ダウンロード方法） | MakerControlをPlayストア（Android）/ APPストア（iOS）で検索してください |
| Bluetoothモジュールの注意事項 | APPリモートコントロールを使用する場合、追加のBluetooth 5が必要です。0 モジュールが必要です |
シリアル配線参照（配線図に記載されている通り）
- Raspberry Pi / Jetson NANO / その他のボード: VCC -> 3。3V; RXD -> TXD; TXD -> RXD; GND -> GND
- MSPM0G3507 ボード: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V -> TXD; GND -> GND
ハンドル用キー値プロトコル
| サーボ | 角度を増加 | 角度を減少 | キー値 |
|---|---|---|---|
| S1 サーボ | 選択 | 開始 | 0 |
| S2 サーボ | L3 | R3 | 0 |
| S3 サーボ | 上 | 下 | 0 |
| S4 サーボ | 右 | 左 | 0 |
| S5 サーボ | L2 | R2 | 0 |
| S6 サーボ | L1 | R1 | 0 |
| S7 サーボ | 緑 | 青 | 0 |
| S8 サーボ | 赤 | ピンク | 0 |
| S9 サーボ | 選択 | 開始 | 1 |
| S10 サーボ | L3 | R3 | 1 |
| S11 サーボ | 上 | 下 | 1 |
| S12 サーボ | 右 | 左 | 1 |
| S13 サーボ | L2 | R2 | 1 |
| S14 サーボ | L1 | R1 | 1 |
| S15 サーボ | 緑 | 青 | 1 |
| S15 サーボ | 赤 | ピンク | 1 |
| S17 サーボ | 選択 | 開始 | 2 |
| S18 サーボ | L3 | R3 | 2 |
| S19 サーボ | 上 | 下 | 2 |
| S20 サーボ | 右 | 左 | 2 |
| S21 サーボ | L2 | R2 | 2 |
| S22 サーボ | L1 | R1 | 2 |
| S23 サーボ | 緑 | 青 | 2 |
| S24 サーボ | 赤 | ピンク | 2 |
含まれるもの
- 別のボード
- コントロールボード + ハンドル
- コントロールボード + ハンドル + バッテリー
パッケージの内容は選択したオプションによって異なります。
アプリケーション
- サーボデバッグ
- ロボットアームプロジェクト
- バイオニックロボットおよびその他のDIYロボティクスプロジェクト
販売前および互換性に関する質問（Bluetoothモジュール、OLED設定、ハンドルバージョン）については、[email protected] orに連絡するか、https://rcdrone.top/.
マニュアル
Yahboom 24チャンネルデュアルPWMサーボボードチュートリアル
詳細
コンパクトなSTM32F103RCT6制御ボードから最大24のPWMサーボを駆動し、Bluetooth、シリアル制御、およびオプションのOLEDモニタリング用のインターフェースを備えています。
複数の制御オプションとオンボード保護により、ボードはDIYロボティクスやマルチサーボビルドに簡単に統合できます。
プロジェクトに適した制御方法を選択してください：Bluetooth経由のアプリ制御、UARTシリアルコマンド、または互換性のあるワイヤレスハンドル。
USBオンラインデバッグは、追加のドライバーなしで迅速なファームウェアの更新とテストをサポートします。
UARTを使用してRaspberry Pi、Jetson Nano、または他のコントローラーと接続し、信頼性の高いマルチサーボ制御を実現します。
配線図とサンプルプロジェクトの参照は、人気のコントローラーボードでのセットアップを迅速化します。
コンパニオンアプリは、サーボの動きをテストおよび調整するためのスライダー式コントロールレイアウトを提供します。
アプリコントロールには、互換性のあるBluetoothモジュールをボードのBluetoothインターフェースにペアリングする必要があります。
ハンズオンコントロールのために、ハンドル受信インターフェースはPS2スタイルのワイヤレスコントローラー操作をサポートします（バージョン依存）。
オプションの0.91インチI2C OLEDを追加して、プログラミングを通じて電圧、電流消費、稼働状況を表示します。
電源を接続し、サーボをS1–S24に接続した後、UART、Bluetoothモジュール、または受信機インターフェースを介して制御を選択します。
広範な入力電源は、一般的な6.5–8.4Vサーボセットアップをサポートし、電圧と電流のオンボード測定を行います。
Yahboom STM32デュアルPWMコントローラーは、サーボデバッグ、ロボットアーム制御、多脚ロボット、電動サーボPTZユニットなどの一般的なロボティクスセットアップで表示されます。
STM32F103RCT6制御基板は、24チャンネルサーボインターフェース、USB‑C、SWD、シリアルポート3、Bluetooth、および電源入力などの主要接続をラベル付けし、配線を容易にします。
Yahboom STM32F103RCT6 24チャンネルサーボ制御基板には、CH340 USB-to-serialチップ、SWDインターフェース、およびセットアップとデバッグ用のリセット/キー ボタンが含まれています。
0.91インチの白色OLEDモジュールは、I2Cと4ピン接続を持つSSD1306コントローラーを使用し、3をサポートします。3–5Vの動作と128×32の解像度。
Bluetooth 5.0モジュールは、UARTインターフェースを備えた2.4GHz BLEリンクを使用し、統合が容易なコンパクトな18.5 × 32.35 mmのボードサイズです。
7.4V 2000mAhバッテリーパックは、有線充電器と組み合わされており、設定のための寸法と基本的な充電/放電パラメータが記載されています。
ハンドル受信機は、ボードの上部ヘッダーに直接接続され、24チャンネルPWM出力へのシンプルなプラグアンドプレイ接続を提供します。
Yahboomサポートパックには、チュートリアルリンクに加えて、プログラムダウンロード、コード、アプリ（Android/iOS）、およびその他のファイル用のフォルダーが含まれています。
MSPM0G3507ベースのサーボルーチンと24チャンネルサーボデバッグサポートには、配線指示と設定用のサンプルファイルが付属しています。
STM32F103RCT6制御ボードは、クリーンな配線のためにUSBおよびネジ端子電源接続とともに、整然としたPWM出力ヘッダーの列を提供します。
サーボパワーのヒントは、LEDの点滅や制御されていない回転が供給電流不足を示す可能性があることを示し、5V–8.4Vのサーボ電圧範囲をリストしています。
この24チャンネルサーボ制御ボードには、オンボードOLEDスクリーンとマルチサーボ配線を整理するための明確にラベル付けされたヘッダーポートが含まれています。
Yahboomの24チャンネルサーボ制御ボードキットには、ワイヤレスゲームパッド、2つの緑の充電式セル、およびセットアップ用のUSBケーブルが含まれています。
このキットには、24チャンネルサーボ制御ボード、ワイヤレスゲームパッドコントローラー、7.4Vリチウムバッテリー、およびサーボセットアップの電源供給とテスト用の充電器が含まれています。
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